一种云台控制器的层式电路板及云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种云台控制器的层式电路板及云台，涉及云台技术领域。云台控制器的层式电路板包括控制电路板和驱动电路板，控制电路板上安装有云台主控制器，驱动电路板上安装有电机控制器，控制电路板和驱动电路板之间连接有信号线和电源线，所述电路板之间为层式排布。本实用新型还提出一种云台，具有上述的云台控制器的层式电路板。本实用新型提出的云台控制器的层式电路板及云台，通过层式排列电路板，能够减少电路板占用空间，使得云台更加集成化和轻量化，电路板适用于小型的云台，便于携带，还能够增加可靠性。
【专利说明】
一种云台控制器的层式电路板及云台
技术领域
[0001]本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台控制器的层式电路板及集中式轻量化的小型云台。
【背景技术】
[0002]现有云台的控制器包括云台主控制器和三个电机控制器，现有的控制器集成方法包括两种，一种为将所有的控制器集成在一张PCB板上，另一种是集成在分布式PCB板上，分布式PCB板之间通过插接件连接器及FPC软线进行连接。但是集成在一张板上的PCB板的板面积过大，导致云台的便携性差;然而，分布式PCB板中的电机控制器需要布置在各电机附近，对于尺寸较大的云台来说，装载各电机控制器的PCB板的距离也就相对较远，且各PCB板之间的连接需要大量接插件，结构复杂，体积过大，重量过重，导致可靠性变差。
[0003]基于以上问题，本实用新型提出一种云台控制器的层式电路板及云台，能够防止控制器板的占用空间过大，又能防止出现大量接插件，使得结构简单，便于携带。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种云台控制器的层式电路板，占用空间减小，使得云台高度降低，便于携带，还能防止出现大量的接插件，减少重量和体积的同时提高可靠性。
[0005]本实用新型的另一个目的在于提出一种云台，具有上述的云台控制器的层电路板。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种云台控制器的层式电路板，包括控制电路板和至少一个驱动电路板，控制电路板上安装有云台主控制器，驱动电路板上安装有电机控制器，控制电路板和驱动电路板之间连接有信号线和电源线，各所述电路板之间为层式排布。
[0008]进一步的技术方案，各所述电路板之间相互平行设置。
[0009]进一步的技术方案，各所述电路板的面积和形状相同，且相邻的电路板呈镜面对称设置。
[0010]进一步的技术方案，所述信号线和电源线集成在软板上。
[0011]进一步的技术方案，所述驱动电路板的个数为I个。
[0012]进一步的技术方案，所述驱动电路板上安装有三个电机驱动器的控制器。
[0013]进一步的技术方案，所述驱动电路板的一侧安装有其中一个所述电机控制器，另一侧安装有另外两个所述电机控制器。
[0014]—种云台，具有上述的云台控制器的层式电路板。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型提出的云台控制器的层式电路板，包括控制电路板和至少一个驱动电路板，电路板之间为层式排布，控制电路板和驱动电路板之间连接有信号线和电源线，层式排列的电路板能够最大程度的减少控制器的电路板的占用空间，减少云台的高度，增加便携性和可靠性。
[0017]本实用新型提出的一种云台，具有上述的云台控制器的层式电路板，高度降低，重量和体积减少的同时增加可靠性。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的云台控制器板的俯视结构示意图；
[0019]图2是本实用新型提供的控制电路板的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型提供的驱动电路板的结构示意图。
[0021]其中，1、控制电路板;2、驱动电路板;3、软板;4、云台主控制器;5、电机控制器。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0023]如图1所示，一种云台控制器的层式电路板，包括控制电路板I和至少一个驱动电路板2，控制电路板I上安装有云台主控制器4，驱动电路板2上安装有电机控制器5，控制电路板I和驱动电路板2之间连接有信号线和电源线，各电路板之间为层式排布，能够缩小电路板的占用空间，减少云台的体积和重量，以使得云台更加集中化和轻量化，同时能够增加可靠性。
[0024]具体的，各电路板之间相互平行设置。各电路板的面积和形状相同，且相邻的电路板呈镜面对称设置，以保证最大程度的减少电路板的占用空间，减少云台的体积和重量。
[0025]信号线和电源线集成在软板3上，减少大量的接插件，使得结构简单，减少重量和体积，增加可靠性。
[0026]优选的，驱动电路板为I个，其上安装有三个电机控制器5，其中，驱动电路板2的一侧安装有其中一个电机控制器5，另一侧安装有另外两个电机控制器5，使得驱动电路板2上的控制器的布置合理，减少驱动电路板2的尺寸，图3所示的是驱动电路板2上安装两个电机控制器5的一侧的结构示意图。
[0027]云台主控制器4和电机控制器5之间的信号线和电源线集成在软板3上，减少了控制电路板I和驱动电路板2之间的接插件，能够减轻结构复杂度，减少电路板的重量和体积。
[0028]具体的，如图1所示，控制电路板I和驱动电路板2相互平行设置，能够减少该控制器板的占用面积，有利于减少控制器板的高度，便于携带。优选的，控制电路板I和驱动电路板2的面积和形状相同，且相互呈镜面对称，能够最大程度的减少电路板的占用面积。
[0029]本【具体实施方式】还保护一种云台，具有上述的云台控制器的层式电路板。
[0030]
【申请人】声明，本实用新型的上述实施例仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种云台控制器的层式电路板，其特征在于，所述电路板包括控制电路板(I)和至少一个驱动电路板(2)，所述控制电路板(I)上安装有云台主控制器(4)，所述驱动电路板(2)上安装有电机控制器(5)，所述控制电路板(I)和驱动电路板(2)之间连接有信号线和电源线，各所述电路板之间为层式排布。2.根据权利要求1所述的云台控制器的层式电路板，其特征在于，各所述电路板之间相互平行设置。3.根据权利要求2所述的云台控制器的层式电路板，其特征在于，各所述电路板的面积和形状相同，且相邻的电路板呈镜面对称设置。4.根据权利要求1所述的云台控制器的层式电路板，其特征在于，所述信号线和电源线集成在软板(3)上。5.根据权利要求1-4任一项所述的云台控制器的层式电路板，其特征在于，所述驱动电路板(2)的个数为I个。6.根据权利要求5所述的云台控制器的层式电路板，其特征在于，所述驱动电路板(2)上安装有三个所述电机控制器(5)。7.根据权利要求6所述的云台控制器的层式电路板，其特征在于，所述驱动电路板(2)的一侧安装有其中一个所述电机控制器(5)，另一侧安装有另外两个所述电机控制器(5)。8.—种云台，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的云台控制器的层式电路板。
【文档编号】H05K1/14GK205454323SQ201620008822
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月5日
【发明人】孙宏涛, 任献伟, 王超
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司