一种球机云台控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安防视频监控技术领域，尤其涉及一种球机云台控制系统。
【背景技术】
[0002]球机，全称为球型摄像机，是现代电视监控发展的代表。它集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能于一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控，不同的场合都可以使用。
[0003]其中，云台是固定球机的支撑设备。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。其中，PTZ(Pan/Tilt/Zoom的缩写)云台可以对云台的上下左右移动机镜头变倍、变焦进行控制，适用于对大范围进行扫描监视，扩大摄像机的监视范围，从而被广泛应用。
[0004]目前，实现对模拟球机的PTZ云台控制，绝大多数采用的是在视频信号线传输球机拍摄的视频信号的同时，额外增加一条485双绞线来传输控制信号的方法，这既增加了线材和布线人员的成本，也增加了安防布线空间的复杂程度。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种球机云台控制系统，以解决上述问题。
[0006]为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的:
[0007]一种球机云台控制系统，和多个具有视频通道的球机连接，包括:单片机、处理器、视频通道选择电路、视频同步信号分离电路以及MOS管叠加电路；
[0008]多个所述球机的视频通道均与所述视频通道选择电路连接，所述视频通道选择电路选择导通其中至少一个球机，所述球机与所述显示器连接；并将视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示；
[0009]所述处理器与信号控制模块连接，接收云台操作信号，并将其传至所述单片机中，所述处理器通过12C接口模块与所述单片机连接；
[0010]所述视频同步信号分离电路连接所述视频通道选择电路与所述单片机以接收所述视频通道选择电路传送的视频信号，并生成视频同步信号发送至所述单片机；
[0011]所述单片机通过所述MOS管叠加电路连接球机通道选择电路；
[0012]所述MOS管叠加电路与所述视频通道选择电路通过视频信号线连接，且所述MOS管叠加电路与所述单片机连接。
[0013]优选地，所述单片机与所述视频通道选择电路连接，所述视频通道信号控制所述视频通道选择电路工作；其中所述单片机根据所述信号传输协议和所述视频源制式，输出所述云台操作信号。
[0014]优选地，所述视频通道选择电路包括第一芯片和第二芯片，其中:
[0015]所述第一芯片，包括:
[0016]多个输入端，分别与对应数目的所述球机连接，接收所述球机的视频通道中的视频信号；
[0017]多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的球机；
[0018]输出端，输出导通的球机的导通视频信号；
[0019]所述第二芯片，包括:
[0020]多个输入端，分别与除去和所述第一芯片的输入端连接的球机以外的其余球机连接，以接收所述其余球机的视频通道中的视频信号；
[0021]多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的所述球机；
[0022]输出端，输出导通的球机的导通视频信号；
[0023]所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通。
[0024]优选地，所述第一芯片的控制输入端和所述第二芯片的控制输入端均通过电阻接地；
[0025]所述第一芯片的输入端以及所述第二芯片的输入端均通过电阻接地，且通过电阻接电源。
[0026]优选地，所述视频同步信号分离电路包括第三芯片和第四芯片，其中:
[0027]所述第三芯片包括:
[0028]输入端，所述输入端与所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通，以接收所述导通视频信号或所述编码视频信号；
[0029]以及输出端，所述输出端将滤波放大后的所述导通视频信号或所述编码视频信号输出；
[0030]所述第四芯片包括:
[0031]第一输入端，所述第一输入端与所述第三芯片的输出端连接；
[0032]第一电压源端，生成电压信号；以及第一输出端，所述第一输出端将由所述第一输入端的导通视频信号或编码视频信号与所述第一电压源端的电压信号相比较生成的视频同步信号输出。
[0033]优选地，所述第四芯片还包括:
[0034]第二输入端，所述第二输入端与所述第三芯片的输出端连接；
[0035]第二电压源端，以生成电压信号；以及第二输出端，所述第二输出端将由所述第二输入端的导通视频信号或编码视频信号与所述第二电压源端的电压信号相比较生成的解码波形信号输出。
[0036]优选地，所述单片机包括:
[0037]视频同步信号输入端，所述视频同步信号输入端与所述第四芯片的第一输出端连接，以接收视频同步信号；
[0038]云台操作信号输出端，与所述MOS管叠加电路连接，将所述云台操作信号输出到所述MOS管叠加电路中；
[0039]控制命令信号输入端，与所述处理器连接；用于接收所述处理器传输的云台操作信号、视频通道信号、信号传输协议和视频源制式；
[0040]视频通道信号输出端，分别于所述第一芯片和第二芯片的控制输入端连接，输出所述视频通道信号至所述第一芯片及所述第二芯片的所述控制输入端，且所述视频通道信号输出端为多个。[0041 ] 优选地，所述MOS管叠加电路包括:
[0042]输入端，与所述单片机的云台操作信号输出端相连接，以接收所述云台操作信号;
[0043]MOS管，栅极，所述栅极与所述MOS管叠加电路的输入端连接；源极，所述源极与电源端连接；漏极，所述漏极与所述MOS管叠加电路的信号传输端连接；
[0044]信号传输端，与所述球机通道选择电路中的所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端相连接，以接收所述导通视频信号；并在所述MOS管导通时，将所述云台操作信号输出叠加到所述导通视频信号中以生成所述编码视频信号，并将所述编码视频信号回传至所述球机通道选择电路。
[0045]本实用新型的球机云台控制系统将云台操作信号叠加到视频信号中，即当需要对某路球机的视频信号进行控制时，通过单片机接收由导通视频信号生成的视频同步信号，并根据视频同步信号将云台操作信号输出到MOS管叠加电路，并由其将云台操作信号叠加到导通视频信号中生成编码视频信号，然后将该编码视频信号经由视频通道选择电路回传至球机中，经由球机本身解码出云台操作信号，从而实现了视频信号及云台操作信号的共同传输，这样减少了线材和布线人员的成本，也降低了安防布线空间的复杂程度。
[0046]叠加时，单片机根据视频同步信号来判断将云台操作信号叠加到导通视频信号的位置，从而避免云台操作信号和导通视频信号互相产生干扰，以实现视频信号和云台操作信号的共同传输。
【附图说明】
[0047]图1实用新型为本实用新型一实施例的球机云台控制系统框图；
[0048]图2实用新型为本实用新型一实施例的球机云台控制系统中的视频通道选择电路图；
[0049]图3实用新型为本实用新型一实施例的球机云台控制系统中的视频同步信号分离电路图；
[0050]图4实用新型为本实用新型一实施例的球机云台控制系统中的MOS管叠加电路图；
[0051]图5实用