一种用于航拍云台的拍摄装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于航拍云台的拍摄装置，特别涉及一种用于航空倾斜摄影的拍摄装置。
【背景技术】
[0002]倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台摄影装置，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜影像技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。
[0003]然而，目前倾斜摄影航拍云台所搭载的拍摄装置往往其拍摄角度固定，因而常需搭载五个不同角度安装的拍摄装置，其拍摄角度调整不灵活，这大大增加了航拍云台的体积和质量，使其结构变得相当复杂，也增加了其成本。因而，提供一种拍摄角度可灵活调整、结构简单、可大大简化航拍云台搭载的拍摄装置数量的拍摄装置非常有必要。
【实用新型内容】
[0004]为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种用于航拍云台的拍摄装置，其具有拍摄角度调整灵活、结构简单的特点。
[0005]本实用新型为达到其目的，采用的技术方案如下:
[0006]一种用于航拍云台的拍摄装置，包括壳体、相机、相机安装壳、旋转驱动机构，所述相机安装壳设于壳体下方，所述相机倾斜的固定安装于相机安装壳的内腔中，所述相机其视轴方向向下并和竖直方向成一夹角，所述相机安装壳其对应于所述相机的镜头的部位开设有视口，所述旋转驱动机构设于壳体上，所述旋转驱动机构与所述相机安装壳连接并驱动所述相机安装壳相对所述壳体在水平面内旋转。
[0007]作为一种【具体实施方式】，所述旋转驱动机构包括舵机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述舵机固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述相机安装壳顶部设有旋转轴，所述壳体其对应于所述旋转轴的位置开设有一通孔，所述旋转轴穿过所述通孔与所述从动齿轮固定连接。
[0008]优选的，所述拍摄装置还包括有使旋转的相机安装壳定位以使其停顿的旋转定位机构。
[0009]作为一种具体实施方案，所述从动齿轮上方还设有压盖，所述压盖与所述壳体固定连接，所述旋转定位机构包括若干定位凹槽、及若干定位弹珠，所述定位凹槽设于从动齿轮上表面，所述压盖下表面向内凹设有若干弹珠安装孔，所述定位凹槽随从动齿轮转动并可转动至与所述弹珠安装孔相对应的位置，所述定位弹珠活动设于弹珠安装孔内并用于卡住与弹珠安装孔位置相对应的所述定位凹槽。
[0010]优选的，从动齿轮其上表面设有多个定位凹槽，且所述多个定位凹槽均匀分布在与从动齿轮的中心轴同心的同一圆周上。
[0011]进一步的，所述壳体其对应于相机安装壳上部的表面内凹形成一内凹部，所述相机安装壳安装于壳体的内凹部；所述相机安装壳其内腔中未被所述相机占据的位于上部的闲置区域所对应的部位凹陷形成第一台阶，所述第一台阶其竖直台阶面和水平台阶面的衔接处的轮廓线至少有一段呈圆弧形；相应的，所述壳体的内凹部其与所述第一台阶相对应的部分表面向外凸出形成一用于安装所述舵机的第二台阶。
[0012]优选的，所述相机安装壳其旋转轴开设有供导线穿过的轴向贯通孔，所述轴向贯通孔内设有防水接头。
[0013]优选的，所述壳体的通孔内还设有一轴承，所述轴承套设于所述旋转轴。
[0014]优选的，所述视口其上盖有一盖板，所述盖板内表面设有供紧固件紧固连接的安装孔；所述盖板其内表面和所述相机的镜头之间设有垫圈。
[0015]优选的，所述相机其视轴方向与竖直方向的夹角为30?60°，最为优选的，该角度为45° ?
[0016]本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果:
[0017]1、本实用新型提供的用于航拍云台的拍摄装置，其设有一倾斜布置的相机，该相机的视轴方向倾斜向下；由于安装相机的相机安装壳可以在水平面内旋转，因而，相机的拍摄角度可以灵活调整，而不是仅能固定的拍摄某一个角度。当将本实用新型的拍摄装置搭载于航拍云台时，航拍云台无需在五个角度方位都各搭载一个拍摄装置，而在减少拍摄装置的情况下就可到拍摄视野大的目的，这有利于大大简化航拍云台的结构、减轻其质量、降低其成本。
[0018]2、本实用新型通过将相机倾斜的安装于相机安装壳内，使得相机安装壳内腔上部形成了一闲置空间，进而可在对应于该闲置空间的相机安装壳表面内凹形成一个第一台阶，相应的，壳体在相应处则可外凸形成一第二台阶，从而为舵机的安装提供了空间，这样大大节省了整体空间，提高了空间利用效率，结构更为紧凑，使得整个拍摄装置体积可进一步的缩小化，进而当将这种拍摄装置搭载于航拍云台时，也可促进航拍云台整体结构的紧凑及体积的减小。
[0019]3、本实用新型进一步设有旋转定位机构，在该旋转定位机构作用下，旋转的相机安装壳可被定位而停顿旋转，从而使得安装于其内的相机得以定位拍摄。优选的，在从动齿轮其上表面设有多个定位凹槽，且多个定位凹槽均匀分布在与从动齿轮的中心轴孔同心的圆周上，但定位凹槽数目具体设为4个时，可以使相机每转过90°即可定位拍摄一次。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型提供的拍摄装置的结构示意图；
[0021]图2是拍摄装置的压盖和从动齿轮之间连接处的局部结构示意图；
[0022]图3是相机安装壳和相机的组装示意图
[0023]图4是搭载有本实用新型拍摄装置的航拍云台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明:
[0025]参见图1?3，本实用新型提供一种用于航拍云台的拍摄装置100。该拍摄装置100包括壳体2、相机4、相机安装壳3、及旋转驱动机构。其中相机安装壳3设于壳体2下方，旋转驱动机构安装于壳体2上，相机4倾斜的固定安装于相机安装壳3的内腔中，相机4的视轴方向倾斜向下，具体是，相机4的视轴方向向下并和竖直方向成一夹角。旋转驱动机构和相机安装壳3连接并用于驱动相机安装壳3相对壳体2在水平面内进行旋转。相机安装壳3其对应于相机4的镜头的部位开设有视口 302。
[0026]作为一种实施方式，旋转驱动机构具体包括舵机403、主动齿轮402和从动齿轮401，其中，主动齿轮402和舵机403固定连接，并在舵机403驱动下转动，从动齿轮401和主动齿轮402啮合。在相机安装壳3顶部设有旋转轴305，相应的，在壳体2上对应于旋转轴305的位置开设有通孔，旋转轴305穿过该通孔并与从动齿轮401固定连接。优选的，在壳体2的通孔内还设有一轴承5，该轴承套设于旋转轴305，从而使得旋转轴转动时，和壳体之间的摩擦得以减弱。旋转轴305和从动齿轮401之间具体可采用现有的固定连接方式进行连接即可，具体的，例如，在从动齿轮401上设有若干紧固螺钉，在旋转轴305上开设有若干用于紧固安装紧固螺钉的安装孔，通过紧固螺钉和安装孔的配合实现旋转轴和从动齿轮的固定连接。
[0027]壳体2上方还设有压盖1，该压盖I可用于安装从动齿轮401和主动齿轮402，压盖I周边和壳体2固定连接。在压盖I和从动齿轮401之间还设有用于使旋转的相机安装壳3定位以使其停顿的旋转定位机构。作为一种优选方案，该旋转定位机构包括若干定位凹槽4011、和若干定位弹珠102。定位凹槽4011设于从动齿轮401上表面，而在压盖I下表面则向内凹设有若干弹珠安装孔101，定位弹珠102活动设于弹珠安装孔101内，定位弹珠102可在弹珠安装孔101内滑动。定位凹槽4011随从动齿轮401转动并可转动至与弹珠安装孔101相对应的位置，而内置于压盖I中的定位弹珠102则用于卡住与弹珠安装孔101位置相对应的定位凹槽4011。即，当定位凹槽4