一种组合式可穿戴无人机控制器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种组合式可穿戴无人机控制器，包括腕带、控制器和定位模块；控制器包括控制单元和操纵按钮，定位模块中设置有GPS定位单元；所述控制器、定位模块均可拆卸式设置在腕带上。控制器和定位模块组合式在腕带上，控制器和定位模块可以方便拆卸、组合，当需要改变无人机的飞行路线时，只需将定位模块从腕带上取下，放置在另外一个人或汽车等移动载体上，无人将将跟随定位模块进行飞行，而不局限于操纵者的移动轨迹。分离式的定位模块，使自动跟随目标多样化，提供更开放性的自动跟随拍摄体验。佩戴方式符合人机工程，飞行控制器处在手腕内侧，更便于观察及有效减少单手操作疲劳度。
【专利说明】
一种组合式可穿戴无人机控制器
技术领域
[0001]本发明属于无人机控制器技术领域，具体涉及一种组合式可穿戴无人机控制器。
【背景技术】
[0002]目前市面上主打自动跟随拍摄的无人机产品中，其主控多为可穿戴设备，方案实现通过可穿戴设备向无人机发送命令，同时无人机通过可穿戴设备内置的GPS定位佩戴者。这些可穿戴设备方案将GPS定位系统内置在飞行控制器中，将被跟随拍摄的目标限定为控制者，无法将控制器和GPS定位系统分离的可穿戴设备，使得操控者只能跟随拍摄自己，限制了自动跟随拍摄的使用方式。一种组合式可穿戴无人机控制器
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种组合式可穿戴无人机控制器，解决现有技术中无人机可穿戴无人机控制器和定位模块不能分离，限制无人机自动跟随拍摄的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种组合式可穿戴无人机控制器，包括腕带、控制器和定位模块;控制器包括控制单元和操纵按钮，定位模块中设置有GPS定位单元;所述控制器、定位模块均可拆卸式设置在腕带上。
[0006]本申请中所述无人机上设置有自动跟随模块，无人机能够实时接收定位模块的位置信号，控制器控制无人机自动跟随定位模块飞行，并进行拍摄。现有技术中控制器和定位模块集成在一起，当无人机操纵者拿着控制器控制无人机的飞行时，无人机只能跟随操纵者飞行，飞行线路受到限制，影响航拍。本申请中控制器和定位模块组合式在腕带上，控制器和定位模块可以方便拆卸、组合，当需要改变无人机的飞行路线时，只需将定位模块从腕带上取下，放置在另外一个人或汽车等移动载体上，无人将将跟随定位模块进行飞行，而不局限于操纵者的移动轨迹。分离式的定位模块，使自动跟随目标多样化，提供更开放性的自动跟随拍摄体验。分离式的飞行控制器，使无人机姿态操作更加稳定精准。
[0007]进一步改进，所述控制器、定位模块的靠近腕带的一端设置有分离背板，腕带上设置有两个固定基座，所述控制器、定位模块均通过分离背板和固定基座的结合与腕带连接，拆卸、组合方便。
[0008]进一步改进，所述两个固定基座将腕带分为三段，固定基座与腕带之间铰接。
[0009]进一步改进，所述控制器、定位模块与腕带通过卡锁结构连接，其中控制器、定位模块的分离背板上开设有至少一个第一卡口，每个固定基座上设置有至少一个第一凸起，第一卡口和第一凸起配合设置。通过将第一卡口与和第一凸起的配合使控制器、定位模块与腕带连接，拆卸、组合方便。
[0010]进一步改进，所述每个固定基座有四个第一凸起，控制器、定位模块的分离背板上均有四个第一卡口。
[0011]进一步改进，所述固定基座上设置有扳持件，扳持件的一端突出固定基座的外缘。当控制器、定位模块通过第一凸起与第一卡口的结合固定在腕带上后，为了方便顺利取下控制器和/或定位模块，通过给扳持件施加向外的力，使控制器和/或定位模块与固定基座分呙。
[0012]进一步改进，所述扳持件上设置有第二凸起，控制器和定位模块的分离背板上均开设一个第二卡口，第二凸起和第二卡口配合设置。通过第二凸起和第二卡口的结合，进一步保证控制器、定位模块与腕带牢靠的结合。
[0013]进一步改进，所述腕带为软质材料制成，腕带的一端上设置有多个调节孔，将腕带的一端穿过另一端的调节孔，使组合式可穿戴无人机控制器固定在操纵者手腕上，根据不同操纵者手腕的粗细程度，可以选择不同的调节孔。所述腕带为软质橡胶或塑料等材质，佩戴的舒适度高。佩戴方式符合人机工程，飞行控制器处在手腕内侧，更便于观察及有效减少单手操作疲劳度。
[0014]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0015]1、分离式的定位模块，使自动跟随目标多样化，提供更开放性的自动跟随拍摄体验。分离式的飞行控制器，使无人机姿态操作更加稳定精准。佩戴方式符合人机工程，飞行控制器处在手腕内侧，更便于观察及有效减少单手操作疲劳。
[0016]2、所述控制器、定位模块与腕带通过卡锁结构连接，拆卸、组合方便。
[0017]3、所述腕带为软质橡胶或塑料等材质，佩戴的舒适度高。
【附图说明】
[0018]图1为发明所述组合式可穿戴无人机控制器的立体图。
[0019]图2为图1的爆炸示意图。
[0020]图3为图1的正视图。
【具体实施方式】
[0021]为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐释本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。
[0022]如图1-3所示，一种组合式可穿戴无人机控制器，包括腕带1、控制器2和定位模块3;控制器2包括控制单元和操纵按钮，定位模块3中设置有GPS定位单元;所述控制器2、定位模块3均可拆卸式设置在腕带I上。
[0023]本申请中所述无人机上设置有自动跟随模块，无人机能够实时接收定位模块3的位置信号，控制器2控制无人机自动跟随定位模块3飞行。现有技术中控制器2和定位模块3集成在一起，当无人机操纵者拿着控制器控制无人机的飞行时，无人机只能跟随操纵者飞行，飞行线路受到限制，影响航拍效果。本申请中控制器2和定位模块3组合式在腕带上，控制器2和定位模块3可以方便拆卸、组合，当需要改变无人机的飞行路线时，只需将定位模块3从腕带I上取下，放置在另外一个人或汽车等移动载体上，无人将将跟随定位模块进行飞行，而不局限于操纵者的移动轨迹。分离式的定位模块，使无人机自动跟随目标多样化，提供更开放性的自动跟随拍摄体验。分离式的飞行控制器，使无人机姿态操作更加稳定精准。通过腕带I将其佩戴在操纵者身上，控制器2处在手腕内侧，更便于观察及有效减少单手操作疲劳度，符合人机工程学。
[0024]在本实施例中，所述控制器2、定位模块3的靠近腕带的一端设置有分离背板11，腕带I上设置有两个固定基座12，所述控制器2、定位模块3均通过分离背板11和固定基座12的结合与腕带I连接，拆分、组合方便。
[0025]在本实施例中，所述两个固定基座12将腕带I分为三段，固定基座12与腕带I之间铰接。在其他实施例中，固定基座12与腕带I可以有其他链接方式，如固定基座12滑动套设在腕带I上，或者固定连接。在其他实施例中，腕带I可以为一个具有弹性的圆环，方便佩戴。
[0026]在本实施例中，所述控制器2、定位模块3与腕带I通过卡锁结构连接，其中控制器
2、定位模块3的分离背板11上开设有至少一个第一卡口 14，每个固定基座12上设置有至少一个第一凸起15，第一卡口 14和第一凸起15配合设置。通过将第一卡口 14与和第一凸起15的配合使控制器2、定位模块3与腕带I连接，拆分、组合方便。在其他实施例中，第一卡口 14可以开设在固定基座12上，第一凸起15设置在分离背板11上。
[0027]另外，在其他实施例中，控制器2、定位模块3与腕带I的连接关系可以为插销连接、螺纹连接等方式，只要满足控制器2、定位模块3能够与腕带I可拆卸式连接即可。
[0028]在本实施例中，所述每个固定基座有四个第一凸起15，控制器2、定位模块3的分离背板11上均有四个第一卡口 14。在本实施例中，每个固定基座上的四个第一凸起15固定基座的四个角，构成呈矩形分布。通过增加第一凸起15和第一卡口 14的数量，保证控制器2、定位模块3与腕带I组合在一起时连接牢靠，防止意外脱落、丢失。在其他实施例中，每个固定基座12上的第一凸起15数量为一个、两个、三个、五个等，且其整体分布呈三角形、圆形等。
[0029]在本实施例中，所述固定基座上设置有扳持件17，扳持件17的一端突出固定基座12的外缘。当控制器2、定位模块3通过第一凸起15与第一卡口 14的结合固定在腕带I上后，为了方便顺利取下控制器2和/或定位模块3，通过给扳持件17施加向外的力，使控制器2和/或定位模块3与固定基座分离。
[0030]在本实施例中，所述扳持件17上设置有第二凸起，控制器2和定位模块3的分离背板上均开设一个第二卡口 16，第二凸起和第二卡口 16配合设置。通过第二凸起和第二卡口16的结合，进一步保证控制器2、定位模块3与腕带I牢靠的结合。
[0031]在本实施例中，所述腕带I为软质材料制成，腕带I的一端上设置有多个调节孔13，将腕带I的一端穿过另一端上的调节孔13，使组合式可穿戴无人机控制器固定在操纵者手腕上，根据不同操纵者手腕的粗细程度，可以选择不同的调节孔。所述腕带为软质橡胶、塑料或者布料等材质，佩戴舒适度高。
[0032]本发明中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。
【主权项】
1.一种组合式可穿戴无人机控制器，其特征在于，包括腕带、控制器和定位模块;控制器包括控制单元和操纵按钮，定位模块中设置有GPS定位单元;所述控制器、定位模块均可拆卸式设置在腕带上。2.根据权利要求1所述的组合式可穿戴无人机控制器，其特征在于，所述控制器、定位模块的靠近腕带的一端设置有分离背板，腕带上设置有两个固定基座，所述控制器、定位模块均通过分离背板和固定基座的结合与腕带连接。3.根据权利要求2所述的组合式可穿戴无人机控制器，其特征在于，所述两个固定基座将腕带分为三段，固定基座与腕带之间铰接。4.根据权利要求3所述的组合式可穿戴无人机控制器，其特征在于，所述控制器、定位模块与腕带通过卡锁结构连接，其中控制器、定位模块的分离背板上开设有至少一个第一卡口，每个固定基座上设置有至少一个第一凸起，第一卡口和第一凸起配合设置。5.根据权利要求4所述的组合式可穿戴无人机控制器，其特征在于，所述每个固定基座有四个第一凸起，控制器、定位模块的分离背板上均有四个第一卡口。6.根据权利要求2-5中任一项所述的组合式可穿戴无人机控制器，其特征在于，所述固定基座上设置有扳持件，扳持件的一端突出固定基座的外缘。7.根据权利要求6所述的组合式可穿戴无人机控制器，其特征在于，所述扳持件上设置有第二凸起，控制器和定位模块的分离背板上均开设一个第二卡口，第二凸起和第二卡口配合设置。8.根据权利要求7中所述的组合式可穿戴无人机控制器，其特征在于，所述腕带为软质材料制成，腕带的一端上设置有多个调节孔。
【文档编号】G05D1/12GK105938372SQ201610390346
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】周恺然, 余德斌, 杜健, 高月山, 段文博, 张伟, 郭力
【申请人】南京奇蛙智能科技有限公司, 深圳市问鼎工业设计有限公司