一种无人机机载网枪装置的制作方法

本发明涉及反无人机技术领域，特别是涉及一种无人机机载网枪装置。

背景技术：

随着消费级无人机进入大众视野，社会上关于无人机的使用安全和规范的讨论就一直没有停过。由于无人机的特殊性，它可以穿越地面上的障碍到达一些被人为阻隔的空间，并且能够携带照相机、武器、有毒化学物质和爆炸物，并可能被大量用于恐怖袭击、间谍行为和走私活动，给社会稳定及安全保卫工作带来重大挑战及安全隐患，为了防止犯罪分子或恐怖分子利用无人机进行的犯罪活动或恐怖活动，就必须要对这类非法无人机进行防御。目前尚无针对这类小型无人机的有效反制措施，简单的物理击落会导致目标无人机坠落，给现场带来未知风险，比如无人机携带着危险物品，会产生更加严重的后果。无人机其他的防御手段包括电磁干扰、声波攻击，但都是被动防御，只能促使无人机自动返航，不能从根本上解决问题。因此，如何能够再管辖区域内有效制止无人机的滥用，是目前空中飞行管理的一大难题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机机载网枪装置，能够在现场安全的情况下及时有效地捕捉非法无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无人机机载网枪装置，包括云台系统、视频数据采集模块、网枪、遥控触发模块和图像传输控制系统，所述视频数据采集模块和网枪安装在云台系统上，所述视频数据采集模块用于获取无人机图像；所述图像传输控制系统用于将获取到的无人机图像传输给远端控制系统，并接收远端控制系统的发射指令控制所述遥控触发模块；所述遥控触发模块用于触发所述网枪启动；所述网枪用于发射捕捉网捕捉目标无人机。

所述视频数据采集模块包括摄像头和瞄准测距仪；所述摄像头用于获取图像；所述瞄准测距仪用于对图像中的无人机进行瞄准，并对无人机进行测距。

所述图像传输控制系统在接收到视频数据采集模块发送的无人机图像时，还用于判断无人机图像中的无人机是否为目标无人机，并将判断结果发送给远端控制系统。

所述视频数据采集模块还包括红外成像仪，所述红外成像仪能够随着所述云台系统转动调整采集角度，所述红外成像仪在光照条件不足的时候利用红外辐射检测目标无人机。

所述网枪包括主体结构，所述主体结构内设置有高压储气仓、气体发射装置、纤维网和四牵引头发射装置；所述高压储气仓位于主体结构的后部；所述气体发射装置位于高压储气仓的仓口；所述纤维网和四牵引头发射装置位于气体发射装置的前方。

所述网枪还设有网口收紧提升装置，所述网口收紧提升装置位于网枪主体结构的前端部分，包括牵引绳和收放机构，所述牵引绳的一端与收放机构相连接，另一端与纤维网相连。

所述网枪的主体结构和采用航天材料制成，所述高压储气仓采用航空材料制成。

所述遥控触发模块为舵机，所述舵机通过机械传动结构带动所述气体发射装置。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明能够在多种无人机上挂载，使普通无人机挂载本装置后具备防御能力。本发明具有性能稳定、使用方便、成本小、维护简单等优点，为无人机滥用问题提出了一种高效的解决方案。本发明的网枪航天材料制成，有重量轻、强度高、韧性强的特点，本发明装置的辅助瞄准系统可以大大增强对非法无人机的抓捕能力。

附图说明

图1是本发明的结构方框图；

图2是本发明中网枪的结构方框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种无人机机载网枪装置，如图1所示，包括云台系统、视频数据采集模块、网枪、遥控触发模块和图像传输控制系统，所述视频数据采集模块和网枪安装在云台系统上，所述视频数据采集模块用于获取无人机图像；所述图像传输控制系统用于将获取到的无人机图像传输给远端控制系统，并接收远端控制系统的发射指令控制所述遥控触发模块；所述遥控触发模块用于触发所述网枪启动；所述网枪用于发射捕捉网捕捉目标无人机。

其中，所述视频数据采集模块包括摄像头和瞄准测距仪；所述摄像头用于获取图像；所述瞄准测距仪用于对图像中的无人机进行瞄准，并对无人机进行测距，通过瞄准测距仪可以对无人机进行瞄准，并且通过测距判断出无人机所在的距离是否在捕捉范围内。所述图像传输控制系统在接收到视频数据采集模块发送的无人机图像时，还用于判断无人机图像中的无人机是否为目标无人机，并将判断结果发送给远端控制系统，从而能够提高射击捕捉的准确性。所述视频数据采集模块还包括红外成像仪，所述红外成像仪能够随着所述云台系统转动调整采集角度，所述红外成像仪在光照条件不足的时候利用红外辐射检测目标无人机。

如图2所示，所述网枪包括主体结构，所述主体结构内设置有高压储气仓、气体发射装置、纤维网和四牵引头发射装置；所述高压储气仓位于主体结构的后部；所述气体发射装置位于高压储气仓的仓口；所述纤维网和四牵引头发射装置位于气体发射装置的前方。其中，气体发射装置采用阀门，所述遥控触发模块为舵机，所述舵机通过机械传动结构带动所述气体发射装置。整个网枪的动力来源为高压储气仓，直接存储压缩空气，靠阀门打开释放，具有重量轻，气仓更换方便等特点。其中，纤维网可以采用高强度纤维网。

所述网枪还设有网口收紧提升装置，所述网口收紧提升装置位于网枪主体结构的前端部分，包括牵引绳和收放机构，所述牵引绳的一端与收放机构相连接，另一端与纤维网相连。利用网口收紧装置可以确保被捕获的目标无人机不会坠地，并将其托运至指定安全区域。

所述网枪的主体结构和采用航天材料制成，具有重量轻，硬度强，韧性强等特点，使得小功率无人机也能挂载所述网枪。所述高压储气仓采用航空材料制成，使得所述高压储气仓比一般的高压储气仓能承受更大的压力，使用航空材料制成的高压储气仓使得发射的气体的压力提高了一倍，进而大大增强所述网枪射程，使得本发明的机载式网枪的抓捕距离提高了。

本发明在使用时，先将网枪固定在云台系统上，网枪还与后座力缓冲系统连接，后座力缓冲系统固定于快速接驳卡口上，快速接驳卡口可接驳于无人机连接架上。由无人机操作人员遥控无人机至上空，通过无人机上的视频数据采集模块捕获无人机图像，通过测距仪确定无人机的距离，从而确定无人机是否进入了射击范围。再由图像传输控制系统判断获取到的无人机是否为目标无人机，并将结果传送回地面的远程控制系统，远程控制系统的操作员经确认后发出发射指令，图像传输控制系统将发射指令传给舵机，舵机的转动带动网枪的气体发射装置完成发射。本发明由无人机挂载空中网枪，可在空中通过瞄准系统准确瞄准目标，通过发射捕捉网，对目标无人机进行有效抓捕，与此同时，牵引绳随着高强度纤维网的发射开始转动滚轮，放出牵引绳，确保被捕获的可疑无人机不会坠地，并将其托运至指定安全区域。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种无人机机载网枪装置，包括云台系统、视频数据采集模块、网枪、遥控触发模块和图像传输控制系统，所述视频数据采集模块和网枪安装在云台系统上，所述视频数据采集模块用于获取无人机图像；所述图像传输控制系统用于将获取到的无人机图像传输给远端控制系统，并接收远端控制系统的发射指令控制所述遥控触发模块；所述遥控触发模块用于触发所述网枪启动；所述网枪用于发射捕捉网捕捉目标无人机。本发明能够在现场安全的情况下及时有效地捕捉非法无人机。

技术研发人员：张义红;李翔;王亦欣;李永乐;王直杰;周武能;陈南梁;杨建平;蒋金华;赵君峤
受保护的技术使用者：东华大学
技术研发日：2017.03.20
技术公布日：2017.08.01