无人飞行器及其云台控制电路板的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器控制领域，特别是涉及一种多旋翼飞行器及其云台控制电路板。
【背景技术】
[0002]无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。能够利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。该无人机可以用于挂载拍摄装置，用于航拍、测绘、侦查等等。
[0003]无人机的云台是用于安装摄像机使用的支撑和维持稳定的工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。但现有技术中，对云台控制电路板的安装固定却是多种多样，多数设置结构复杂，而且不易固定，有时出现云台控制电路板滑动等，导致线路断线，严重时甚至导致飞行器飞行重心发生变化，影响飞行安全。
[0004]有鉴于此，有必要提供一种新的无人飞行器及其云台控制电路板，以解决现有技术中存在的上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型正是基于以上一个或多个问题，提供一种无人飞行器及其云台控制电路板，用以解决现有技术中出现的云台控制电路板固定结构复杂，不易固定、不易拆装以及成本高的问题。
[0006]—种云台控制电路板，包括:用于设置云台控制电路的控制电路板本体，设于所述控制电路板本体上的两个第一缓冲孔，所述第一缓冲孔用于安装防云台震动的缓冲件，在所述控制电路板本体第一侧的两个所述第一缓冲孔之间设有用于对所述控制电路板本体进行限位固定的第一固定凹槽。
[0007]较佳地，所述云台控制电路板本体的与所述第一侧相对的第二侧设有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽的槽底设有一突起部。
[0008]较佳地，所述突起部中设有一固定孔。
[0009]较佳地，在所述云台控制电路板本体的第二侧的所述第二固定凹槽的两槽壁侧分别设有一个第二缓冲孔，两个所述第二缓冲孔与两个所述第一缓冲孔首尾相连呈一矩形形状。
[0010]较佳地，所述第一固定凹槽的槽底设有半圆形固定槽。
[0011]较佳地，所述半圆形固定槽与所述固定孔相对设置。
[0012]较佳地，所述突起部与所述第二固定凹槽的两槽壁形成的截面呈W形形状。
[0013]较佳地，所述控制电路板本体的背面设有电触点接触部，所述电触点接触部设有多个接触点。
[0014]较佳地，所述电触点接触部位于所述控制电路板本体的背面的中心区域。
[0015]一种无人飞行器，包括飞行器本体，设于所述飞行器本体上的云台控制电路板，其中，所述云台控制电路板为如前任一项所述的云台控制电路板。
[0016]本实用新型的无人飞行器及其云台控制电路板具有结构简单，便于固定，易于拆装且成本低廉的有益效果。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型无人机的云台控制电路板较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1的云台控制电路板的背面结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
[0020]请参见图1与图2，图1是本实用新型无人机的云台控制电路板较佳实施例的结构示意图；图2是图1的云台控制电路板的背面结构示意图。本实用新型的无人飞行器，包括飞行器本体，设于所述飞行器本体上的云台控制电路板。如图1和2所示，本实用新型较佳实施例提供的云台控制电路板，包括:用于设置云台控制电路的控制电路板本体1，设于所述控制电路板本体10上的两个第一缓冲孔12a、12b，所述第一缓冲孔12a、12b用于安装防云台震动的缓冲件，在所述控制电路板本体10第一侧的两个所述第一缓冲孔12a、12b之间设有用于对所述控制电路板本体10进行限位固定的第一固定凹槽13。
[0021]本实用新型的云台控制电路板具有结构简单，便于固定，易于拆装且成本低廉的有益效果。
[0022]进一步地，所述云台控制电路板本体10的与所述第一侧相对的第二侧设有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽的槽底设有一突起部U。所述突起部11中设有一固定孔14。该固定孔14用于进一步固定云台控制电路板本体11，通过螺钉或者膨胀条形塑料件穿过固定孔14再插入飞行器本体上相对应的孔实现。
[0023]较佳地，在所述云台控制电路板本体的第二侧的所述第二固定凹槽的两槽壁侧分别设有一个第二缓冲孔12c、12d，两个所述第二缓冲孔12c、12d与两个所述第一缓冲孔12a、12b首尾依次相连呈一矩形形状。
[0024]较佳地，所述第一固定凹槽的槽底设有半圆形固定槽18。半圆形固定槽18可以作为加强固定或扩展固定，根据需要用螺钉等穿过固定到飞行器本体上。所述半圆形固定槽18与所述固定孔14相对设置。
[0025]较佳地，所述突起部11与所述第二固定凹槽的两槽壁形成的截面呈W形形状。
[0026]请进一步参见图2，所述控制电路板本体的背面设有电触点接触部15，所述电触点接触部14设有多个接触点，与飞行器上的设置的电触点接触，作为控制电路板本体的供电接口，无需外接导线，使得结构简单。较佳地，所述电触点接触部位于所述控制电路板本体的背面的中心区域。
[0027]本实用新型的无人飞行器，包括飞行器本体，设于所述飞行器本体上的云台控制电路板，其中，所述云台控制电路板为前文所述的云台控制电路板。
[0028]本实用新型的无人飞行器由于具有上述云台控制电路板，因而具有结构简单，便于固定，易于拆装且成本低廉的有益效果。
[0029]尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
[0030]以上对本实用新型所提供的一种无人机跟踪方法和系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种云台控制电路板，其特征在于，包括:用于设置云台控制电路的控制电路板本体，设于所述控制电路板本体上的两个第一缓冲孔，所述第一缓冲孔用于安装防云台震动的缓冲件，在所述控制电路板本体第一侧的两个所述第一缓冲孔之间设有用于对所述控制电路板本体进行限位固定的第一固定凹槽。2.如权利要求1所述的云台控制电路板，其特征在于，所述云台控制电路板本体的与所述第一侧相对的第二侧设有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽的槽底设有一突起部。3.如权利要求2所述的云台控制电路板，其特征在于，所述突起部中设有一固定孔。4.如权利要求2所述的云台控制电路板，其特征在于，在所述云台控制电路板本体的第二侧的所述第二固定凹槽的两槽壁侧分别设有一个第二缓冲孔，两个所述第二缓冲孔与两个所述第一缓冲孔首尾相连呈一矩形形状。5.如权利要求3所述的云台控制电路板，其特征在于，所述第一固定凹槽的槽底设有半圆形固定槽。6.如权利要求5所述的云台控制电路板，其特征在于，所述半圆形固定槽与所述固定孔相对设置。7.如权利要求4所述的云台控制电路板，其特征在于，所述突起部与所述第二固定凹槽的两槽壁形成的截面呈W形形状。8.如权利要求1所述的云台控制电路板，其特征在于，所述控制电路板本体的背面设有电触点接触部，所述电触点接触部设有多个接触点。9.如权利要求8所述的云台控制电路板，其特征在于，所述电触点接触部位于所述控制电路板本体的背面的中心区域。10.—种无人飞行器，包括飞行器本体，设于所述飞行器本体上的云台控制电路板，其特征在于，所述云台控制电路板为如权利要求1至9任一项所述的云台控制电路板。
【专利摘要】本实用新型公开一种无人飞行器及其云台控制电路板。该云台控制电路板，包括：用于设置云台控制电路的控制电路板本体，设于所述控制电路板本体上的两个第一缓冲孔，所述第一缓冲孔用于安装防云台震动的缓冲件，在所述控制电路板本体第一侧的两个所述第一缓冲孔之间设有用于对所述控制电路板本体进行限位固定的第一固定凹槽。本实用新型的无人飞行器及其云台控制电路板具有结构简单，便于固定，易于拆装且成本低廉的有益效果。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN205256688
【申请号】CN201521007102
【发明人】王峰, 苏子团, 张庆旗
【申请人】深圳市星图智控科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月27日