无人机图像采集控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及图像采集装置技术领域，尤其涉及一种无人机图像采集控制器。
【背景技术】
[0002]无人机能够应用于航拍、森林防护、灾情勘察等监控应用场合，目前，用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，此外，现有技术中无人机图像采集控制器的数据采集速度较慢，造成传输的画面延迟较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机图像采集控制器，所述控制器通过使用PCI总线将传感器采集到的图像信息传输至FPGA模块，再通过无线传输模块实时将图像信息传输至远程终端，传输画面延迟小，且通过传感器姿态稳定系统使得垂直方向相机的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，采集的图像更为真实。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种无人机图像采集控制器，其特征在于:包括充电电路、锂电池、电源电路、电池电量检测电路、电池低压报警电路、固态硬盘、无线传输模块、FPGA模块、图像采集传感器、传感器姿态稳定系统以及数据采集转换模块，所述充电电路的输出端与锂电池的充电输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中一路与电源电路的输入端连接，电源电路的电源输出端分为若干路，分别与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于提供工作电源，另一路经电池电量检测电路与FPGA模块的电量检测输入端连接，电池低压报警电路与FPGA模块的报警信号输出端连接，所述无线传输模块与FPGA模块双向连接，用于通过无线网络接收或发送相关数据，固态硬盘与FPGA模块的数据存储端口连接，用于存储图像采集传感器采集的图像信息，所述FPGA模块上设有PCI总线接口，所述数据采集转换模块通过所述PCI总线与所述FPGA模块连接，所述图像采集传感器与所述数据采集转换模块连接，用于采集图像信息，所述FPGA模块的控制信号输出端与所述传感器姿态稳定系统的控制信号输入端，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与图像采集传感器连接，用于根据接收的驱动信号控制所述传感器始终处于垂直状态。
[0005]进一步的技术方案在于:所述电池低压报警电路为声光报警电路。
[0006]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:所述控制器通过使用PCI总线将传感器采集到的图像信息传输至FPGA模块，再通过无线传输模块实时将图像信息传输至远程终端，传输画面延迟小，且通过传感器姿态稳定系统使得垂直方向相机的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，采集的图像更为真实。此外，通过设置电池电量检测电路，实时检测锂电池的输出电压，并通过电池低压报警电路提醒使用者注意电池电量，提高了所述控制器运行的稳定性，并通过固态硬盘实时存储采集的图像，防止图像丢失。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0008]图1是本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0010]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0011]如图1所示，本实用新型公开了一种无人机图像采集控制器，包括充电电路、锂电池、电源电路、电池电量检测电路、电池低压报警电路、固态硬盘、无线传输模块、FPGA模块、图像采集传感器、传感器姿态稳定系统以及数据采集转换模块。所述充电电路的输出端与锂电池的充电输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中一路与电源电路的输入端连接，电源电路的电源输出端分为若干路，分别与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于提供工作电源，另一路经电池电量检测电路与FPGA模块的电量检测输入端连接，电池低压报警电路与FPGA模块的报警信号输出端连接，优选的，所述电池低压报警电路为声光报警电路，当FPGA模块通过电池电量检测电路检测到的电压信息小于设定的值时，FPGA模块输出报警信号，使得电池低压报警电路发出声光报警，此外，报警信息号还可以通过无线传输模块发送至远程终端，提醒地面监测人员注意电池电量，防止在图像采集的过程中电量过低而无法实现图像采集，提高了图像采集的稳定性。
[0012]所述无线传输模块与FPGA模块双向连接，用于通过无线网络接收或发送相关数据，固态硬盘与FPGA模块的数据存储端口连接，用于存储图像采集传感器采集的图像信息，所述FPGA模块上设有PCI总线接口，所述数据采集转换模块通过所述PCI总线与所述FPGA模块连接，所述图像采集传感器与所述数据采集转换模块连接，用于采集图像信息，所述FPGA模块的控制信号输出端与所述传感器姿态稳定系统的控制信号输入端，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与图像采集传感器连接，用于根据接收的驱动信号控制所述传感器始终处于垂直状态。
[0013]所述控制器通过使用PCI总线将传感器采集到的图像信息传输至FPGA模块，再通过无线传输模块实时将图像信息传输至远程终端，传输画面延迟小，且通过传感器姿态稳定系统使得垂直方向相机的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，采集的图像更为真实。此外，通过设置电池电量检测电路，实时检测锂电池的输出电压，并通过电池低压报警电路提醒使用者注意电池电量，提高了所述控制器运行的稳定性，并通过固态硬盘实时存储采集的图像，防止图像丢失。
【主权项】
1.一种无人机图像采集控制器，其特征在于:包括充电电路、锂电池、电源电路、电池电量检测电路、电池低压报警电路、固态硬盘、无线传输模块、FPGA模块、图像采集传感器、传感器姿态稳定系统以及数据采集转换模块，所述充电电路的输出端与锂电池的充电输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中一路与电源电路的输入端连接，电源电路的电源输出端分为若干路，分别与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于提供工作电源，另一路经电池电量检测电路与FPGA模块的电量检测输入端连接，电池低压报警电路与FPGA模块的报警信号输出端连接，所述无线传输模块与FPGA模块双向连接，用于通过无线网络接收或发送相关数据，固态硬盘与FPGA模块的数据存储端口连接，用于存储图像采集传感器采集的图像信息，所述FPGA模块上设有PCI总线接口，所述数据采集转换模块通过所述PCI总线与所述FPGA模块连接，所述图像采集传感器与所述数据采集转换模块连接，用于采集图像信息，所述FPGA模块的控制信号输出端与所述传感器姿态稳定系统的控制信号输入端，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与图像采集传感器连接，用于根据接收的驱动信号控制所述传感器始终处于垂直状态。2.如权利要求1所述的无人机图像采集控制器，其特征在于:所述电池低压报警电路为声光报警电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机图像采集控制器，涉及图像采集装置技术领域。所述控制器包括充电电路、锂电池、电源电路、电池电量检测电路、电池低压报警电路、固态硬盘、无线传输模块、FPGA模块、图像采集传感器、传感器姿态稳定系统以及数据采集转换模块。所述控制器通过使用PCI总线将传感器采集到的图像信息传输至FPGA模块，再通过无线传输模块实时将图像信息传输至远程终端，传输画面延迟小，且通过传感器姿态稳定系统使得垂直方向相机的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，采集的图像更为真实。
【IPC分类】H04N7/18, G01R31/36
【公开号】CN205071211
【申请号】CN201520840809
【发明人】沈毅东
【申请人】广东图谷网络科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月26日