入端SELO?SEL3，以选择某一路视频通道导通；1个输出端01，以输出导通的球机的导通视频信号CVBS1。
[0078]第二芯片U2包括下述部分:8个输入端YO?Y7，分别与除去和第一芯片Ul连接的8个球机以外的其余8个球机连接，以接收该8个球机的8路视频通道VIN9?VIN16中的视频信号；4个控制输入端SELO?SEL2和SEL4，以选择导通的所述球机；I个输出端02，以输出导通的球机的导通视频信号CVBS2。
[0079]其中，第一芯片Ul的输出端01和第二芯片U2的输出端02择一导通。
[0080]本实施例中，第一芯片Ul中的3个控制输入端SELO?SEL2和第二芯片U2的3个控制输入端SELO?SEL2互相连接，以实现某一路视频通道的选择。例如，当3个控制输入端SELO、SEL1、SEL2为0、0、0时，第一芯片Ul中的第一路视频通道导通，同时，第二芯片U2中的第九路视频通道也为导通。然后，根据控制输入端SEL3和SEL4来判断具体为那一路视频通道导通。当SEL3为1、SEL4为0，第九路视频通道导通，从输出端CVBSl输出；当SEL3为0、为1，第一路视频通道导通，从输出端CVBS2输出。
[0081]另外，控制输入端SELO?4分别通过电阻RS65?RS69接地，以在默认状态下均为低电平输入。
[0082]另外，第一芯片Ul的8个输入端YO?Y7及第二芯片U2的8个输入端YO?Y7均设置有电容，以使视频信号输入前，先进行交流耦合。然后，第一芯片Ul的输入端YO?Y7以及第二芯片U2的输入端YO?Y7均通过一电阻接地，且通过一电阻接电源。例如，第一芯片Ul的第一输入端YO通过电阻RS33接电源，通过电阻RS49接地，依次类推。电阻的设置可以起到偏置作用，通过电阻分压将电平抬高。
[0083]另外，第一芯片Ul的VCC管脚接3.3V电源，并通过电容CVL28接地；第二芯片U2的VCC管脚接3.3V电源，并通过电容CVL29接地，以起到隔离交流信号，保持电源电压稳定的作用。且第一芯片Ul和第二芯片U2的GND管脚和VEE管脚均为接地。
[0084]经由此视频通道选择电路，输出端CVBSl或CVBS2输出导通视频信号至显示器中显示，从而完成视频信号的传输。
[0085]视频同步信号分离电路的电路图如图3所示。包括:第三芯片U3和第四芯片U4。
[0086]第三芯片U3可以起到滤波放大的作用，以将处理后的导通视频信号发至第四芯片U4。第四芯片U4用于根据导通视频信号生成视频同步信号后输出至单片机。本实施例中，第四芯片U4为KA909C芯片。
[0087]第三芯片U3包括下述部分:输入端VIN，所述输入端VIN与所述第一芯片Ul的输出端和所述第二芯片U2的输出端CVBS2择一导通，以接收所述导通视频信号CVBS或所述编码视频信号；输出端V0UT，所述输出端VOUT将滤波放大后的所述导通视频信号CVBS或所述编码视频信号输出。
[0088]进一步，第三芯片U3的输入端还连接有电阻RU15和电容⑶13。
[0089]第三芯片U3的接地端GNDl和GND2均接地；第三芯片U3的电源端VCC与3.3V电源通过磁珠FBL5连接，且电源端VCC通过并联连接的电容CVL26和CVL27接地。
[0090]第四芯片U4包括下述部分:第一输入端VID_IN2，所述第一输入端VID_IN2与所述第三芯片U3的输出端VOUT连接；第一电压源端REF_IN，以生成电压信号；第一输出端03，该第一输出端03将由所述第一输入端VID_IN2的导通视频信号CVBS或所述编码视频信号与所述第一电压源端REF_IN的电压信号相比较生成的视频同步信号SYNC输出。
[0091 ] 进一步，所述第四芯片U4还包括下述部分:第二输入端VID_IN1，所述第二输入端VID_IN1与所述第三芯片U3的输出端VOUT连接；第二电压源端REF_0UT，以生成电压信号；第二输出端04，该第二输出端04将由所述第二输入端VID_IN1的编码视频信号与所述第二电压源端REF_0UT的电压信号相比较生成的解码波形信号输出。
[0092]此视频同步信号分离电路除去可以输出视频同步信号SYNC外，还有另外一个功能:可以运用在模拟球机内部进行解码使用。根据第二输出端04输出的解码波形信号以及第一输出端03输出的视频同步信号SYNC，两者可以作为球机内部解码的依据。所以，此视频同步信号分离电路既可以用于球机云台控制系统中的视频分离电路，同时还可以用于球机解码电路中得到视频同步信号和分离的解码信号。此电路简单明了，可以复用。
[0093]第一电压源端REF_IN通过电阻R56接地，第二电压源端REF_0UT通过电阻R55和电容C27接地。且第一电压源端REF_IN和第二电压源端REF_0UT通过电阻R55连通。第二电压源端REF_0UT实际上是一个700mV的恒定电压源。第一电压源端REF_IN的电压实质上是由电阻R55和R56从第二电压源端REF_0UT上分压而来。
[0094]本实施例中，第四芯片U4选择为KA909C芯片。为了实现视频同步信号分离电路的功能，其第二输入端VID_IN1和第三芯片U3的输出端VOUT之间通过电阻RUl和电容⑶2连接。且第二输入端VID_IN1通过串联连接的电阻R54和电容C26接地。第一输入端VID_IN2通过电容C26接地。
[0095]另外，第四芯片U4的GNDD、GNDA, PAD管脚接地，VDDD管脚接3.3V电源，VDDA管脚(两个)均通过磁珠FB3接3.3V电源，且均通过并联连接的电容C28和C29接地。
[0096]单片机电路的电路图如图4所示。单片机UO包括:
[0097]视频同步信号输入端12，该所述视频同步信号输入端12与所述第四芯片U4的第一输出端C_SYNC连接，以接收视频同步信号SYNC ；
[0098]云台操作信号输出端05，以将所述云台操作信号C0AX_TX输出到所述MOS管叠加电路中。其中，该云台操作信号C0AX_TX的输出按照信号传输协议进行。
[0099]控制命令信号输入端SCL和SDA，以接收所述处理器传输的控制命令信号。如前所述，处理器和单片机通过I2C接口连接。SCL为I2C接口的时钟总线，SDA为I2C接口的数据总线。具体数据的传输过程为本领域技术人员的公知技术，本实用新型实施例便不再赘述。另外，本实用新型实施例中的控制命令信号包括:视频通道信号、信号传输协议、视频源制式以及云台操作信号；具体实施时，还可以根据具体需求进行扩展。
[0100]多个控制命令信号输出端SELO?SEL4，以输出所述视频通道信号至所述第一芯片Ul及所述第二芯片U2的所述控制输入端SELO?SEL4。
[0101]另外，控制命令信号输入端SCL通过电阻R41接3.3V电源，输入端SDA通过电阻R40接3.3V电源。且控制命令信号输入端SCL串联有电阻R38，输入端SDA串联有电阻R39。
[0102]另外，本单片机的管脚UTC_IN和管脚CLK_IN通过串联连接的电阻R45、电容C22、电容C21连接，且电容C22与电容C21之间接地。另一路，电容C22与电容C21还并联有8MHz的振荡器Yl。
[0103]另外，本单片机的管脚VDD通过磁珠FBl与3.3V电源连接，且管脚VDD通过并联连接的电容C23和C24接地。管脚VSS接地。
[0104]MOS管叠加电路的电路图