一种无人机挂载快拆机构的制作方法

本发明涉及一种无人机挂载机构，具体的涉及一种无人机挂载快拆机构。

背景技术：

随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，电力部门、公安部门、交警部门、国土测绘、影视摄像、新闻直播等机构、单位陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求。无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务：挂载摄像机可完成航怕等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载遥感设备可完成测绘任务；若是单一任务，一架无人机就可以完成，如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求时如何快速的更换模块就成了棘手的问题。传统方法都是螺钉直接连接，导致更换挂载时需要使用工具更换模块费时费力，而且外场必须携带工具，螺钉与螺母也比较容易丢失。针对这些缺点很有必要提供一种无人机挂载快拆机构以快速解决更换挂载任务的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种快速解决更换挂载任务的无人机挂载快拆机构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机挂载快拆机构，包括挂载端固定盘、无人机端固定盘、抱锁摇臂、回位拉簧和开锁摇臂，所述挂载端固定盘上设有若干个榫头，所述无人机端固定盘的中心轴向设有固定轴，所述抱锁摇臂套装在所述固定轴上并可沿所述固定轴旋转，所述回位拉簧的两端分别连接在所述抱锁摇臂和无人机端固定盘上，所述回位拉簧使所述抱锁摇臂处于抱锁状态，所述开锁摇臂穿插在所述抱锁摇臂内，并可通过旋转所述开锁摇臂使所述抱锁摇臂解除抱锁，且所述抱锁摇臂解除抱锁时使所述回位拉簧处于拉伸状态，所述榫头穿过所述无人机端固定盘并锁在所述抱锁摇臂中。

本发明的有益效果是：本发明一种无人机挂载快拆机构的挂载端固定盘上的榫头穿过无人机端固定盘并挤压抱锁摇臂，抱锁摇臂会在回位拉簧的作用下自动抱紧挂载端固定盘上榫头，达到挂载端固定盘与无人机端固定盘之间的锁紧效果，分离只需旋转开锁摇臂使抱锁摇臂对向张开以便挂载端固定盘上的榫头与无人机端固定盘分离；本发明将挂载模块固定在挂载端固定盘上，将无人机端固定盘固定在无人机上，只需通过旋转开锁摇臂实现挂载与无人机的快速分离，避免外场携带更换工具的必要性和使用更换工具更换挂载费时费力的问题，同时解决了传统使用螺钉与螺母固定挂载时螺钉和螺母容易丢失的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述抱锁摇臂包括结构相同的两个半抱锁摇臂，其中任一个所述半抱锁摇臂包括旋转盘、抱锁瓣子、固定条和开锁条，所述旋转盘的中心设有与所述固定轴相匹配的轴孔，所述抱锁瓣子的个数与所述榫头的个数相同，若干个所述抱锁瓣子径向固定分布在所述旋转盘的边缘上，所述固定条和开锁条也径向固定分布在所述旋转盘的边缘上；两个所述半抱锁摇臂相对设置且紧密配合，且两个所述半抱锁摇臂的旋转盘上的轴孔同轴并套装在所述固定轴上，两个所述半抱锁摇臂的相应位置上的抱锁瓣子配合构成抱锁孔，所述挂载端固定盘上的若干个榫头与若干个所述抱锁孔一一对应并通过穿插锁在对应的所述抱锁孔中，两个所述半抱锁摇臂上的固定条对称分布在其中一个所述包锁孔的两侧，且与所述无人机端固定盘之间分别设有一个所述回位拉簧，并通过所述回位拉簧连接，两个所述半抱锁摇臂上的开锁条相邻配合构成一条开锁缝隙，所述开锁摇臂穿插在所述开锁缝隙中，并可在所述开锁缝隙中转动推开两个所述开锁条，使其背向转动，且两个所述开锁条背向转动带动相应的固定条转动而拉伸相应的回位拉簧。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明的抱锁摇臂结构简单，抱锁效果好，抱锁过程简单，方便操作。

进一步，两个所述半抱锁摇臂的旋转盘上的轴孔与所述固定轴之间分别设有一个滚珠轴承，且两个所述半抱锁摇臂的旋转盘分别通过一个所述滚珠轴承套装在所述固定轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是：滚珠轴承的设置可以使得两个半抱锁摇臂绕固定轴更容易旋转。

进一步，所述固定轴上设有抱锁摇臂限位环，所述抱锁摇臂限位环将两个所述半抱锁摇臂限位在所述固定轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是：抱锁摇臂限位环将两个半抱锁摇臂限位在固定轴上，避免两个半抱锁摇臂上下移动，从而避免影响抱锁摇臂的抱锁与开锁过程。

进一步，所述榫头为锥形且带有一圈凹槽的榫头，所述榫头穿插在所述抱锁孔中，并通过所述凹槽卡接在所述抱锁孔中。

采用上述进一步方案的有益效果是：锥形且带有一圈凹槽的榫头可以使榫头更加牢固的抱锁在包锁孔中。

进一步，所述无人机端固定盘上设有多个用于对所述抱锁瓣子和开锁条的旋转角度进行限位的限位桩。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位桩的设置能限制开锁摇臂与抱锁摇臂的旋转角度，从而避免抱锁和开锁过程运行混乱。

进一步，还包括无人机端固定盘盖，所述无人机端固定盘盖通过螺钉盖在所述无人机端固定盘上并与所述无人机端固定盘之间形成空腔，所述抱锁摇臂封装在所述无人机端固定盘盖与所述无人机端固定盘形成的空腔中。

采用上述进一步方案的有益效果是：无人机端固定盘盖将抱锁摇臂封装在空腔中，可以避免抱锁摇臂暴露在外界而受到损坏。

进一步，所述开锁摇臂为一端径向设有旋翼的旋转杆，所述旋翼位于所述开锁缝隙中，所述旋转杆的另一端穿过所述无人机端固定盘盖并位于所述无人机端固定盘盖外，所述无人机端固定盘盖上设有旋钮，且所述旋钮与所述旋转杆位于所述无人机端固定盘盖外的一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：旋钮的设置方便开锁。

进一步，所述旋翼的两端到所述旋转杆之间的距离相等。

采用上述进一步方案的有益效果是：旋翼的两端到所述旋转杆之间的距离相等，可使使两个开锁条背向旋转的角度保持一致，增强解锁效果。

进一步，所述榫头设有3个，任一个所述半抱锁摇臂上的抱锁瓣子也设有3个。

采用上述进一步方案的有益效果是：3个榫头抱锁在3个抱锁孔中，既可以保持挂载端固定盘的平衡，又可以加强抱锁的强度。

附图说明

图1为本发明一种无人机挂载快拆机构的爆炸结构示意图；

图2为本发明一种无人机挂载快拆机构处在抱锁状态时的结构示意图；

图3为本发明一种无人机挂载快拆机构处在开锁状态时的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、挂载端固定盘，2、无人机端固定盘，3、抱锁摇臂，31、旋转盘，32、抱锁瓣子，33、固定条，34、开锁条，4、回位拉簧，5、开锁摇臂，51、旋翼，52、旋转杆，6、榫头，7、固定轴，8、抱锁摇臂限位环，9、限位桩，10、无人机端固定盘盖，11、旋钮，12、定位轴，13、滚珠轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2和图3所示，一种无人机挂载快拆机构，包括挂载端固定盘1、无人机端固定盘2、抱锁摇臂3、回位拉簧4和开锁摇臂5，所述挂载端固定盘1上设有若干个榫头6，所述无人机端固定盘2的中心轴向设有固定轴7，所述抱锁摇臂3套装在所述固定轴7上并可沿所述固定轴7旋转，所述回位拉簧4的两端分别连接在所述抱锁摇臂3和无人机端固定盘2上，所述回位拉簧4使所述抱锁摇臂3处于抱锁状态，所述开锁摇臂5穿插在所述抱锁摇臂3内，并可通过旋转所述开锁摇臂5使所述抱锁摇臂3解除抱锁，且所述抱锁摇臂3解除抱锁时使所述回位拉簧4处于拉伸状态，所述榫头6穿过所述无人机端固定盘2并锁在所述抱锁摇臂3中。

具体的：

所述抱锁摇臂3包括结构相同的两个半抱锁摇臂，其中任一个所述半抱锁摇臂包括旋转盘31、抱锁瓣子32、固定条33和开锁条34，所述旋转盘31的中心设有与所述固定轴7相匹配的轴孔，所述抱锁瓣子32的个数与所述榫头6的个数相同，若干个所述抱锁瓣子32径向固定分布在所述旋转盘31的边缘上，所述固定条33和开锁条34也径向固定分布在所述旋转盘31的边缘上；两个所述半抱锁摇臂相对设置且紧密配合，且两个所述半抱锁摇臂的旋转盘31上的轴孔同轴并套装在所述固定轴7上，两个所述半抱锁摇臂的相应位置上的抱锁瓣子32配合构成抱锁孔，所述挂载端固定盘1上的若干个榫头6与若干个所述抱锁孔一一对应并通过穿插锁在对应的所述抱锁孔中，优选的，挂载端固定盘2上设有与若干个榫头6一一对应的孔位，榫头6穿过所述孔位并穿插锁在对应的所述抱锁孔中，两个所述半抱锁摇臂上的固定条33对称分布在其中一个所述包锁孔的两侧，且与所述无人机端固定盘2之间分别设有一个所述回位拉簧4，并通过所述回位拉簧4连接，两个所述半抱锁摇臂上的开锁条34相邻配合构成一条开锁缝隙，所述开锁摇臂5穿插在所述开锁缝隙中，并可在所述开锁缝隙中转动推开两个所述开锁条34，使其背向转动，且两个所述开锁条34背向转动带动相应的固定条33转动而拉伸相应的回位拉簧4。

两个所述半抱锁摇臂的旋转盘31上的轴孔与所述固定轴7之间分别设有一个滚珠轴承13，且两个所述半抱锁摇臂的旋转盘31分别通过一个所述滚珠轴承13套装在所述固定轴7上。

所述固定轴上设有抱锁摇臂限位环8，所述抱锁摇臂限位环8将两个所述半抱锁摇臂限位在所述固定轴7上。

所述榫头6为锥形且带有一圈凹槽的榫头，所述榫头6穿插在所述抱锁孔中，并通过所述凹槽卡接在所述抱锁孔中。

所述无人机端固定盘2上设有多个用于对所述抱锁瓣子32和开锁条34的旋转角度进行限位的限位桩9。

本发明还包括无人机端固定盘盖10，所述无人机端固定盘盖10通过螺钉盖在所述无人机端固定盘2上并与所述无人机端固定盘2之间形成空腔，所述抱锁摇臂3封装在所述无人机端固定盘盖10与所述无人机端固定盘2形成的空腔中。

所述开锁摇臂5为一端径向设有旋翼51的旋转杆52，所述旋翼51位于所述开锁缝隙中，所述旋翼51的两端到所述旋转杆52之间的距离相等，所述旋转杆52的另一端穿过所述无人机端固定盘盖10并位于所述无人机端固定盘盖10外，所述无人机端固定盘盖10上设有旋钮11，且所述旋钮11与所述旋转杆52位于所述无人机端固定盘盖10外的一端固定连接。

在本具体实施例中，所述榫头设有3个，任一个所述半抱锁摇臂上的抱锁瓣子32也设有3个。

另外，所述固定轴7是空心的，在挂载端固定盘1的中心位置上设有定位轴12，所述定位轴12的端插在所述固定轴7内，定位轴12的设置，方便榫头的定位。

本发明一种无人机挂载快拆机构的挂载机构的工作原理为：挂载模块固定在挂载端固定盘1上，无人机端固定盘2固定在无人机上；挂载端固定盘1上的3个榫头6穿过无人机端固定盘2上对应的位孔并挤压包锁孔，组成一个抱锁孔的两片抱锁瓣子32在对应的锥形且带凹槽的榫头6的作用下背向转动，使包锁孔增大，方便榫头6进入包锁孔中，此时，抱锁瓣子32带动旋转盘31通过滚珠轴承13绕固定轴7转动，旋转盘31上的固定条33也随着旋转盘旋转而拉伸回位拉簧4，当榫头6的凹槽正好对着增大的抱锁孔时，两片抱锁瓣子32在相应的回位拉簧4的复位作用力下相向转动从而使包锁孔减小，最终使榫头6上的凹槽卡接在减小的包锁孔中，抱锁过程完成，这样就使得挂载模块通过挂载端固定盘1上的榫头6抱锁在无人机端固定盘2的抱锁摇臂3中而搭载在无人机上；当需要将挂载模块从无人机上卸载下来时，通过旋转旋钮11带动旋转杆52旋转，旋转杆52的旋转使得固定在其上的旋翼52转动，旋翼52转动推开两个开锁条33背向转动使两个开锁条33之间的距离增大，从而带动两片抱锁瓣子32背向旋转分离，使得抱锁孔增大，此时回位拉簧4处于拉伸状态，包锁孔增大到一定的范围时对榫头6上的凹槽失去卡接的作用，即可达到分离挂载端固定盘1和无人机端固定盘2的目的，从而使得挂载模块从无人机上卸载下来，此时将挂载端固定盘1上的榫头6抽出，当榫头6从抱锁孔中抽出时放开开锁摇臂5，抱锁瓣子32在回位拉簧4的复位作用力下相向转动回归到初始的抱锁状态。

本发明一种无人机挂载快拆机构的挂载端固定盘上的榫头穿过无人机端固定盘并挤压抱锁摇臂，抱锁摇臂会在回位拉簧的作用下自动抱紧挂载端固定盘上榫头，达到挂载端固定盘与无人机端固定盘之间的锁紧效果，分离只需旋转开锁摇臂使抱锁摇臂对向张开以便挂载端固定盘上的榫头与无人机端固定盘分离；本发明将挂载模块固定在挂载端固定盘上，将无人机端固定盘固定在无人机上，只需通过旋转开锁摇臂实现挂载与无人机的快速分离，避免外场携带更换工具的必要性和使用更换工具更换挂载费时费力的问题，同时解决了传统使用螺钉与螺母固定挂载时螺钉和螺母容易丢失的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。