一种可拍摄全景的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机航拍技术领域，具体为一种可拍摄全景的无人机。

背景技术：

是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在的无人机最多应用于航拍方面，但是现在的无人机航拍一般采用支架对相机进行固定，或者相加采用转架安装，进行旋转，但是相机不能实现多维度的转动，不能进行全景拍摄。为此，我们提出一种可拍摄全景的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可拍摄全景的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拍摄全景的无人机，包括机体、收缩槽、传动盒、杆槽、连杆、双向丝杆、收缩电机、移动块、支架、翻转电机、相机、转动电机和转柱，所述机体底面开设有收缩槽，且收缩槽侧边对称开设有两对杆槽，所述杆槽内转动安装有双向丝杆，且双向丝杆端部安装有收缩电机，所述双向丝杆外侧对称啮合安装有移动块，所述收缩槽内配合设有传动盒，所述移动块底部均转动安装有连杆，且连杆底端转动安装在传动盒侧边，所述传动盒底面中心位置转动安装有转柱，所述转柱底端固定连接支架，所述传动盒内部安装有转动电机，且转动电机输出轴与转柱固定连接，所述支架底架内侧设有相机，且相机侧边通过转轴与支架转动连接，所述相机一侧的转轴穿过支架连接安装有翻转相机。

优选的，所述传动盒和支架均采用硬质塑料制成。

优选的，所述连杆采用铝合金材料制成。

优选的，所述收缩槽底口边缘开设有倒角。

优选的，所述收缩槽顶部固定有三级伸缩柱，且三级伸缩柱底端固定在传动盒中心处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置进行拍摄时，开启收缩电机带动双向丝杆转动，使两端的移动块向中部聚拢，使连杆转动，推动传动盒脱离收缩槽向下移动，通过翻转电机带动相机转动，实现上下摆动调节，通过转动电机带动支架转动，从而使相机进行左右转动，进行全景拍摄，此无人机通过收缩电机驱动连杆的转动，使拍摄装置向下移动，增加拍摄角度，避免机体的遮挡，再通过翻转电机和转动电机的驱动，实现相机的立体转动，从而使相机进行全景拍摄。

附图说明

图1为本实用新型整体底面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型传动盒内部结构示意图。

图中：1、机体；2、收缩槽；3、传动盒；4、杆槽；5、连杆；6、双向丝杆；7、收缩电机；8、移动块；9、支架；10、翻转电机；11、相机；12、转动电机；13、转柱；14、三级伸缩柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可拍摄全景的无人机，包括机体1、收缩槽2、传动盒3、杆槽4、连杆5、双向丝杆6、收缩电机7、移动块8、支架9、翻转电机10、相机11、转动电机12和转柱13，所述机体1底面开设有收缩槽2，且收缩槽2侧边对称开设有两对杆槽4，所述杆槽4内转动安装有双向丝杆6，且双向丝杆6端部安装有收缩电机7，所述双向丝杆6外侧对称啮合安装有移动块8，所述收缩槽2内配合设有传动盒3，所述移动块8底部均转动安装有连杆5，且连杆5底端转动安装在传动盒3侧边，所述传动盒3底面中心位置转动安装有转柱13，所述转柱13底端固定连接支架9，所述传动盒3内部安装有转动电机12，且转动电机12输出轴与转柱13固定连接，所述支架9底架内侧设有相机11，且相机11侧边通过转轴与支架9转动连接，所述相机11一侧的转轴穿过支架9连接安装有翻转相机11。

所述传动盒3和支架9均采用硬质塑料制成，生产成本低，质量轻，较少负荷。

所述连杆5采用铝合金材料制成，质量轻，强度大，提高对传动盒3的拉动支撑。

所述收缩槽2底口边缘开设有倒角，方便传动盒3卡入收缩槽2内。

所述收缩槽2顶部固定有三级伸缩柱14，且三级伸缩柱14底端固定在传动盒3中心处，通过三级伸缩柱14的安装，增加对传动盒3的水平受力进行支撑。

工作原理：装置进行拍摄时，开启收缩电机7带动双向丝杆6转动，使两端的移动块8向中部聚拢，使连杆5转动，推动传动盒3脱离收缩槽2向下移动，通过翻转电机10带动相机11转动，实现上下摆动调节，通过转动电机12带动支架9转动，从而使相机11进行左右转动，进行全景拍摄。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。