挂载装置及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种挂载装置及无人机。
【背景技术】
[0002]无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。现有的小型无人机大多通过挂载摄像机进行航拍，从而受到广大用户的喜爱。但现有的小型无人机在挂载物品前需要用户手动将物品安装在无人机上，如短距离运送物品、悬挂各类条幅等。这种无人机的挂载方式及其麻烦，机动性差，在飞行时无法自由挂载其它物品。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的为提供一种无人机，旨在解决现有的无人机不能在飞行时自由挂载物品的问题。
[0004]本实用新型提出一种挂载装置，安装于无人机上，所述挂载装置包括挂载部，所述挂载部包括壳体和设置于所述壳体内部的驱动装置，所述挂载部上设置有一挂钩，所述挂钩具有用于挂载物体的挂载状态，以及用于将挂载的物体放下的脱开状态，所述驱动装置用于驱动所述挂钩于挂载状态和脱开状态之间移动。
[0005]优选地，所述挂钩包括位于壳体外部的挂载端、设置于壳体内部的连接端，以及位于所述挂载端与所述连接端之间的铰接部，所述铰接部与所述壳体铰接；所述驱动装置连接于所述连接端，驱动所述挂钩以所述铰接部为中心转动。
[0006]优选地，所述驱动装置包括电机、输出轴和推杆，所述输出轴通过所述推杆与所述连接端连接；所述壳体包括相对设置的两个侧板，以及位于所述两个侧板上的导向槽，所述推杆插设于两个所述导向槽内，在所述电机驱动作用下，所述推杆沿所述导向槽在所述壳体两端之间直线运动。
[0007]优选地，所述连接端上具有一腰型孔，所述推杆插设于所述腰型孔中，所述推杆与所述腰型孔活动连接。
[0008]优选地，所述壳体的下端还设置有止挡件；所述止挡件用以在所述挂钩处于挂载状态时，与所述挂载端搭接，以使所述挂载端、止挡件及壳体共同形成一闭环。
[0009]优选地，所述挂载装置还包括一底座，所述底座连接所述无人机的底部，所述挂载部与所述底座可拆卸连接。
[0010]优选地，所述壳体的相对两个侧板上均设置有第一凸起；所述底座上设置有一收容槽，所述收容槽的两侧均设置有用于收容所述第一凸起的卡持槽，所述卡持槽具有面朝向所述收容槽的底板的卡持板，以及连接所述卡持板和所述底板的第一挡板，所述收容槽包括相对的两端，所述第一挡板设置于所述收容槽的一端，所述卡持板上还开设有用于给所述第一凸起让位的第一让位口 ；所述收容槽的另一端还设置有用于将所述挂载部的端部抵顶的弹性止挡部。
[0011]优选地，所述体的相对两个侧板上还均设置有第二凸起，所述卡持板上还开设有靠近所述弹性止挡部的第二让位口，所述第二让位口用于给所述第二凸起让位，所述第二让位口与所述第一让位口之间还设置有将所述卡持板与所述底板连接的第二挡板。
[0012]优选地，所述弹性止挡部包括弹性件和止挡部，所述止挡部自该底座的内部穿插于所述收容槽的底板上，所述弹性件的一端连接所述止挡部的位于该底座内部的一端，所述弹性件的另一端连接所述底座的内侧壁。
[0013]为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，所述无人机设置有上述任一项所述的挂载装置。
[0014]本实用新型的无人机通过在机身的底部设置一挂载装置，使用户能够操作该无人机在飞行时自由挂起和放下物体；增加了无人机的机动性，提高了用户对无人机的体验，增加了无人机的应用功能。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的无人机一实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1中本实用新型无人机的挂载装置的结构示意图，其中所述推杆处于所述导向槽的一端；
[0017]图3是图1中本实用新型无人机的挂载装置的结构示意图，其中所述推杆处于所述导向槽的另一端；
[0018]图4是图2中挂载部的结构示意图；
[0019]图5是图2中底座的结构示意图。
[0020]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]参照图1和图2，本实施例提出的一种挂载装置，所述挂载装置20包括挂载21部，所述挂载部21包括壳体210和设置于所述壳体210内部的驱动装置212，所述挂载部21上设置有一挂钩211，所述挂钩211具有用于挂载物体的挂载状态，以及用于将挂载的物体放下的脱开状态，所述驱动装置212用于驱动所述挂钩于载状态和脱开状态之间移动。
[0023]所述挂载装置20设置于无人机的机身10的底部，该挂载装置20主要用于挂载物体。具体的，当该无人机飞行时，用户可以通过遥控控制所述驱动装置212，使所述挂载端211a移动，调整挂钩211挂载物体的最佳位置，以使该挂钩211处于挂载状态，从而将物体挂起，无人机通过该挂钩211将物体挂起而飞行。另外，当用户需要将挂载的物体从该挂钩211上放下时，用户可以通过遥控器控制所述驱动装置212，使所述挂钩211的挂载端211a移动，以使该挂钩211处于脱开状态，这样该无人机可以将物体顺利放下。
[0024]本实用新型的挂载装置20设置于无人机的机身10，使用户能够操作该无人机在飞行时自由挂起和放下物体；增加了无人机的机动性，提高了用户对无人机的体验，增加了无人机的应用功能。
[0025]进一步地，参照图2和图3，所述挂钩21包括位于壳体外部的挂载端211a、设置于壳体内部的连接端211b，以及位于所述挂载端211a与所述连接端211b之间的铰接部(图中未标示)，所述铰接部与所述壳体210铰接；所述驱动装置连接于所述连接端211b，驱动所述挂钩211以所述铰接部为中心转动。
[0026]为了方便该挂钩211挂载物体，本实施例中，所述挂钩211同所述壳体210是铰接的。具体的，在所述驱动装置212的驱动作用下，所述挂载端211a能够以该挂钩211与壳体210之间的铰接处为中心旋转；如:当所述驱动装置212驱动所述连接端211b朝左移动时，所述挂载端211a朝向右移动，当所述驱动装置212驱动所述连接端211b朝右移动时，所述挂载端211a朝向左移动，驱动装置212通过这种方式调整挂钩211在挂载状态和脱开状态之间切换。
[0027]进一步地，请继续参照图2和图3，所述电机212a的转轴通过一推杆212b与所述连接端211b连接，所述壳体210包括相对设置的两个侧板，以及位于所述两个侧板的延伸方向上且相对的第一端和第二端，所述两个侧板上均设置有沿所述第一端朝向所述第二端延伸的导向槽213，所述推杆212b插设于两个导向槽213中，所述电机212a通过一传动机构将所述转轴的转动转化为所述推杆212b在所述导向槽213内沿沿所述导向槽213的延伸方向直线运动。
[0028]本实施例中，所述两个侧板为第一侧板和第二侧板，两个导向槽213为设置于第一侧板的第一导向槽，以及设置于第二侧板的第二导向槽，所述推杆212b插设在所述第一导向槽和第二导向槽中，所述第一导向槽和第二导向槽主要是用于承载所述推杆212b在所述第一端和第二端之间来回移动，所述第一导向槽可以是将所述第一侧板的两个板面贯通的通孔，也可以是一盲孔，同样，所述第二导向槽与第一导向槽类似，两个导向槽213只要能够为所述推杆212b提供移动轨道均是可以的。
[0029]当该电机212a运行时，电机212a驱动所述推杆212b在所述第一导向槽和第二导向槽内来回移动，以使所述挂钩211在挂载状态和脱开状态之间转换，以便钩取物体或将物体放下。例如，所述传动机构包括设置于所述电机212a的转轴上设置螺旋槽，以及套设于所述推杆上齿轮，当所述转轴转动时，所述螺旋槽发生转动，装设与螺旋槽上的齿轮在沿所述转轴的轴向运动。通过螺旋槽与齿轮的配合将所述转轴的转动转化为所述推杆212b在所述导向槽213内沿第一端朝向第二端的方向直线运动。
[0030]进一步地，所述推杆212b上开设有一连接孔(不可见)，所述转轴插设于所述连接孔中，所述传动机构包括设置于所述转轴的外螺纹，以及设置于所述连接孔中的内螺纹，所述转轴通过所述传动机构带动所述推杆在所述导向槽内移动。
[0031]所述连接孔可以是贯通该推杆212b的通孔，也可以是盲孔，此处通孔是优选实施方式。具体的，由于所述驱动轴上设有外螺纹，所述连接孔内设有内螺纹，这样，当所述电机212a驱动所述驱动轴顺时针(逆时针)旋转时，所述推杆212b在导向槽213的限位作用下自所述第二端朝向所述第一端移动；同样，当所述电机212a驱动所述驱动轴逆时针(顺时针)旋转时，所述推杆212