一种云台与多设备联动控制方法
【专利摘要】一种云台与多设备联动控制方法：根据时分多路复用的思想利用继电器、控制板和控制键盘实现高效的多设备联动控制；通过操作键盘使云台执行相关命令控制继电器采用时分多路复用方式选择一路信号，进而实现多设备之间的切换；运用继电器作为二级控制器与被控制对象的切换装置，基本原理就是采用多路开关切换；主要应用于自动控制、通信、电子技术等领域。
【专利说明】
一种云台与多设备联动控制方法
技术领域
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[0001]本发明涉及一种云台与多设备联动控制方法，主要应用于自动控制、通信、电子技术等领域。
【背景技术】
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[0002]随着电子技术的革新与应用环境的日益复杂化，自动化产品在保证稳定可靠的同时必须具有多样的扩展功能。目前市场上大部分云台在硬件所留控制端口有限，一般仅够控制可见光摄像机的变焦、聚焦以及激光器等。若使云台在控制原有设备的基础上增加红外热像仪，需要对程序或者硬件电路进行开发。但是二次开发将耗费大量时间和精力，使得成本增加。
【发明内容】
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[0003]本发明根据时分多路复用的思想利用继电器、控制板和控制键盘实现高效的多设备联动控制；是解决上述问题行之有效的办法，可实现云台与摄像机、热像仪等多个设备联动控制，控制方法的基础是控制器和被控制对象之间的通信，利用该信道可有效实现本发明的控制效果，通过操作键盘使云台执行相关命令控制继电器采用时分多路复用方式选择一路信号，进而实现多设备之间的切换；运用继电器作为二级控制器与被控制对象的切换装置，基本原理就是采用多路开关切换；实现了云台与多设备之间的联动，且不用对原有设备进行二次开发。
【具体实施方式】
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[0004]键盘为一级控制器，云台为二级控制器，摄像机、红外热像仪等多个设备为最终被控制对象。从键盘到被控制对象的信号传输速度非常快，时间延迟对整个系统无影响可忽略不计，当键盘发出切换命令后，云台会将该命令信号放大以驱动继电器实现云台与多个设备按照设计进行组合；每种组合都是包含一级控制器、二级控制器和被控制对象的完整系统，并且性能稳定可靠；在实际应用中应注意在继电器上连接二极管用于泄放开关瞬间的大电流以保护设备。
【主权项】
1.一种云台与多设备联动控制方法，其特征是:实现云台与多设备联动控制。2.根据权利要求1所述的云台与多设备联动控制方法，其特征是:采用继电器作为二级控制器(云台)和多个被控制对象之间的切换装置，实现云台与多设备联动控制。
【文档编号】G05B19/04GK105892310SQ201410479884
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年9月17日
【发明人】李 杰, 朱浩
【申请人】北京高尔智达科技有限公司