无人机挂载式火箭炮和无人机的制作方法

本公开涉及无人机挂载设备技术领域，具体地，涉及一种无人机挂载式火箭炮和无人机。

背景技术：

随着无人机行业的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展也日益广泛。现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳、公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域。对于例如挂载有火箭炮的警用系列无人机而言，当无人机在带弹飞行过程中需要瞬间改变飞行姿态时，弹体很容易从炮筒中脱出，进而影响无人机的打击执行任务。

技术实现要素：

本公开实施例的一个目的是提供一种无人机挂载式火箭炮，该火箭炮能够有效防止无人机带弹飞行过程中弹体从炮筒内脱出。

本公开实施例的另一个目的是提供一种无人机，该无人机配置有本公开实施例提供的无人机挂载式火箭炮。

为了实现上述目的，本公开实施例提供一种无人机挂载式火箭炮，包括：炮筒；弹体，容纳在所述炮筒中；第一限位件，容纳在所述炮筒中，用于对所述弹体前限位；以及第二限位件，容纳在所述炮筒中，用于对所述弹体后限位。

可选地，所述第一限位件包括安装在所述炮筒上的限位舵机，以及连接在所述限位舵机的输出轴的可摆动挡杆，所述挡杆用于在所述弹体发射前抵在所述弹体的前方，在所述弹体发射时摆动至所述弹体的径向的外侧。

可选地，还包括尾盖，所述尾盖分体式安装在所述炮筒的尾部并能够在所述弹体发射时脱离。

可选地，所述尾盖通过常温固化胶粘接在所述炮筒的尾部。

可选地，所述尾盖包括相互拼接的多块，并通过常温固化胶相互粘接。

可选地，所述第二限位件为贴合设置在所述弹体的尾部的限位板，所述限位板构造为环状。

可选地，所述炮筒的内壁沿周向间隔设置有多个导向块，所述弹体贴合在所述导向块上。

可选地，所述第一限位件包括安装在所述炮筒上的限位舵机，以及连接在所述限位舵机的输出轴的可摆动挡杆，所述挡杆用于在所述弹体发射前抵在所述弹体的前方，在所述弹体发射时摆动至所述弹体的径向的外侧；所述炮筒的内侧的前端设置与所述炮筒同轴的环形的走线槽，所述限位舵机安装在所述走线槽中。

可选地，还包括能够可拆卸安装到机身上的安装支架，所述安装支架固定在所述炮筒上，所述安装支架包括固定在所述炮筒上方的立板，垂直连接在所述立板上方的横板，所述横板上开设有供紧固件穿过的安装孔。

根据本公开实施例的第二个方面，提供一种无人机，包括根据以上所述的无人机挂载式火箭炮。

通过上述技术方案，弹体容纳在炮筒中以通过炮筒承载和保护弹体，第一限位件和第二限位件通过分别对弹体前后限位而将弹体锁止在炮筒中，从而能够防止无人机在带弹飞行过程中弹体从炮筒中脱出。

本公开实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开实施例的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机挂载式火箭炮的结构示意图；

图2是图1示出的火箭炮的另一角度视图；

图3是图1示出的火箭炮的剖视图；

图4是图1示出的火箭炮的前视图；

图5是图1示出的火箭炮的后视图；

图6是图3中限位舵机的结构示意图。

附图标记说明

100炮筒200弹体

300第一限位件310限位舵机

320挡杆400第二限位件

500尾盖600导向块

700走线槽800安装支架

810立板820横板

830紧固件

具体实施方式

以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。

在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”是指无人机平飞状态时的上和下；“前”、“后”、“左”、“右”是以无人机为基准进行定义的，前后指的是无人机飞行的前后方向，左右指的是无人机飞行的左右方向；“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

参照图1至图4，本公开实施例提供一种无人机挂载式火箭炮，包括炮筒100、弹体200、第一限位件300和第二限位件400。其中，弹体200可以容纳在炮筒100中，以通过炮筒100承载和保护弹体200。第一限位件300可以容纳在炮筒100中以用于对弹体200前限位，第二限位件400也可以容纳在炮筒100中以用于对弹体200后限位。这样，第一限位件300和第二限位件400通过分别对弹体200前后限位而将弹体200锁止在炮筒100中，从而能够防止无人机在带弹飞行过程中弹体200从炮筒100中脱出。

进一步地，参照图1和图3，弹体200可以具有流线型的头部，该头部可以朝向无人机的前方，以在火箭炮发射前依靠弹体200头部整流，减小无人机飞行过程中受到的气体阻力。参照图3和图6，第一限位件300可以包括安装在炮筒100上的限位舵机310，以及连接在限位舵机310的输出轴的可摆动的挡杆320，这样，通过控制限位舵机310的旋转方向和旋转角度可以使得挡杆320在弹体200发射前抵在弹体200的前方以锁止弹体200，在弹体200发射时摆动至弹体200的径向的外侧以释放弹体200。其中，弹体200发射时限位舵机310可以与火箭炮的点火装置同时执行，以对目标物进行精准打击。在本公开实施例中，第一限位件300可以为沿周向间隔设置的多个以将弹体200牢靠地限制在炮筒100内。例如参照图4，第一限位件300可以为两个并上下对称设置，从而可以将弹体200均衡地锁止在炮筒100内。另外，如图4和图6所示，限位舵机310的输出轴可以沿前后方向设置，挡杆320的一端套设在限位舵机310的输出轴上，另一端用于旋转至弹体200的头部表面以夹紧弹体200。其中，挡杆320与弹体200接触的部分可以具有与弹体200表面相同的型面，以在增加与弹体200的夹紧力的同时避免对弹体200的头部造成划伤。

在本公开实施例中，参照图2，无人机挂载式火箭炮还可以包括尾盖500，尾盖500可以进一步对弹体200后限位，并能够防止无人机在地面或飞行过程中异物进入到炮筒100内。尾盖500可以分体式安装在炮筒100的尾部并能够在弹体200发射时脱离炮筒100，以使得弹体200发射后炮筒100的前后端形成气流通场，降低弹体200发射后无人机整体受到的阻力，提高无人机飞行性能。其中，尾盖500可以依靠弹体200发射时其后端的气流冲击力脱离炮筒100，也可以通过其他方式破碎后脱离炮筒100，本公开实施例对此不做限定。

根据一个实施方式，尾盖500可以通过常温固化胶粘接在炮筒100的尾部，例如可以通过常温固化树脂胶粘接固定在炮筒100的尾部。常温固化胶可以在常温下固化以实现其粘接功能，而在遇到高温后则可以迅速融化，在本公开实施例中，由于火箭炮发射时会产生大量的热量，该热量有助于常温固化胶的融化，从而实现尾盖500与炮筒100的分离。

进一步地，参照图5，尾盖500还可以包括相互拼接的多块，并通过常温固化胶相互粘接，从而能够快速实现尾盖500在弹体200发射时的破碎，降低尾盖500的脱离难度。

根据一些实施例，为减小无人机的载重、实现轻量化需求，尾盖500可以为碳纤维板材，例如可以由碳纤维夹心板材制作而成。

此外，如图3所示，在本公开实施例中，第二限位件400可以为贴合设置在弹体200的尾部的限位板，限位板可以靠近尾盖500设置，从而可以防止弹体200在炮筒100中移动或是在无人机姿态瞬时调整时碰撞尾盖500。限位板可以构造为环状，以使弹体200尾部的高温气流可以通过环状限位板而到达尾盖500进而对尾盖500进行破碎或使尾盖500脱落。其中，环状限位板的内径小于弹体200的外径，以将弹体200后限位在炮筒100内。

根据本公开提供的具体实施方式，参照图3，炮筒100的内壁可以沿周向间隔设置有多个导向块600，导向块600可以沿轴向延伸并贴合设置在炮筒100的内壁和弹体200之间。其中，导向块600的前端可以靠近炮筒100的前端设置，以在弹体200从炮筒100内部发射过程中对弹体200进行导向，避免弹体200脱离预设路径，实现对目标物的精准打击。进一步地，导向块600可以具有与弹体200的外轮廓形状配合的表面，以稳定地容置弹体200。例如在图示的实施方式中，弹体200构造为圆柱体，导向块600的与弹体200接触的表面可以为弧形。

进一步地，参照图3，炮筒100的内侧的前端还可以设置有与炮筒100同轴的环形的走线槽700。其中，炮筒100和弹体200之间存在有间隙，走线槽700形成在该间隙中，走线槽700可以与导向块600的前端固定连接，限位舵机310可以安装在走线槽700中。走线槽700可以供信号线、控制线等通过，从而实现火箭炮与无人机飞控系统的连接，通过无人机飞控系统控制火箭炮的发射以及限位舵机310的工作。

另外，在本公开实施例中，参照图1和图2，无人机挂载式火箭炮还可以包括能够可拆卸地安装到无人机的机身上的安装支架800，安装支架800可以固定在炮筒100上，例如安装支架800可以固定在炮筒100的上方，其上端可以固定在机身的底部，以将火箭炮挂载在无人机的机身底部。安装支架800可以依据无人机的机型做适应性设计，本公开实施例对其具体结构不做限定，例如参照图4和图5，安装支架800可以包括固定在炮筒100上方的立板810，垂直连接在立板810上方的横板820，横板820上可以开设有供紧固件830穿过的安装孔，以通过紧固件830实现安装支架800与机身的可拆卸连接。其中，为增加安装支架800与机身的连接强度，安装孔可以为间隔设置在横板820上的多个，同时为将火箭炮稳定地固定在机身上，安装支架800也可以为沿前后方向间隔设置的多个。

本公开实施例还提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机挂载式火箭炮。其中，无人机可以为矢量多旋翼无人机，以通过旋翼的前后及左右倾转调整无人机的飞行姿态，实现火箭炮对目标物的快速锁定和精准打击。无人机具有无人机挂载式火箭炮的全部有益效果，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。