专利名称：电动葫芦有线监控多防护控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型特别适用于CD/MD型电动葫芦提升重物发生斜拉时的一
种电动葫芦有线监控多防护控制器。
技术背景
目前的电动葫芦无防斜拉控制装置，上升超限时是由机械装置带动开 关动作进行断电处理，存在延时，控制精度不高，易磨损、失灵、使用寿 命短，上升超极限时，交流接触器粘连无防护装置控制，如发生上述情况 中的任何一种，将损坏电动葫芦和电机。 发明内容
本实用新型的任务是提出一种防斜拉、上升/下降超极限、控制箱中交 流接触器触点粘连，都能根据不同的传感信号局部或整机断电的一种电动 葫芦有线监控多防护控制器。本实用新型的任务是这样完成的，电动葫芦 有线监控多防护控制器，它包括电器控制箱，电机，其特征在于巻筒外 罩固定端钢丝绳上连接有防斜拉传感器、上升传感器，上升极限传感器， 巻筒外罩左侧固定有下降传感器，下降极限传感器，上述传感器分别输出 电信号经输出端送至运算CPU，运算CPU信号输出端通过导线分别连接
ULN2803驱动模块，ULN2803驱动模块输出端分别连接各执行继电器，
执行继电器上的长闭触点接入电器控制箱内交流接触电压线圈的回路中， 电器控制箱的信号输出端分别连接电机。所述的执行继电器分别是CD/MD
继电器，CD/MD下降极限继电器，总停继电器，左、右小跑车继电器，左、 右大跑车继电器组成。本实用新型具有以下效果本实用新型由传感器和 运算CPU、 ULN2803驱动模块、执行继电器、电器控制箱、电机组成控制 系统，对CD/MD电动葫芦进行各种有线监控和防护控制，具有灵敏度高、 寿命长、安装方便，使用安全可靠，维修方便等优点。
图1是本实用新型的方框图。
图面说明；1、无线复位，2、手动复位，3、无线接收复位，4、下降
极限传感器，5、下限传感器，6、上升极限传感器，7、上升传感器，8、 防斜拉传感器，9、运算CPU， 10、 ULN2803驱动模块，11、执行继电器， 12、电器控制箱，13、电机。
具体实施方式
结合以上附图详细描述实施例，巻筒外罩固定端钢丝绳上连接有防止 斜拉传感器8，上升传感器7、上升极限传感器6，巻筒外罩左侧固定有下 降传感器5，下降极限传感器4，上述传感器分别输出电信号经输出端送到 CPU 9运算，CPU 9运算后信号输出端通过导线分别连接ULN2803驱动模 块IO， ULN2803驱动模块IO输出端分别连接执行继电器11，执行继电器 11的长闭触点接入电器控制箱12内交流接触电压线圈的回路中，控制箱 12的信号输出端通过导线分别与电机接通，上述执行继电器11是由CD 继电器、MD继电器、CD下降极限继电器、MD下降极限继电器、总停继 电器、左行小跑车继电器、右行小跑车继电器、左行大跑车继电器、右行 大跑车继电器组成。电机13是由CD电机、MD电机，小跑车电机、大跑 车电机组成。正常工作时，升/降传感器5、 7和防斜拉传感器8均无信号 输出，控制器检测工作正常，CD电机、MD电机、小跑车电机，大跑车电 机分别执行升/降，左右运行工作，当电动葫芦升、降超过极限值或斜拉角 度超限时，此时的位移通过传递结构传给升降传感器5、 7，经输入端电信 号送到CPU9运算，进行信号整形，甄别，判断，延时处理后由输出端送 至ULN2803驱动模块10，斜拉处理信号经输出端送至电器控制箱12里的 交流接触器JOl，从而切断CD、 MD提升电机的电源和小跑车电机、大跑 车电机上的电源，电器控制箱12里的交流接触器J06,J07， J08， J09分别 断电。
如果发生起升电机交流接触器触点粘连时，CD电机、MD电机将继续 工作，上升极限传感器6上的传动装置仍有一定的位移量，从而推动传感 器使其立即输出切断总电源的传感信号，经CPU 9判断输出CD/MD电机 立即断电，停止工作，此时电动葫戸将全部断电，如要恢复电机工作，必 须更换或修复粘连的交流接触器后，使用手动复位开关2或按动无线复位
遥控器1，发出复位信号后经无线接收复位模块2接收经输入端将信号送
到运算CPU9，使其从新初始优化后，电动葫芦方可从新工作。 本设计的运算CPU选用PIC单片机系列产品。
权利要求1、电动葫芦有线监控多防护控制器，它包括电器控制箱，电机，其特征在于卷筒外罩固定端钢丝绳上连接有防斜拉传感器、上升传感器，上升极限传感器，卷筒外罩左侧固定有下降传感器，下降极限传感器，上述传感器分别输出电信号经输出端送至运算CPU，运算CPU信号输出端通过导线分别连接ULN2803驱动模块，ULN2803驱动模块输出端分别连接各执行继电器，执行继电器上的长闭触点接入电器控制箱内交流接触电压线圈的回路中，电器控制箱的信号输出端分别连接电机。
2、 根据权利要求1所述的电动葫芦有线监控多防护控制器，其特征在 于所述的执行继电器分别是CD/MD继电器，CD/MD下降极限继电器， 总停继电器，左、右小跑车继电器，左、右大跑车继电器组成。
专利摘要电动葫芦有线监控多防护控制器，它包括电器控制箱，电机，卷筒外罩固定端钢丝绳上连接有防斜拉传感器、上升传感器，上升极限传感器，卷筒外罩左侧固定有下降传感器，下降极限传感器，上述传感器分别输出电信号经输出端送至运算CPU，运算CPU信号输出端通过导线分别连接ULN2803驱动模块，ULN2803驱动模块输出端分别连接各执行继电器，执行继电器上的长闭触点接入电器控制箱内交流接触电压线圈的回路中，电器控制箱的信号输出端分别连接电机。本实用新型具灵敏度高、寿命长、安装方便，使用安全可靠，维修方便等优点。
文档编号B66D1/56GK201201877SQ20082007013
公开日2009年3月4日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者孙佩杰, 孙方博 申请人:孙佩杰