一种基于cr型减震弹簧的全景云台结构的制作方法
【专利摘要】本发明属于视频拍摄领域，涉及一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构。包括销钉、上顶板、楔形块、CR型减震弹簧、连杆2、连杆1、外转子电机、连杆3、相机托板、连杆4、手拧螺母、手拧螺钉、连杆5、轴套、下顶板。本发明采用的CR型减震弹簧斜置，可有效消除水平方向和垂直方向上的抖动，使相机始终处于自平衡状态，抗干扰能力极为突出。本发明为三轴云台，可实现全周720°无死角指定点拍摄。三轴间连接处位置均可以调节，方便调节重心，实现自平衡。以上三点极大程度的保证了拍摄画质，用户体验极佳。
【专利说明】
一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构
技术领域
[0001]本发明属于视频拍摄领域，涉及一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构。【背景技术】
[0002]随着时代的发展，视频拍摄技术俞趋完善，日常生活中对于拍摄云台的要求不断提升，特别是随着无人机技术的普及，航拍成为一种时尚潮流。为了拍摄出完美的图像，无论是手持拍摄设备还是机载拍摄设备，一台全景云台已经成为一种标配。拍摄动态图像的时候，由于设备移动，特别是航拍时，无人机高速运动，加上高空气流的印象，设备存在抖动，严重影响画质。
[0003]分析上述提及的现有技术存在以下不足(1)，即本发明所要解决的技术问题:(1)普通云台不能实现全周720°无死角拍摄；(2)时下主流的全景云台缺少减震结构或者减震效果差；(3)不能实现自平衡。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，涉及一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构。该设备主要应用于视频拍摄领域。实现了全周720°无死角拍摄，减震效果优异，明显提升图像画质。三轴连接间可以调节位置，方便调节重心，实现自平衡。
[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案涉及一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构，包括销钉(101)、上顶板(102)、楔形块(103)、CR型减震弹簧(104)、连杆2(105)、连杆1 (106)、外转子电机(107)、连杆3(108)、相机托板(109)、连杆4(110)、手拧螺母(111)、手拧螺钉(112)、连杆5( 113)、轴套(114)、下顶板(115)。
[0006]其中，所述销钉(101)前端带螺纹，共4件;上顶板(102)开有固定孔，共1件;楔形块 (103)上边开有燕尾槽和固定孔，共1个；CR型减震弹簧(104)为标准件，共有4件；连杆2 (105)有T型轨和固定孔，共1件;连杆1(106)有T型轨、燕尾槽和固定孔;外转子电机(107)为标准件，共有4件;连杆3( 108)开有燕尾槽和固定孔，共1个;相机托板(109)有燕尾槽和固定孔，共1个;连杆4(110)有燕尾槽、T型轨和固定孔;手拧螺母(111)共1个;手拧螺钉(112)共4 个;连杆5( 113)有T型轨和固定孔;轴套(114)有螺柱和固定孔，共1件;下顶板(115)开有固定孔，共1件。
[0007]其连接关系在于:由所述的CR型减震弹簧(104)将上顶板(102)与下顶板(115)连接到一起，一个外转子电机(107)固定到上顶板(102)上，该外转子电机(107)前端连接楔形块(103)，楔形块(103)通过燕尾槽与连杆1(106)T型轨配合到一起，用1个手拧螺钉(112)锁紧，连杆1(106)再通过燕尾槽与连杆2(105)T型轨配合，用第二个手拧螺钉(112)锁紧，第二个外转子电机(107)固定到连杆2(105)上，该外转子电机(107)前端与连杆3(108)连接，连杆3( 108)通过燕尾槽与连杆4( 110)T型轨配合，用第三个手拧螺钉(112)锁紧，第三个外转子电机(107)固定到连杆4(110)上，该外转子电机(107)前端与轴套(114)连接，轴套(114)通过手拧螺母(111)与连杆5(113)锁紧，连杆5(113)通过T型轨与相机托板(109)燕尾槽配合，用第四个手拧螺钉(112)锁紧。
[0008]本发明的优点和有益效果在于:本发明采用的CR型减震弹簧斜置，可有效消除水平方向和垂直方向上的抖动，使相机始终处于自平衡状态，抗干扰能力极为突出。本发明为三轴云台，可实现全周720°无死角指定点拍摄。三轴间连接处位置均可以调节，方便调节重心，实现自平衡。以上三点极大程度的保证了拍摄画质，用户体验极佳。【附图说明】
[0009]图1为本发明基于CR型减震弹簧的全景云台示意图；图2为本发明销钉示意图；图3为本发明上顶板示意图；图4为本发明楔形块示意图；图5为本发明CR减震弹簧示意图；图6为本发明下顶板示意图；图7为本发明连杆2示意图；图8为本发明连杆1示意图；图9为本发明连杆3示意图；图10为本发明连杆4示意图；图11为本发明相机托板示意图；图12为本发明连杆5示意图；图13为本发明轴套示意图；其中，101-销钉、102-上顶板、103-楔形块、104- CR型减震弹簧、105-连杆2、106-连杆 1、107-外转子电机、108-连杆3、109-相机托板、110-连杆4、111-手拧螺母、112-手拧螺钉、 113-连杆5、114-轴套、115-下顶板。【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0011]如图1-图13所示，本发明的技术方案涉及一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构，包括销钉(101)、上顶板(102)、楔形块(103)、CR型减震弹簧(104)、连杆2(105)、连杆1 (106)、外转子电机(107)、连杆3(108)、相机托板(109)、连杆4(110)、手拧螺母(111)、手拧螺钉(112)、连杆5( 113)、轴套(114)、下顶板(115)。
[0012]其中，所述销钉(101)前端带螺纹，共4件;上顶板(102)开有固定孔，共1件;楔形块 (103)上边开有燕尾槽和固定孔，共1个；CR型减震弹簧(104)为标准件，共有4件；连杆2 (105)有T型轨和固定孔，共1件;连杆1(106)有T型轨、燕尾槽和固定孔;外转子电机(107)为标准件，共有4件;连杆3( 108)开有燕尾槽和固定孔，共1个;相机托板(109)有燕尾槽和固定孔，共1个;连杆4(110)有燕尾槽、T型轨和固定孔;手拧螺母(111)共1个;手拧螺钉(112)共4 个;连杆5( 113)有T型轨和固定孔;轴套(114)有螺柱和固定孔，共1件;下顶板(115)开有固定孔，共1件。
[0013]其连接关系在于:由所述的CR型减震弹簧(104)将上顶板(102)与下顶板(115)连接到一起，一个外转子电机(107)固定到上顶板(102)上，该外转子电机(107)前端连接楔形块(103)，楔形块(103)通过燕尾槽与连杆1(106)T型轨配合到一起，用1个手拧螺钉(112)锁紧，连杆1(106)再通过燕尾槽与连杆2(105)T型轨配合，用第二个手拧螺钉(112)锁紧，第二个外转子电机(107)固定到连杆2(105)上，该外转子电机(107)前端与连杆3(108)连接，连杆3( 108)通过燕尾槽与连杆4( 110)T型轨配合，用第三个手拧螺钉(112)锁紧，第三个外转子电机(107)固定到连杆4(110)上，该外转子电机(107)前端与轴套(114)连接，轴套(114) 通过手拧螺母(111)与连杆5(113)锁紧，连杆5(113)通过T型轨与相机托板(109)燕尾槽配合，用第四个手拧螺钉(112)锁紧。[〇〇14]以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构，其特征在于:销钉(101)、上顶板(102)、楔 形块(103)、CR型减震弹簧(104)、连杆2(105)、连杆1(106)、外转子电机(107)、连杆3(108)、 相机托板(109)、连杆4(110)、手拧螺母(111)、手拧螺钉(112)、连杆5(113)、轴套(114)、下 顶板(115)其中，所述销钉(101)前端带螺纹，共4件；上顶板(102)开有固定孔，共1件；楔形块 (103)上边开有燕尾槽和固定孔，共1个；CR型减震弹簧(104)为标准件，共有4件；连杆2 (105)有T型轨和固定孔，共1件;连杆1(106)有T型轨、燕尾槽和固定孔;外转子电机(107)为 标准件，共有4件;连杆3( 108)开有燕尾槽和固定孔，共1个;相机托板(109)有燕尾槽和固定 孔，共1个;连杆4(110)有燕尾槽、T型轨和固定孔;手拧螺母(111)共1个;手拧螺钉(112)共4 个;连杆5( 113)有T型轨和固定孔;轴套(114)有螺柱和固定孔，共1件;下顶板(115)开有固 定孔，共1件。2.根据权利要求1所述的一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构，其连接关系在于:由 所述的CR型减震弹簧(104)将上顶板(102)与下顶板(115)连接到一起，一个外转子电机 (107)固定到上顶板(102)上，该外转子电机(107)前端连接楔形块(103)，楔形块(103)通过 燕尾槽与连杆l(l〇6)T型轨配合到一起，用1个手拧螺钉(112)锁紧，连杆1(106)再通过燕尾 槽与连杆2(105)T型轨配合，用第二个手拧螺钉(112)锁紧，第二个外转子电机(107)固定到 连杆2(105)上，该外转子电机(107)前端与连杆3(108)连接，连杆3(108)通过燕尾槽与连杆 4(110)T型轨配合，用第三个手拧螺钉(112)锁紧，第三个外转子电机(107)固定到连杆4 (110)上，该外转子电机(107)前端与轴套(114)连接，轴套(114)通过手拧螺母(111)与连杆 5(113)锁紧，连杆5(113)通过T型轨与相机托板(109)燕尾槽配合，用第四个手拧螺钉(112) 锁紧。3.根据权利要求1或2所述的一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构，其特征在于:CR 型减震弹簧(104)连接上顶板(102)与下顶板(115)时为斜置，角度空缺处用上下两个楔块 补齐。4.根据权利要求1或2所述的一种基于CR型减震弹簧的全景云台结构，其特征在于:三 轴连接处位置均为可以调节。
【文档编号】F16F15/04GK105953044SQ201610467519
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】王彦君, 刘少东
【申请人】北京灵铱科技有限公司