一种用于北方地区春季除冰挂的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于北方地区春季除冰挂的装置。
【背景技术】
[0002]北方地区春季冰雪融化，在建筑物上常形成一些冰溜子(冰挂)，对人们形成潜在威胁，每年都有砸伤甚至致人死亡的报道。人们虽然想尽办法除掉冰溜子，但是在某些场合与条件下，比如高大建筑物的一些难以攀爬的死角等，除掉冰溜子非常困难。现有技术中，大多采用手动机械式工具除冰溜子，费时费力，工作效率较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于北方地区春季除冰挂的装置。
[0004]本实用新型的技术方案是这样的:该装置包括四旋翼飞行器、激光发射模块和遥控器，其中四旋翼飞行器包括机架、电动机、旋翼和飞控板，激光发射模块包括激光发射器及与连接件，飞控板安装在机架上，机架上安装有电动机，旋翼安装在电动机的轴上，机架下端通过连接件连接有激光发射器。
[0005]所述的连接件选用螺栓。
[0006]本实用新型的有益效果:
[0007]( I)利用四旋翼飞行器可以很容易的到达指定位置，大大节省了人力、物力；
[0008](2)利用高功率激光凝固、灼除、汽化的生物组织作用使冰融化；
[0009](3)操作简单，易行。
[0010]【附图说明】:
[0011]图1是本实用新型结构示意图；
[0012]图中:1旋翼、2飞控板、3电机、4机架、5螺栓、6激光发射器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施对本实用新型做进一步的描述。
[0014]如图1所示，该装置包括四旋翼飞行器、激光发射模块和遥控器，其中四旋翼飞行器包括机架4、电动机3、旋翼I和飞控板2，激光发射模块包括激光发射器6及与连接件5，飞控板2安装在机架4上，机架4上安装有电动机3，旋翼I安装在电动机3的轴上，机架4下端通过连接件5连接有激光发射器6。
[0015]本实施例中激光发射器选用YAG激光发射器或CO2激光发射器，其主要功能是利用激光能量使建筑物上的冰溜子融化、断裂，进而达到除去冰溜子的效果；遥控器主要功能是实现对四旋翼飞行器及激光发射器的控制，使冰溜子清除器到达指定位置，并控制激光发射器去除冰溜子。
[0016]连接件5选用螺栓。
[0017]本实用新型的工作原理与过程:四旋翼飞行器是一种具有垂直起降与空中悬停等特殊飞行能力的多旋翼无人飞行器，其结构简单优美，通过改变四个旋翼的转速，可产生各种飞行姿态。它在空中可以从悬停状态瞬间改变为其它姿态，具有很强的机动性能和负载承载能力。本发明利用四旋翼飞行器搭载激光发射器，携带激光发射器到指定位置。激光是指受激辐射产生放大的光，是一种高质量的光源。它具有方向性好、单色性好、能量集中、相干性好等特点，并具有光热效应、光化效应、电磁效应、压力效应等生物组织效应，具有高功率激光凝固、灼除、汽化的生物组织作用。因此可以利用激光发射器发射的激光束与物质相互作用的特性对冰溜子进行融化、切割。本装置中利用C02激光发射器。遥控器在现有四旋翼飞行器遥控器上进行改进，在其基础上添加一个激光发射器控制按钮。同时对四旋翼飞行器飞控板进行改进，在飞控板上添加对激光发射器的控制部分，当遥控器发出指令时，能实现对激光发射器的控制。
[0018]本实用新型的使用方法:
[0019](I)利用遥控器控制飞行器使其到达冰溜子的悬挂位置；
[0020](2)启动遥控器使激光发射器的激光发射口对准冰溜子上端；
[0021](3)开启激光发射器，发射激光，直至冰溜子上端融化断裂；
[0022](4)关闭激光发射器，使四旋翼飞行器回到初始位置。
【主权项】
1.一种用于北方地区春季除冰挂的装置，其特征在于:该装置包括四旋翼飞行器、激光发射模块和遥控器，其中四旋翼飞行器包括机架、电动机、旋翼和飞控板，激光发射模块包括激光发射器及与连接件，飞控板安装在机架上，机架上安装有电动机，旋翼安装在电动机的轴上，机架下端通过连接件连接有激光发射器。2.根据权利要求1所述的用于北方地区春季除冰挂的装置，其特征在于:所述的连接件选用螺栓。
【专利摘要】一种用于北方地区春季除冰挂的装置，该装置包括四旋翼飞行器、激光发射模块和遥控器，其中四旋翼飞行器包括机架、电动机、旋翼和飞控板，激光发射模块包括激光发射器及与连接件，飞控板安装在机架上，机架上安装有电动机，旋翼安装在电动机的轴上，机架下端通过连接件连接有激光发射器。本实用新型的有益效果：利用四旋翼飞行器可以很容易的到达指定位置，大大节省了人力、物力；利用高功率激光凝固、灼除、汽化的生物组织作用使冰融化；操作简单，易行。
【IPC分类】B64C39/02, B64C27/08
【公开号】CN204713424
【申请号】CN201520359166
【发明人】赵建村, 朱瑛, 曹予维
【申请人】沈阳航空航天大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月29日