一种可调节拍摄角度的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可调节拍摄角度的无人机。

背景技术：

现在使用无人机进行空中观察在很多领域都有着广泛的运用，然而现在的无人载着摄像头进行工作时，由于摄像头无法移动，从而使得需要人们控制无人机进行转向，才能使摄像头拍摄到更多的画面，然而这样操作需要人们不时的控制无人机进行转向，这样不仅浪费人们的时间得，而且难以满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种可调节拍摄角度的无人机，解决了现有的无人机摄像头无法移动导致无法满足人们需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节拍摄角度的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上表面设置有滑槽，滑槽内活动安装有两个滑块，滑块上固定有支撑杆，两根支撑杆的一端固定有同一个水平设置的安装板，无人机本体上表面的中间位置安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有安装板，安装板上表面对称安装有固定杆两根固定杆相靠近的一端均转动安装有转轴，两根转轴之间固定有安装杆，安装杆的一端安装有摄像机，安装杆的另一端焊接有第一连接杆，第一连接杆的一端固定有第一圆块，安装板上表面设置有第二电机，第二电机的输出轴连接有转盘，转盘的侧壁上固定有第二圆块，第二圆块和第一圆块之间连接与第二连接杆。

优选的，所述滑槽为环形结构，且两个滑块位于滑槽的两侧。

优选的，所述第一电机和第二电机均安装在电机座上，且第一电机的电机座通过螺栓安装在无人机本体上，第二电机的电机座通过螺栓安装在安装板上。

优选的，所述第一圆块和第二圆块结构相同。

优选的，所述第二连接杆的两端均设置有通孔，且通孔与第一圆块和第二圆块尺寸相匹配，第一圆块和第二圆块分别套装在两个通孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第一电机、第二电机、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆和转盘等结构，可以方便的调整无人机的摄像机的拍摄方向与拍摄角度，不需要人们反复控制无人机转向，从而方便了人们的操作，满足人们的使用需求。

本实用新型结构简单，设计新颖，操作方便，可以方便的调整无人机的摄像机的拍摄方向与拍摄角度，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调节拍摄角度的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可调节拍摄角度的无人机的滑槽的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可调节拍摄角度的无人机的转轴和安装杆的侧视图。

图中标号：1.无人机本体、2.滑槽、3.滑块、4.支撑杆、5.安装板、6.第一电机、7.固定杆、8.转轴、9.安装杆、10.摄像机、11.第一连接杆、12.第一圆块、13.第二电机、14.转盘、15.第二圆块、16.第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例，参照图1-3，一种可调节拍摄角度的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上表面设置有滑槽2，滑槽2为环形结构，且两个滑块3位于滑槽2的两侧，滑槽2内活动安装有两个滑块3，滑块3上固定有支撑杆4，两根支撑杆4的一端固定有同一个水平设置的安装板5，无人机本体1上表面的中间位置安装有第一电机6，第一电机6的输出轴连接有安装板5，安装板5上表面对称安装有固定杆7两根固定杆7相靠近的一端均转动安装有转轴8，两根转轴8之间固定有安装杆9，安装杆9的一端安装有摄像机10，安装杆9的另一端焊接有第一连接杆11，第一连接杆11的一端固定有第一圆块12，安装板5上表面设置有第二电机13，第一圆块12和第二圆块15结构相同，第二电机13的输出轴连接有转盘14，第一电机6和第二电机13均安装在电机座上，且第一电机6的电机座通过螺栓安装在无人机本体1上，第二电机13的电机座通过螺栓安装在安装板5上，转盘14的侧壁上固定有第二圆块15，第二圆块15和第一圆块12之间连接与第二连接杆16，第二连接杆16的两端均设置有通孔，且通孔与第一圆块12和第二圆块15尺寸相匹配，第一圆块12和第二圆块15分别套装在两个通孔内，本实用新型结构简单，设计新颖，操作方便，可以方便的调整无人机的摄像机的拍摄方向与拍摄角度，实用性强，值得推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

当需要调整无人机摄像机10的拍摄方向时，打开第一电机6，第一电机6的输出轴带动安装板5转动，安装板5通过支撑杆4和滑块3沿着滑槽2移动，从而可以改变摄像机10的拍摄方向，调整到合适的位置关闭第一电机6即可；当需要调整摄像机10的拍摄角度时，打开第二电机12，第二电机13的输出轴带动转盘14转动，通过第二圆块15、第二连接杆16、第一圆块12和第一连接杆11，使安装杆9的一端上下移动，从而改变摄像机10的拍摄角度，不需要人们反复控制无人机转向，方便了人们的操作，满足人们的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。