立体影视拍摄云台控制方法、系统及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及影视传媒技术领域，具体涉及一种立体影视拍摄云台控制方法、系统及装置。
【背景技术】
[0002]阿凡达的诞生在全世界兴起了一阵立体影像热潮，也为立体影像技术的发展带来无限的驱动力。目前我国，立体影院的逐增和立体电视频道的开播，为未来的立体影视发展提供更多的展示平台。随着技术的进步和立体影像产业链的逐渐成形，立体影像片源的增多及立体成像显示设备的渗透，立体成像功能将成为未来影视的主流，立体影像的制作和后期剪辑的需求量必然暴增。本发明从立体电视拍摄的实际出发，研究并实现一种具有可行性，重量轻且坚固耐用，调整灵活，支持并满足多种专业摄像机型及镜头拍摄需要的高质量立式双机立体拍摄云台。
【发明内容】
[0003]本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种立体影视拍摄云台控制方法、系统及装置，采用本发明可以实现用两台摄影机以一定间距和夹角来记录影像的方式。
[0004]本发明实施例提供一种立体影视拍摄云台控制方法，包括:遥控器红外信号发射；信号采集部分接收信号；单片机信号处理；舵机驱动部分；滑台移动旋转，遥控器红外信号发射把信号传给信号采集部分接收信号，信号采集部分接收信号发送信号到单片机信号处理，单片机信号处理发送信号给舵机驱动部分，同时舵机驱动部分也发送信号给所述单片机信号处理部分和滑台移动旋转。
[0005]舵机驱动部分包括:开始程序；定义初始值程序；舵机控制程序；调用显示函数程序；结束程序，所述开始程序启动后运行定义初始值程序，所述定义初始值程序运行后启动舵机控制程序，所述舵机控制程序启动后调用显示函数程序，最后结束程序。
[0006]舵机控制程序包括:开始程序；是否收到高电平；判断是几号舵机；启动舵机，转动相应角度；收到低电平；结束程序，所述开始程序后运行所述是否收到高电平程序，如果收到高电平程序运行所述判断是几号舵机，运行所述启动舵机转动相应角度后收到低电平最后结束程序。
[0007]可选的，定时器O中断程序，在所述收到低电平后运行所述定时器O中断后分别发送信号到所述判断是几号舵机和所述启动舵机，转动相应角度。
[0008]可选的，如果没有收到高电平运行所述结束程序。
[0009]所述遥控器红外信号发射和所述信号采集部分接收信号之间的运行程序包括:开始程序；TSAL6200发送信号及检验；是否收到0X55信号；结束发送，所述开始程序后运行所述TSAL6200发送信号及检验后运行所述是否收到0X55信号结束发送。
[0010]可选的，TS0P1838接收信号、计算校验是否正确和发送0XFF，其中所述TSAL6200发送信号及校验后同时运行所述TS0P1838后运行所述计算校验和是否正确，如果否则运行所述发送OXFF最后结束发送。
[0011]可选的，信号发送给单片机和发送0X55，运行所述计算校验和是否正确程序后，如果正确则运行所述信号发送给单片机，并发送0X55最后结束发送。
[0012]可选的，如果没有收到0X55信号运行所述TSAL6200发送信号及校验程序。
[0013]立体影视拍摄云台控制系统，包括:遥控器红外信号发射模块；信号采集部分接收信号模块；单片机信号处理模块；舵机驱动部分模块；滑台移动旋转模块，遥控器红外信号发射模块发送信号给信号采集部分接收信号模块，信号采集部分接收信号模块发送给信号到单片机信号处理模块，并且舵机驱动部分模块同时发送给信号到单片机信号处理模块和滑台移动旋转模块。
[0014]—种立体影视拍摄云台装置，包括上述任一一种立体影视拍摄云台控制方法。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本发明实施例一的立体影视拍摄云台控制方法的流程示意图；
[0017]图2是本发明实施例二的立体影视拍摄云台控制方法的舵机驱动的流程示意图；
[0018]图3是本发明实施例三的立体影视拍摄云台控制方法的舵机控制流程示意图；
[0019]图4是本发明实施例四的立体影视拍摄云台控制方法的红外接收发送流程示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]本发明实施例中提供了一种方法、系统和设备，用于降低了接入设备的复杂度和负担。以下分别进行详细说明。
[0022]本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三” “第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]实施例一:图1是本发明实施例一的立体影视拍摄云台控制方法的流程示意图。参照图1该方法可以包括:遥控器红外信号发射；信号采集部分接收信号；单片机信号处理；舵机驱动部分；滑台移动旋转，遥控器红外信号发射把信号传给信号采集部分接收信号，信号采集部分接收信号发送信号到单片机信号处理，单片机信号处理发送信号给舵机驱动部分，同时舵机驱动部分也发送信号给所述单片机信号处理部分和滑台移动旋转
[0024]经过以上程序可以通过红外线的信号发送和接受来控制舵机从而调整滑台移动旋转改变两台摄像机的角度和距离。
[0025]实施例二:图2是本发明实施例二的立体影视拍摄云台控制方法的舵机驱动的流程示意图。参照图2该方法包括:开始程序；定义初始值程序；舵机控制程序；调用显示函数程序；结束程序，所述开始程序启动后运行定义初始值程序，所述定义初始值程序运行后启动舵机控制程序，所述舵机控制程序启动后调用显示函数程序，最后结束程序。
[0026]实施例三:图3是发明实施例三的立体影视拍摄云台控制方法的舵机