一种机臂锁紧装置及飞行器的制作方法

本发明属于飞行器的设计领域，尤其涉及一种机臂锁紧装置及包含该机臂锁紧装置的飞行器。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机的机臂一般需要机臂锁紧装置对机臂进行锁定或解锁。

目前无人机机臂的锁定装置结构过于复杂，产品重量重，产品成本也相应的增加。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种机臂锁紧装置及飞行器，该机臂锁紧装置结构简单，重量轻，成本低，适用于要求重量小的飞行器。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种机臂锁紧装置，其特征在于，包括：

第一连接部，所述第一连接部上设有固定孔，所述第一连接部的一端可与所述机臂固连；

第二连接部，所述第二连接部的一端设有一对第一连接件，一对所述第一连接件之间存在空隙，所述第二连接部的另一端可与外部机体固连；

旋钮开关，可插入所述空隙并与所述固定孔固连；用于锁紧所述第一连接部与所述第二连接部；

所述机臂锁紧装置锁紧状态下，所述旋钮开关压紧所述第一连接件，并穿过所述空隙与所述固定孔固连。

根据本发明一实施例，所述第一连接部的另一端沿所述第一连接部的边缘向外延伸出一对平行的第二连接件，并且形成一槽体；所述第二连接件垂直于所述固定孔所在的面；

所述第二连接部的第一连接件的下端设有第三连接件，所述第三连接件置于所述槽体内且与所述第二连接件转动连接。

根据本发明一实施例，所述旋钮开关的中心设有通孔，可通过紧固件穿过所述通孔与所述固定孔固连。

根据本发明一实施例，所述旋转开关的底端设有限位槽，所述第一连接部上靠近所述固定孔设有限位凸台，所述限位槽与所述限位凸台匹配。

根据本发明一实施例，所述第一连接件的上表面设有防呆凸台。

根据本发明一实施例，所述旋钮开关呈t型。

根据本发明一实施例，一对所述第二连接件上均设有第一销孔，所述第三连接件上设有第二销孔，可通过销钉连接所述第一销孔与所述第二销孔。

一种飞行器，包括本发明一实施例中的机臂锁紧装置。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明一实施例中的机臂锁紧装置，在与机臂相连的第一连接部上设置固定孔，在与机体相连的第二连接部上设置一对第一连接件，这对第一连接件之间存在空隙，通过旋钮开关压紧这对第一连接件，穿过空隙与第一连接部上的固定孔固连，锁紧第一连接部与第二连接部，也就把机臂与机体锁紧。该机臂锁紧装置结构简单、重量轻、成本低，适用于要求重量小的飞行器上。

附图说明

图1为本发明一实施例中的机臂锁紧装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中的机臂锁紧装置的结构爆炸图；

图3为本发明一实施例中的机臂锁紧装置中的旋钮开关的结构示意图；

图4为本发明一实施例中的机臂锁紧装置锁紧状态下的剖面图；

图5为本发明一实施例中的机臂锁紧装置锁紧状态下的示意图；

图6为本发明一实施例中的机臂锁紧装置解锁状态下的示意图；

图7为本发明一实施例中的机臂折叠状态下的示意图。

附图标记说明：

1：第一连接部；101：固定孔；102：限位凸台；103：第二连接件；2：第二连接部；201：第一连接件；2011：防呆凸台；202：第三连接件；3：旋钮开关；301：限位槽；4：机臂。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种机臂锁紧装置及飞行器作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例一

如图1所示，本发明提供的机臂锁紧装置，包括：第一连接部1，该第一连接部1上设有固定孔101，第一连接部1的一端可与机臂4固连；第二连接部2，该第二连接部2的一端设有一对第一连接件201，该对第一连接件201之间存在空隙，第二连接部2的另一端可与外部机体固连；旋钮开关3，可插入空隙并与固定孔101固连；用于锁紧第一连接部1与第二连接部2；机臂锁紧装置锁紧状态下，旋钮开关3压紧第一连接件201，并穿过空隙与固定孔101固连。

实践中，旋钮开关3与第一连接部1上的固定孔101相连，第一连接部1与机臂4固连，第二连接部2与第一连接部1通过轴相连。当需要锁紧机臂4时，可通过转动机臂4，使旋钮开关3处于一对第一连接件201之间的间隙中，然后旋转旋钮开关3，使之与第一连接件201过盈配合，达到锁紧的效果。

通过旋钮开关3压紧第一连接件201，穿过空隙与第一连接部1上的固定孔101固连，锁紧第一连接部1与第二连接部2，也就把机臂4与机体锁紧，该机臂锁紧装置结构简单、重量轻、成本低，适用于要求重量小的飞行器上。

具体的，如图2所示，第一连接部1的一端与机臂4固连，第一连接部1的上表面为一平台，该平台上设有固定孔101，在固定孔101的旁边设有限位凸台102。第一连接部1的另一端沿第一连接部1的边缘向外延伸出一对平行的第二连接件103，并且该对第二连接件103与第一连接部2形成一槽体；该第二连接件103垂直于第一连接部1的上表面。在这对第二连接件103上各设有一个位置相对的第一销孔。

第二连接部2的一端设有一对第一连接件201，这对第一连接件201之间存在空隙，且在第一连接件201的上表面设有防呆凸台2011，当该机臂锁紧装置锁紧后，该防呆凸台2011可防止旋钮开关3脱离第一连接件201，避免出现该机臂锁紧装置意外解锁。该第二连接部2的另一端可与外部机体固连。在第一连接件201的下端设有第三连接件202，第三连接件202上设有第二销孔，当第三连接件202处于第一连接部1中的槽体中时，通过销钉连接第二连接件103上的第一销孔与第三连接件202上的第二销孔，使第一连接部1与第二连接部2转动连接，也就是说，使机臂4可折叠。

旋钮开关3呈t型，旋钮开关3的中心设有通孔，可通过紧固件穿过该通孔与第一连接部1上表面的固定孔101固连。旋转开关3的底端设有限位槽301，如图3所示。该限位槽301与第一连接部1上表面的限位凸台102匹配。通过限位槽301与限位凸台102的结构配合，使旋钮开关3与第一连接部1之间的连接更紧密。

在该机臂锁紧装置锁紧状态下，如图1、4所示。一对第一连接件201位于第一连接部1的上表面，从这对第一连接件201的空隙中可看到固定孔101、限位凸台102，旋钮开关3压紧这对第一连接件201，并穿过该空隙使旋钮开关3底端的限位槽301置于限位凸台102上，并且无缝配合；然后，用一紧固件穿过旋钮开关3中心的通孔，与第一连接部1上的固定孔固连，拧紧该紧固件，使旋钮开关3、第一连接件201、第一连接部1的上表面之间紧密贴合，如图5所示。

当机臂4需要解锁时，只要扭转旋转开关3，使其不再按压第一连接件201既可，如图6所示。该机臂锁紧装置解锁后，转动机臂4，即可使机臂4折叠起来，如图7所示。

实施例二

本发明还提供了一种飞行器，该飞行器包括上述实施例一中的机臂锁紧装置。通过该机臂锁紧装置，该飞行器的机臂可锁定、可折叠。由于该机臂锁紧装置结构简单、重量轻，非常适用于对重量有严格要求的无人机。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。