1.一种机臂锁紧装置，其特征在于，包括：
第一连接部，所述第一连接部上设有固定孔，所述第一连接部的一端可与所述机臂固连；
第二连接部，所述第二连接部的一端设有一对第一连接件，一对所述第一连接件之间存在空隙，所述第二连接部的另一端可与外部机体固连；
旋钮开关，可插入所述空隙并与所述固定孔固连；用于锁紧所述第一连接部与所述第二连接部；
所述机臂锁紧装置锁紧状态下，所述旋钮开关压紧所述第一连接件，并穿过所述空隙与所述固定孔固连。
2.如权利要求1所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述第一连接部的另一端沿所述第一连接部的边缘向外延伸出一对平行的第二连接件，并且形成一槽体；所述第二连接件垂直于所述固定孔所在的面；
所述第二连接部的第一连接件的下端设有第三连接件，所述第三连接件置于所述槽体内且与所述第二连接件转动连接。
3.如权利要求1所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述旋钮开关的中心设有通孔，可通过紧固件穿过所述通孔与所述固定孔固连。
4.如权利要求3所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述旋转开关的底端设有限位槽，所述第一连接部上靠近所述固定孔设有限位凸台，所述限位槽与所述限位凸台匹配。
5.如权利要求1所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述第一连接件的上表面设有防呆凸台。
6.如权利要求1所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述旋钮开关呈t型。
7.如权利要求2所述的机臂锁紧装置，其特征在于，一对所述第二连接件上均设有第一销孔，所述第三连接件上设有第二销孔，可通过销钉连接所述第一销孔与所述第二销孔。
8.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的机臂锁紧装置。