一种无人机挂载相机拍摄辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及相机拍摄装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机挂载相机拍摄辅助装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，为了便于取证，在无人机上均安装有拍摄装置，但是现有的拍摄装置在相机安装上后相机固定，无法调整拍摄角度，拍摄的视角受限。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够自由调节拍摄视角的无人机挂载相机拍摄辅助装置。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种无人机挂载相机拍摄辅助装置，包括机壳，所述机壳上连接有透明罩，所述机壳内部设有一用于安装相机的相机安装架，所述相机安装架与所述机壳之间通过一 X轴摇摆机构相连接，所述X轴摇摆机构与所述相机安装架还通过一 Y轴摇摆机构相连接，所述X轴摇摆机构用于驱动所述相机安装架沿X轴向左旋转或向右旋转，所述Y轴摇摆机构用于驱动所述相机安装架沿Y轴向上旋转或向下旋转。
[0006]进一步地，所述X轴摇摆机构包括与机壳相连接的第一支架，所述第一支架上安装有第一舵机，所述第一舵机的输出轴上连接有第一舵臂，所述第一舵臂上对称的铰接有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆的另一端与Y轴摇摆机构相铰接，所述第二连接杆的另一端与Y轴摇摆机构相铰接，所述Y轴摇摆机构与所述机壳铰接。
[0007]进一步地，所述Y轴摇摆机构包括与所述机壳铰接的第二支架，且所述机壳与第二支架的铰接轴为X轴，所述第二支架上安装有第二舵机，所述第二舵机的输出轴上连接有第二舵臂，所述第二舵臂上铰接有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端与所述相机安装架相铰接，所述相机安装架还与所述第二支架相铰接，所述相机安装架与所述第二支架的铰接轴为Y轴。
[0008]进一步地，所述透明罩为半圆形透明罩。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:由于在相机安装架与机壳之间连接有X轴摇摆机构和Y轴摇摆机构，X轴摇摆机构可以驱动相机安装架左旋或右旋调节拍摄角度，Y轴摇摆机构可以驱动相机安装架上旋或下旋调整拍摄角度，通过该相机拍摄辅助装置，在摄像或者拍照时，大大提高了相机的拍摄角度，并且X轴摇摆机构与Y轴摇摆机构安装在机壳内部，从外部还无法轻易观测到内部的动作，隐蔽性也好。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本实用新型所述无人机挂载相机拍摄辅助装置的结构示意图；
[0012]图2是图1中I处的局部放大视图；
[0013]图3是图1中P向的局部示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种无人机挂载相机拍摄辅助装置，包括机壳1，机壳I上连接有透明罩2，机壳I内部设有一用于安装相机的相机安装架3，相机安装架3与机壳I之间通过一 X轴摇摆机构4相连接，X轴摇摆机构4与相机安装架3还通过一 Y轴摇摆机构5相连接，X轴摇摆机构4用于驱动相机安装架3沿X轴向左旋转或向右旋转，Y轴摇摆机构5用于驱动相机安装架3沿Y轴向上旋转或向下旋转。由于在相机安装架3与机壳I之间连接有X轴摇摆机构4和Y轴摇摆机构5，X轴摇摆机构4可以驱动相机安装架3左旋或右旋调节拍摄角度，Y轴摇摆机构5可以驱动相机安装架3上旋或下旋调整拍摄角度，通过该相机拍摄辅助装置，在摄像或者拍照时，大大提高了相机的拍摄角度，并且X轴摇摆机构4与Y轴摇摆机构5安装在机壳内部，从外部还无法轻易观测到内部的动作，隐蔽性也好，本实用新型中所述的X轴和Y轴为与相机拍摄方向垂直的平面中任意相互垂直的两轴。
[0016]在本实施例中，X轴摇摆机构4包括与机壳I相连接的第一支架41，第一支架41上安装有第一舵机42，第一舵机42的输出轴上连接有第一舵臂43，第一舵臂43上对称的铰接有第一连接杆44与第二连接杆45，第一连接杆44的另一端与Y轴摇摆机构5相铰接，第二连接杆45的另一端与Y轴摇摆机构5相铰接，Y轴摇摆机构5与机壳I铰接。在需要调整相机左旋或右旋时，只需驱动第一舵机42旋转，带动第一舵壁43摇摆，从而通过第一连接杆44与第二连接杆45拉动Y轴摇摆机构5沿铰接轴(X轴)旋转，即可调整相机左旋或右旋，并且通过在第一舵壁43左右两侧设置对称的第一连接杆44和第二连接杆45，驱动Y轴摇摆机构5旋转时稳定性好，并且旋转角度精确，长期使用即使有微小磨损时角度误差也会很小。
[0017]具体的，Y轴摇摆机构5包括与机壳I铰接的第二支架51，且机壳I与第二支架51的铰接轴为X轴，第二支架51上安装有第二舵机52，第二舵机52的输出轴上连接有第二舵臂53，第二舵臂53上铰接有第三连接杆54，第三连接杆54的另一端与相机安装架3相铰接，相机安装架3还与第二支架51相铰接，相机安装架3与第二支架51的铰接轴为Y轴。当需要控制相机上旋或者下旋时，只需驱动第二舵机52旋转，第二舵机52带动第二舵壁53摇摆，从而第三连接杆54拉动相机安装架3上旋或者下旋。该X轴摇摆机构4和Y轴摇摆机构也可以使用曲柄摇杆机构代替，或者通过小型伺服电机直接驱动旋转等。
[0018]优选的，透明罩2为半圆形透明罩，相机旋转时视角更广。
[0019]虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机挂载相机拍摄辅助装置，其特征在于:包括机壳(I)，所述机壳(I)上连接有透明罩(2)，所述机壳(I)内部设有一用于安装相机的相机安装架(3)，所述相机安装架(3)与所述机壳(I)之间通过一 X轴摇摆机构(4)相连接，所述X轴摇摆机构(4)与所述相机安装架(3)还通过一 Y轴摇摆机构(5)相连接，所述X轴摇摆机构(4)用于驱动所述相机安装架(3)沿X轴向左旋转或向右旋转，所述Y轴摇摆机构(5)用于驱动所述相机安装架(3)沿Y轴向上旋转或向下旋转。
2.根据权利要求1所述的无人机挂载相机拍摄辅助装置，其特征在于:所述X轴摇摆机构(4)包括与机壳(I)相连接的第一支架(41)，所述第一支架(41)上安装有第一舵机(42)，所述第一舵机(42)的输出轴上连接有第一舵臂(43)，所述第一舵臂(43)上对称的铰接有第一连接杆(44)与第二连接杆(45)，所述第一连接杆(44)的另一端与Y轴摇摆机构(5)相铰接，所述第二连接杆(45)的另一端与Y轴摇摆机构(5)相铰接，所述Y轴摇摆机构(5)与所述机壳(I)铰接。
3.根据权利要求2所述的无人机挂载相机拍摄辅助装置，其特征在于:所述Y轴摇摆机构(5)包括与所述机壳(I)铰接的第二支架(51)，且所述机壳(I)与第二支架(51)的铰接轴为X轴，所述第二支架(51)上安装有第二舵机(52)，所述第二舵机(52)的输出轴上连接有第二舵臂(53)，所述第二舵臂(53)上铰接有第三连接杆(54)，所述第三连接杆(54)的另一端与所述相机安装架(3)相铰接，所述相机安装架(3)还与所述第二支架(51)相铰接，所述相机安装架(3)与所述第二支架(51)的铰接轴为Y轴。
4.根据权利要求3所述的无人机挂载相机拍摄辅助装置，其特征在于:所述透明罩(2)为半圆形透明罩。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机挂载相机拍摄辅助装置，包括机壳，机壳上连接有透明罩，机壳内部设有一用于安装相机的相机安装架，相机安装架与机壳之间通过一X轴摇摆机构相连接，X轴摇摆机构与相机安装架还通过一Y轴摇摆机构相连接，X轴摇摆机构用于驱动相机安装架沿X轴向左旋转或向右旋转，Y轴摇摆机构用于驱动相机安装架沿Y轴向上旋转或向下旋转。本实用新型由于在相机安装架与机壳之间连接有X轴摇摆机构和Y轴摇摆机构，X轴摇摆机构可以驱动相机安装架左旋或右旋调节拍摄角度，Y轴摇摆机构可以驱动相机安装架上旋或下旋调整拍摄角度，通过该相机拍摄辅助装置，在摄像或者拍照时，大大提高了相机的拍摄角度。
【IPC分类】G03B17-56, B64D47-08
【公开号】CN204536708
【申请号】CN201520092855
【发明人】张珩
【申请人】湖北大秀天域科技发展有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月10日