一种用于无人机的防晃动伸缩云台设备的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种用于无人机的防晃动伸缩云台设备。

背景技术：

随着无人机技术的飞速发展，无人机应用也越来的广泛。在日常工作中发现，目前传统固定翼式无人机航拍云台安装方法均采用倒装式或者垂直起降的方式来保护云台不受撞击而损坏，这样的安装方式会导致镜头的取景范围受限以及会带来高昂的设备成本。

针对云台和镜头容易受到撞击而损坏这个问题，业内最常用的解决方式是加强起落架的强度和加高起落架的高度，利用垂直起降的方式来缓解降落时地面对云台的冲击力。这个方案的缺点就是成本高，结构复杂，起降时震动较大，容易发生损坏，而且会减少无人机的滞空时间，减少有效的作业时间，一台垂直起降式无人机的成本是普通固定翼无人机的几倍甚至十几倍。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的升降的过程中不稳定易撞击而损坏和成本高、结构复杂等缺陷，提供一种用于无人机的防晃动伸缩云台设备。所述一种用于无人机的防晃动伸缩云台设备具有升降稳定、结构紧实和减小成本等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的防晃动伸缩云台设备，包括套筒和摄影机头，所述摄影机头设置在套筒的内腔中，且所述摄影机头的顶部安装有挂载支架，所述挂载支架的顶部固定安装有下板，所述下板的上方设置有上板，且下板的顶部外壁固定安装有固定座，所述上板的底部外壁固定安装有竖杆，所述竖杆的底部外壁固定安装有弹簧，所述弹簧的底端固定连接固定座，所述上板的顶部外壁固定安装有无刷马达，所述无刷马达的输出轴固定安装有齿轮，所述套筒的内壁固定安装有与齿轮匹配的齿条，所述齿条与齿轮之间啮合，所述无刷马达的顶部和套筒的顶部内壁上均固定安装有匹配的限位触点开关，所述上板和下板之间设置有x形连杆。

优选的，所述套筒的底部外壁设置有防护板，所述防护板的外壁开设有螺钉，且防护板通过螺钉固定连接套筒的底部。

优选的，所述x形连杆由两个连杆活动连接，两个所述连杆的两端均活动连接有滑块，所述上板的底部外壁和下板的顶部外壁均在滑块的对应位置开设匹配的滑槽，每个所述滑块均插入对应的滑槽内腔中。

优选的，所述上板的底部外壁固定安装有l形板，所述套筒的后侧顶部外壁固定安装有导杆，所述l形板的后端开设有与导杆匹配的通孔，所述导杆设置在l形板后端的通孔内，所述导杆的长度为小于套筒高度设置。

优选的，所述x形连杆中两个连杆的上下之间设置有移动板和竖板，所述移动板与竖板的连接处安装有导块，所述竖板的侧壁开设有与导块匹配的凹槽，所述凹槽的内腔中填充有缓冲垫，所述缓冲垫包裹在导块的外壁，所述移动板与竖板之间通过导块活动连接。

优选的，所述上板和下板的长度设置一致，且上板和下板的长度大于两个防护板之间的距离安装。

优选的，所述齿条、齿轮、无刷马达、导杆、l形板、固定座、竖杆和弹簧均以套筒的中心轴线为中心呈左右对称设置两个。

优选的，所述x形连杆在套筒内呈居中安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过无刷马达的转动可以实现上板、下板和摄影机头的上下升降运动，通过限位触点开关的设置，限位电路的开关进行断电，无刷马达停止运动，齿条与齿轮之间锁止，便完成了云台的上下升降工作，摄影机头再进行拍摄工作；通过导杆和l形板的设置，可以对升降的上板和下板进行限位操作，提高了整体的稳定性，通过导杆和l形板的设置，可以对升降的上板和下板进行限位操作，提高了整体的稳定性，通过x形连杆的结构，以及上下板之间通过弹簧、固定座的悬挂安装，可以使得上板和下板的在升降的过程，变得更加稳定，不易产生晃动和碰撞，提高了摄影机头的摄影质量。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型图1处a的放大图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中标号：1、套筒；2、齿条；3、齿轮；4、无刷马达；5、限位触点开关；6、摄影机头；7、防护板；8、螺钉；9、上板；10、挂载支架；11、下板；12、l形板；13、导杆；14、固定座；15、竖杆；16、弹簧；17、x形连杆；18、移动板；19、竖板；20、缓冲垫；21、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的防晃动伸缩云台设备，包括套筒1和摄影机头6，摄影机头6设置在套筒1的内腔中，且摄影机头6的顶部安装有挂载支架10，挂载支架10的顶部固定安装有下板11，下板11的上方设置有上板9，套筒1的底部外壁设置有防护板7，防护板7的外壁开设有螺钉8，且防护板7通过螺钉8固定连接套筒1的底部，上板9和下板11的长度设置一致，且上板9和下板11的长度大于两个防护板7之间的距离安装，通过两个防护板7的安装，可防止云台因意外掉落，下板11的顶部外壁固定安装有固定座14，上板9的底部外壁固定安装有竖杆15，竖杆15的底部外壁固定安装有弹簧16，弹簧16的底端固定连接固定座14，上板9的顶部外壁固定安装有无刷马达4，无刷马达4的输出轴固定安装有齿轮3，套筒1的内壁固定安装有与齿轮3匹配的齿条2，齿条2与齿轮3之间啮合，通过无刷马达4的转动可以实现上板9、下板11和摄影机头6的上下升降运动，无刷马达4的顶部和套筒1的顶部内壁上均固定安装有匹配的限位触点开关5，无刷马达4的限位触点开关5与套筒1的限位触点开关5相互接触后，限位电路的开关进行断电，无刷马达4停止运动，齿条2与齿轮3之间锁止，便完成了云台的上下升降工作，摄影机头6再进行拍摄工作；上板9的底部外壁固定安装有l形板12，套筒1的后侧顶部外壁固定安装有导杆13，l形板12的后端开设有与导杆13匹配的通孔，导杆13设置在l形板12后端的通孔内，导杆13的长度为小于套筒1高度设置，上板9和下板11之间设置有x形连杆17，x形连杆17在套筒1内呈居中安装，x形连杆17由两个连杆活动连接，两个连杆的两端均活动连接有滑块21，上板9的底部外壁和下板11的顶部外壁均在滑块21的对应位置开设匹配的滑槽，每个滑块21均插入对应的滑槽内腔中，x形连杆17中两个连杆的上下之间设置有移动板18和竖板19，移动板18与竖板19的连接处安装有导块，竖板19的侧壁开设有与导块匹配的凹槽，凹槽的内腔中填充有缓冲垫20，缓冲垫20包裹在导块的外壁，移动板18与竖板19之间通过导块活动连接，齿条2、齿轮3、无刷马达4、导杆13、l形板12、固定座14、竖杆15和弹簧16均以套筒1的中心轴线为中心呈左右对称设置两个，通过导杆13和l形板12的设置，可以对升降的上板9和下板11进行限位操作，提高了整体的稳定性，通过x形连杆17的结构，以及上板9和下板11之间通过弹簧16、固定座14的悬挂安装，可以使得上板9和下板11的在升降的过程，变得更加稳定，不易产生晃动和碰撞，提高了摄影机头6的摄影质量。

工作原理，本实用新型首先无人机起飞时，云台的整体结构收缩在保护套筒1内，当飞机抵达预定航线，通过飞控下达pwm指令控制无刷马达4进行转动，对应的无刷马达4可以带动齿轮3转动，通过齿轮3与两侧的齿条2相互啮合作用，挂载支架10上的下板11带动上板9整体往下运动，当云台整体到达套筒1低端的防护板7时，防护板7通过螺钉8固定连接套筒1的底部，可防止云台因意外掉落，与防护板7上的限位触点开关5相互接触，限位电路工作，云台整体停止运动，云台锁止；当无人机准备降落时，通过飞控下达pwm下达指令控制无刷马达4进行反转，对应的无刷马达4可以带动齿轮3转动，通过齿轮3与两侧的齿条2相互啮合作用，挂载支架10上的下板11带动上板9整体往上运动，当云台整体到达套筒1的顶端位置时，云台上的下板11触碰到限位触点开关5，限位电路工作，云台整体停止运动，云台锁止，此时云台完全收于保护套筒1内。

当在升降的过程中，产生震动和晃动时，上板9和下板11之间设置有x形连杆17，x形连杆17由两个连杆活动连接，两个连杆的两端均活动连接有滑块21，上板9的底部外壁和下板11的顶部外壁均在滑块21的对应位置开设匹配的滑槽，x形连杆17中两个连杆的上下之间设置有移动板18和竖板19，移动板18与竖板19的连接处安装有导块，竖板19的侧壁开设有与导块匹配的凹槽，凹槽的内腔中填充有缓冲垫20，x形连杆17可以对应的进行上下运动，缓冲垫20可以进一步的降低其震动产生的压力，对其可以进行有效的吸能，且上板9和下板11之间通过弹簧16、固定座14的悬挂安装，弹簧16进行伸缩运动，避免了晃动，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。