一种立体足迹自动化快速采集仪器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于刑侦技术领域，具体地说，一种立体足迹自动化快速采集仪器。
【背景技术】
[0002]一种立体足迹自动化快速采集仪器是一种将需要采集的足迹标本放在该仪器上，然后利用相应的控制系统进行足迹的采集工作，能够高效、准确、无损地提取立体足迹痕迹。
[0003]目前国内所生产的一些足迹采集仪器不仅采集效果不好，而且还不能够实现其自动化控制，这就为在提取足迹的过程中带来了一些不必要麻烦，另一方面在高精细的设备面前造价很高，不宜大范围的推广。
[0004]因此有必要对现有的足迹采集仪器进行改进，以满足市场需求，降低成本，达到保障社会人员安全的要求。
【发明内容】
[0005]为了克服【背景技术】中存在的问题，本实用新型提出了一种立体足迹自动化快速采集仪器，本实用新型设置的激光测量头、由X轴直线导轨与Y轴直线导轨构成的智能直线导轨和设置在内外罩相应结构上的触摸式测量控制系统，使得仪器能够高效、准确、无损地提取立体足迹痕迹，并且在足迹的采集过程中实现了自动化控制，同时降低了制造成本。
[0006]为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的:所述的立体足迹自动化快速采集仪器主要包括底座1、龙门支架2、激光测量头3、X轴直线导轨4、Y轴直线导轨5、足迹标本采样工作台6、照明装置7、摄像装置8、触摸式测量控制系统9、内外罩相应结构10、柜门11，所述的底座I上设置有龙门支架2与足迹标本采样工作台6，足迹标本采样工作台6安装在龙门支架2的下方，所述的龙门支架2的两侧设置有照明装置7，所述的X轴直线导轨4设置在龙门支架2的横梁上，所述的Y轴直线导轨5与X轴直线导轨4垂直安装，在Y轴直线导轨5的前端设置有激光测量头3，所述的摄像装置8安装在龙门支架2的横梁上，所述的内外罩相应结构10安装在底座I上，整个由龙门支架2、激光测量头3、X轴直线导轨4、Y轴直线导轨5、足迹标本采样工作台6、照明装置7、摄像装置8构成的内部核心装置安装在内外罩相应结构10的内部，所述的柜门11设置在底座I前端的边缘上，与底座I和足迹标本采样工作台6垂直，所述的触摸式测量控制系统9设置在内外罩相应结构10上。
[0007]所述的激光测量头3采用倒置移动轴结构设计，激光测量头3的机械原点隐藏于立体足迹自动化快速采集仪器的左侧，激光测量头3的头部运动采用高精密滚珠丝杠直线和步进电机驱动控制集成，往复精度为0.01mm。
[0008]所述的X轴直线导轨4与Y轴直线导轨5采用直流电机驱动。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]本实用新型的激光测量头移动采用龙门支架固定和倒置移动轴结构设计，结构紧凑、稳定可靠、布局理想，激光测量头的移动部件和仪器工作区域在空间格局上充分而合理，大大减小了仪器的外形尺度，激光测量头的机械原点设计隐藏于仪器的左侧，并和内外罩相应结构内部的实际工作区完全避开，使得足迹标本的放、取安全可靠、方便，激光测量头采用非接触足迹痕迹提取和数字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和经验型检测的模式，激光测量头的头部运动采用高精密滚珠丝杠直线和步进电机驱动控制集成，往复精度为0.0lmm,能够高效、准确、无损地提取立体足迹痕迹。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的外部结构示意图。
[0013]图中，1-底座、2-龙门支架、3-激光测量头、4-X轴直线导轨、5-Y轴直线导轨、6-足迹标本采样工作台、7-照明装置、8-摄像装置、9-触摸式测量控制系统、10-内外罩相应结构、11-柜门。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0015]所述的立体足迹自动化快速采集仪器主要包括底座1、龙门支架2、激光测量头3、X轴直线导轨4、γ轴直线导轨5、足迹标本采样工作台6、照明装置7、摄像装置8、触摸式测量控制系统9、内外罩相应结构10、柜门11，所述的底座I上设置有龙门支架2与足迹标本采样工作台6，足迹标本采样工作台6安装在龙门支架2的下方，足迹标本采样工作台6用于盛放足迹标本，使足迹标本方便被采集，所述的龙门支架2的两侧设置有照明装置7，照明装置7用于在足迹标本采集的过程中补充光照，所述的X轴直线导轨4设置在龙门支架2的横梁上，所述的Y轴直线导轨5与X轴直线导轨4垂直安装，在Y轴直线导轨5的前端设置有激光测量头3，X轴直线导轨4与Y轴直线导轨5为智能导轨，可使得激光测量头3沿X轴与Y轴方向游动，游动式激光测量头3采用非接触足迹痕迹提取和数字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和经验型检测的模式，所述的摄像装置8安装在龙门支架2的横梁上，所述的内外罩相应结构10安装在底座I上，整个由龙门支架2、激光测量头3、Χ轴直线导轨4、Υ轴直线导轨5、足迹标本采样工作台6、照明装置7、摄像装置8构成的内部核心装置安装在内外罩相应结构10的内部，所述的柜门11设置在底座I前端的边缘上，与底座I和足迹标本采样工作台6垂直，所述的足迹标本采样工作台6采用精确移动X轴直线导轨4与Y轴直线导轨5智能控制，实现柜门11自动关闭或打开，X轴直线导轨4与Y轴直线导轨5具有3分钟自动关门功能，也无需担心因忘记关柜门11而带来的其他不便，足迹标本采样工作台6带智能控制系统，具有防夹手保护功能，所述的触摸式测量控制系统9设置在内外罩相应结构10上，触摸式测量控制系统9采用多媒体触摸式测量控制系统，可通过触摸式测量控制系统9实现仪器的电源启、停和激光测量头3坐标复位功能，并可对激光测量头3的X，Y轴手动控制和调试，可实现对四个面的照明装置7的开、关和照明效果的修正，多媒体触摸式控制系统具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点，因而该仪器操作简单、方便、一目了然。
[0016]所述的激光测量头3采用倒置移动轴结构设计，结构紧凑、稳定可靠、布局理想，激光测量头3的移动部件和仪器工作区域在空间格局上充分而合理，大大减小了仪器的外形尺度，激光测量头3的机械原点隐藏于立体足迹自动化快速采集仪器的左侧，并和内外罩相应结构10内部的实际工作区完全避开，使得足迹标本的放、取安全可靠、方便，激光测量头3的头部运动采用高精密滚珠丝杠直线和步进电机驱动控制集成，往复精度为0.0lmm,能够高效、准确、无损地提取立体足迹痕迹。
[0017]所述的X轴直线导轨4与Y轴直线导轨5采用直流电机驱动，运行稳定、寿命长、
噪音小。
[0018]本实用新型的工作过程:
[0019]在实际的操作过程中，操作人员通过采集来的足迹标本，放置在足迹标本采样工作台6上，然后通过触摸式测量控制系统9启动照明装置7与摄像装置8，并调整好照明装置7与摄像装置8的角度，利用激光测量头3对足迹标本进行扫描，实现足迹标本的采集。
[0020]本实用新型的激光测量头移动采用龙门支架固定和倒置移动轴结构设计，结构紧凑、稳定可靠、布局理想，激光测量头的移动部件和仪器工作区域在空间格局上充分而合理，大大减小了仪器的外形尺度，激光测量头的机械原点设计隐藏于仪器的左侧，并和内外罩相应结构内部的实际工作区完全避开，使得足迹标本的放、取安全可靠、方便，激光测量头采用非接触足迹痕迹提取和数字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和经验型检测的模式，激光测量头的头部运动采用高精密滚珠丝杠直线和步进电机驱动控制集成，往复精度为0.0lmm,能够高效、准确、无损地提取立体足迹痕迹。
[0021]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种立体足迹自动化快速采集仪器，其特征在于:所述的立体足迹自动化快速采集仪器主要包括底座、龙门支架、激光测量头、X轴直线导轨、Y轴直线导轨、足迹标本采样工作台、照明装置、摄像装置、触摸式测量控制系统、内外罩相应结构、柜门，所述的底座上设置有龙门支架与足迹标本采样工作台，足迹标本采样工作台安装在龙门支架的下方，所述的龙门支架的两侧设置有照明装置，所述的X轴直线导轨设置在龙门支架的横梁上，所述的Y轴直线导轨与X轴直线导轨垂直安装，在Y轴直线导轨的前端设置有激光测量头，所述的摄像装置安装在龙门支架的横梁上，所述的内外罩相应结构安装在底座上，整个由龙门支架、激光测量头、X轴直线导轨、Y轴直线导轨、足迹标本采样工作台、照明装置、摄像装置构成的内部核心装置安装在内外罩相应结构的内部，所述的柜门设置在底座前端的边缘上，与底座和足迹标本采样工作台垂直，所述的触摸式测量控制系统设置在内外罩相应结构上。
2.如权利要求1所述的一种立体足迹自动化快速采集仪器，其特征在于:所述的激光测量头采用倒置移动轴结构设计，激光测量头的机械原点隐藏于立体足迹自动化快速采集仪器的左侧，激光测量头的头部运动采用高精密滚珠丝杠直线和步进电机驱动控制集成，往复精度为0.0imm。
3.如权利要求1所述的一种立体足迹自动化快速采集仪器，其特征在于:所述的X轴直线导轨与Y轴直线导轨采用直流电机驱动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种立体足迹自动化快速采集仪器，属于刑侦技术领域，所述的立体足迹自动化快速采集仪器主要包括底座、龙门支架、激光测量头、X轴直线导轨、Y轴直线导轨、足迹标本采样工作台、照明装置、摄像装置、触摸式测量控制系统；本实用新型的激光测量头移动采用龙门支架固定和倒置移动轴结构设计，结构紧凑、稳定可靠、布局理想，大大减小了仪器的外形尺度，并采用非接触足迹痕迹提取和数字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和经验型检测的模式，采用触摸式测量控制系统实现了足迹标本在采集过程中的自动化控制，实现仪器的电源启、停和激光测量头的坐标复位功能，且本实用新型便于保养和调试，操作简单，控制方便。
【IPC分类】H04N5-232, H04N7-18
【公开号】CN204465744
【申请号】CN201520155538
【发明人】潘楠, 刘益, 杨敬树
【申请人】昆明信诺莱伯科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月19日