一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构的制作方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及高压输电线除冰领域，具体涉及一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构。
[0003]【【背景技术】】
[0004]已知的，随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。特别是在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区经常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁等。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，而且存在很高的危险性。
[0005]进一步，由于电路走向复杂性，为了保障电力线路的正常运行需要对输电线进行定期的维护和巡检，巡检不仅可以掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。架空路线比较复杂，通常在野外和一些气候严峻的地方，特别是一些蔬菜生产基地，一般高压线都经过这些地方。在蔬菜收获的时候，塑料薄膜就会被遗弃，大风到来的时候就会悬浮在高压线上成为障碍物。四分裂高压线上常见的漂浮物通常是一些轻质物品，常见的有风筝线、轻质胶皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的时候这些绝缘的障碍物不会对高压线造成任何危害，到傍晚时，晚上寒气加重，这些轻质障碍物上就会雾化成水珠，水珠聚集多了就使这些绝缘的轻质障碍物成为导体，如果不能及时的清除严重危害高压线的正常供应。当这些绝缘的障碍物变成导体之后，如果碰到高压线的另一根导线，那么就会瞬间发生短路，使整个供电系统瘫痪，严重影响正常的生产生活。
[0006]但目前高压线上障碍物还是依靠传统的人工清除，人工清除存在着工作强度大，危险性高等危害，因此设计一种替代人工可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置就显得尤为重要，而在可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置中越障夹持机构是其中的关键，那么如何提供一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构就成了本领域技术人员的产期技术诉求。
[0007]【
【发明内容】
】
[0008]为克服【背景技术】中存在的不足，本实用新型提供了一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，本实用新型通过碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除电线上的冰层，实现碾切式除冰作业，本实用新型具有结构简单，使用方便等特点。
[0009]为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案:
[0010]一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，包括越障支撑架、碾切除冰器A、碾切除冰器B和越障夹持机械手，所述越障支撑架的一侧连接平行四连杆机构，在越障支撑架的下部设有推杆电机，所述推杆电机的上端连接U型支撑座，在U型支撑座内设有碾切除冰器A，在碾切除冰器A的上方设有碾切除冰器B，碾切除冰器B连接回转电机的主轴，所述回转电机设置在越障支撑架的上端，碾切除冰器B与碾切除冰器A的中心轴线平行且对应设置，所述碾切除冰器B与碾切除冰器A之间夹持电线，在越障支撑架另一侧的上端设有越障夹持机械手，所述越障夹持机械手中的蜗轮机械手夹持电线形成所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构。
[0011]所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，所述越障支撑架包括下底板、越障机构主外壳、上支撑板和越障夹持机械手连接板，在所述下底板的两侧分别设有越障机构主外壳，在两越障机构主外壳之间设有上支撑板，其中一个越障机构主外壳的外侧连接平行四连杆机构，另一个越障机构主外壳外侧的上端设有越障夹持机械手连接板，所述越障夹持机械手连接板连接越障夹持机械手的越障夹持机械手外壳，在下底板的上面设有推杆电机，所述推杆电机主轴的上端通过下紧定螺母连接U型支撑座，在U型支撑座的U型槽内通过支撑轴设有碾切除冰器A，所述碾切除冰器A的中心轴线与越障机构主外壳的内侧面平行。
[0012]所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，所述支撑轴的外缘面与碾切除冰器A中部内孔的内缘面之间设有轴承B。
[0013]所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，所述回转电机通过电机支座A固定在上支撑板上，在电机支座A侧边的上支撑板上间隔设有两个轴承支座，在两轴承支座内分别设有轴承A，在两轴承A的内圈中设有除冰越障回转轴，除冰越障回转轴的一端连接回转电机的主轴，在除冰越障回转轴另一端的外缘面上设有碾切除冰器B，所述碾切除冰器B通过上紧定螺母禁固在除冰越障回转轴上。
[0014]所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，所述碾切除冰器B与碾切除冰器A的结构一致，碾切除冰器A包括除冰刀A、橡胶垫、除冰刀B、除冰刀C和除冰刀D，所述除冰刀C间隔设置为两个，在两除冰刀C的内侧分别设有除冰刀B，在两除冰刀B的内侧分别设有除冰刀A，在两除冰刀A的内侧分别设有橡胶垫，在两橡胶垫的内侧分别设有除冰刀D，在两除冰刀D的内侧分别设有橡胶垫，在两橡胶垫的内侧分别设有除冰刀D，所述除冰刀A、橡胶垫、除冰刀B、除冰刀C和除冰刀D为同轴设置，除冰刀B的直径小于除冰刀C，除冰刀A的直径小于除冰刀B，除冰刀D的直径小于除冰刀A。
[0015]所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，所述越障夹持机械手包括传动蜗杆、电机、传动小齿轮、传动大齿轮、蜗轮机械手、机械手传动轴和越障夹持机械手外壳，所述越障夹持机械手外壳包括两个侧板和一个顶板，所述两侧板为间隔平行设置，在两侧板之间的上端设有顶板形成η形结构，其中一个侧板的外侧面连接越障机构主外壳，在侧板内侧面的两端分别设有轴承固定座Α，在两轴承固定座A之间设有传动蜗杆，所述传动蜗杆的一端伸出侧板的端面，在传动蜗杆延伸端的外缘面上设有传动大齿轮，在传动大齿轮的上方设有传动小齿轮，所述传动小齿轮与传动大齿轮的轮齿啮合，传动小齿轮连接电机的主轴，所述电机通过电机支座B固定在顶板上，在传动蜗杆的外缘面上分别设有左旋螺旋齿和右旋螺旋齿，在传动蜗杆下方侧板的内侧面上间隔设有两个蜗轮机械手，其中一个蜗轮机械手的啮合齿与传动蜗杆上的左旋螺旋齿啮合，另一个蜗轮机械手的啮合齿与右旋螺旋齿啮合。
[0016]所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，所述蜗轮机械手连接机械手传动轴，所述机械手传动轴的两端分别通过轴承D连接轴承固定座B，两轴承固定座B分别设置在两侧板的内侧上。
[0017]所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，所述轴承固定座A内设有轴承C，轴承C的内圈连接传动蜗杆的外缘面。
[0018]所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，所述电机的主轴通过联轴器连接小齿轮传动轴，在小齿轮传动轴的外缘面上设有传动小齿轮，传动小齿轮通过紧定防松螺母紧固在小齿轮传动轴上。
[0019]采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下所述的优越性:
[0020]本实用新型所述的一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，本实用新型在进行除冰作业时，首先碾切除冰器B在平行四连杆机构的作用下悬挂在覆冰的电线上，并且破入电线一定深度。此时，推杆电机上升，使碾切除冰器A和覆冰的电线接触，并且破入电线一定深度。继而在越障夹持机构行进时，碾切除冰器A和碾切除冰器B碾切电线上的冰层。当遇到电线的线夹时，只需通过调解平行四连杆行进电机和推杆电机，使碾切除冰器A和碾切除冰器B脱离覆冰的电线即可通过碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除电线上