专利名称：基于有线或无线数字通信的电涡流缓速器的控制器及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车电子类产品，是对电涡流缓速器的一种控 制方法，尤其是一种基于有线或无线数字通信的控制方法。
|背景技术|
电涡流缓速器传统的控制方式是采用继电器控制。继电器控制
的优点是简单便宜，过载能力强，巿场上继电器的配套厂家较多， 出了问题容易找到配件维修。但是它的致命弱点就是触点材料会在 使用中损耗，机械触点频繁动作，感性负载大电流拉弧烧坏触点。 此缺陷是很难克服的。而且继电器控制器只能通过依次接通四组线 圈电流产生4个级别的制动力矩。线圈使用不均容易老化。
后来发展了电子控制器。专利"CN1700581"公开了一种"电 涡流缓速器驱动控制器及其控制方法"。它所述的驱动控制器由若 干组智能功率模块及短路、过流、过压异常输出检测电路及分别通 过各总线耦合的DSP (数字信号处理器)处理器、其通过总线耦合 的电源稳压电路、指示灯输出电路、同步刹车指示输出电路、经输 入装置所接入的输入信号模块组成。具备通过PWM(脉冲宽度调制) 技术进行无级制动的功能以及多种保护功能。它的不足之处在于.-IO多根模拟信号线(指示灯、蜂鸣器、同步刹车灯输出、手柄和脚
控档位输入开关等)经客车的驾驶室拖到电控盒的安装点---般
在行李仓，绕行距离10多米，累计100多米长的线束，还需要各种复杂的连接器。为了友好的人机界面增加输入输出信号就很困
难，因为每增加一个信号就意味着要拖一根10多米长的导线。而
且没有功率管被击穿的黑洞保护等功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制方法，该方法能减少或去掉主 干的通信线束和连接器、并具有功率管被击穿的黑洞保护功能，还 通过增加应急开关、电源开关、油门开关和温控开关来方便地进行 控制、调试和故障处理。
本发明是通过以下方法来达到上述目的的
它包含有主控制器和指示灯，其改进在于在指示灯总成中增 加一个单片机，组成从控制器，主从控制器均设有数字通信模块，
用于主从控制器之间的通信，主控制器连接电涡流缓速器和 ABS/ASR (自动防抱死/牵引防滑系统)，有一个温控开关与电涡流 缓速器和主控制器连接，温控开关能对线圈、转子、定子进行高 温保护。
从控制器连接油门开关，在驾驶员忘了回位手柄档位时， 一旦 检测到踩油门加速，就自动关掉缓速器电流。
从控制器连接应急开关，在调试时，或者速度传感器失灵时， 缓速器还可以正常工作。
从控制器连接蜂鸣器，便于提示告警。
从控制器连接功率管工况开关和蓄电池继电器，能在功率管被 击穿常通的意外情况下，进行声光报警并自动关断线圈电流。主控制器初始化系统和通信模块后，检测是否有温控开关信 号，是否有黑洞保护信号，是否有过流/欠流、过压/欠压保护，是
否有ABS输入，是否收到从控通信帧，上述检测步骤条件为是则禁 开缓速器，发送通信帧给从控制器并返回系统初始化，条件为否则
直接返回系统初始化步骤；
从控制器初始化系统和指示灯后，检测车速是否高于启动底 线，条件为否则禁开缓速器，提示信息并返回初始化，条件为是则 进入下一步检测缓速器是否启动，条件为否则提示速度大于底线， 缓速器可用并返回初始化，条件为是则进入下一步检测当前档位是
否有过流/欠流、过压/欠压保护、黑洞、温度保护；条件为是则给 主控制器发关闭档位指令，发出声光提示信息并返回初始化步骤，
条件为否则进入下一步检测主控是否报告ABS输入；条件为是则给 主控制器发送关闭所有档位输出指令并返回初始化步骤，条件为否 则进入下一步检测是否有恒速控制，条件为是则给主控制器发送恒 速控制指令并返回初始化步骤，条件为否则进入下一步检测是否有 剎车信号输入，条件为否则返回初始化步骤，条件为是则给主控发
送打开相应输出档位和本地开刹车灯指令，并显示提示信息并进入 下一步检测是否收到主控通信帧，条件为是则解析通信帧并返回初 始化步骤，条件为否则直接返回初始化步骤。
上述方法中，主控制器和从控制器之间的数字通信模块为有线 UART (通用异步接收器/发送器)通信模块，或者是工作在2.4G 频带的无线射频通信模块。
上述方法中，从控制器为低端8位单片机。本发明能减少或去掉主干的通信线束和连接器釆用数字通信 后抗干扰能力增强了。模拟信号在传输过程中和叠加的噪声很难 分离，噪声会随着信号被传输、放大、严重影响通信质量。数字通 信中的信息是包含在脉冲的有无之中的，只要噪声绝对值不超过某 一门限值，接收端便可判别脉冲的有无，以保证通信的可靠性。其 次是远距离传输仍能保证质量，并且具有功率管被击穿的黑洞保护 功能，还通过增加应急开关、电源开关、油门开关和温控开关来方 便地进行控制、调试和故障处理。
图1是本发明基于有线或无线数字通信的电涡流缓速器的控制器及控制方法的组成结构图；图2是本发明基于有线或无线数字通信的电涡流缓速器的控制 器及控制方法功率管击穿保护组成结构图；图3是本发明基于有线或无线数字通信的电涡流缓速器的控制 器及控制方法主控制器控制流程图；图4是本发明基于有线或无线数字通信的电涡流缓速器的控制 器及控制方法从控制器控制流程图 'l具体实施方式
l如图i所示，本实施例的基于有线或无线数字通信的电涡流缓速器的控制器及控制方法它包含有主控制器1和指示灯2，在指示 灯总成中增加一个单片机，组成从控制器3，主从控制器l、 3均设有数字通信模块ll和31，用于主从控制器l、 3之间的通信，主控 制器1连接电涡流缓速器4和ABS/ASR(自动防抱死/牵引防滑系统) 5,有一个温控开关6与电涡流缓速器和主控制器1连接，温控开 关6能对线圈、转子、定子进行高温保护。有一个功率管击穿检测 电路7， 一旦检测到击穿的情况，就通过继电器8关断电源并进行声 光报警。从控制器连接油门开关9，在驾驶员忘了回位手柄档位时，一 旦检测到踩油门加速，就自动关掉缓速器电流。从控制器连接应急开关io,在调试时，或者速度传感器失灵时，缓速器还可以正常工作。从控制器连接蜂鸣器12，便于提示告警。从^制器连接手动或脚控开关13, —旦有档位输入，就发消息 包给主控制器。从控制器还连接有剎车灯14、电源开关15、恒速开关16，车 速传感器输入17功率管击穿保护电路结构如图2所示，功率管71通过继电器8 连接电源72,功率管71连接检测系统73和线圈74,继电器8、功 率管71和检测系统73连接CPU处理器75，CPU75连接报警装置76。如图3所示，主控制器的控制流程为主控制器初始化系统和 通信模块后，检测是否有温控开关信号，是否有黑洞保护信号，是 否有过流/欠流、过压/欠压保护，是否有ABS输入，是否收到从控 通信帧，上述检测步骤条件为是则禁开缓速器，发送通信帧给从控 制器并返回系统初始化，条件为否则直接返回系统初始化步骤。如图4所示，从控制器的控制流程为从控制器初始化系统和 指示灯后，检测车速是否高于启动底线，条件为否则禁开缓速器， 提示信息并返回初始化，条件为是则进入下一步检测缓速器是否启 动，条件为否则提示速度大于底线，缓速器可用并返回初始化，条 件为是则进入下一步检测当前档位是否有过流/欠流、过压/欠压保 护、黑洞、温度保护；条件为是则给主控制器发关闭档位指令，发 出声光提示信息并返回初始化步骤，条件为否则进入下一步检测主 控是否报告ABS输入；条件为是则给主控制器发送关闭所有档位输 出指令并返回初始化步骤，条件为否则进入下一步检测是否有恒速 控制，条件为是则给主控制器发送恒速控制指令并返回初始化步 骤，条件为否则进入下一步检测是否有剎车信号输入，条件为否则 返回初始化步骤，条件为是则给主控发送打开相应输出档位和本地 开刹车灯指令，并显示提示信息并进入下一步检测是否收到主控通 信帧，条件为是则解析通信帧并返回初始化步骤，条件为否则直接 返回初始化步骤。
权利要求
1、一种基于有线或无线数字通信的电涡流缓速器的控制器及控制方法，它包含有主控制器和指示灯，其特征是在指示灯总成中增加一个单片机，组成从控制器，主从控制器均设有数字通信模块，用于主从控制器之间的通信，主控制器连接电涡流缓速器和ABS/ASR(自动防抱死/牵引防滑系统)，有一个温控开关与电涡流缓速器和主控制器连接，温控开关能对线圈、转子、定子进行高温保护。从控制器连接油门开关，在驾驶员忘了回位手柄档位时，一旦检测到踩油门加速，就自动关掉缓速器电流。从控制器连接应急开关，在调试时，或者速度传感器失灵时，缓速器还可以正常工作。从控制器连接蜂鸣器，便于提示告警。从控制器连接功率管工况开关和蓄电池继电器，能在功率管被击穿常通的意外情况下，进行声光报警并自动关断线圈电流。主控制器初始化系统和通信模块后，检测是否有温控开关信号，是否有黑洞保护信号，是否有过流/欠流、过压/欠压保护，是否有ABS输入，是否收到从控通信帧，上述检测步骤条件为是则禁开缓速器，发送通信帧给从控制器并返回系统初始化，条件为否则直接返回系统初始化步骤；从控制器初始化系统和指示灯后，检测车速是否高于启动底线，条件为否则禁开缓速器，提示信息并返回初始化，条件为是则进入下一步检测缓速器是否启动，条件为否则提示速度大于底线，缓速器可用并返回初始化，条件为是则进入下一步检测当前档位是否有过流/欠流、过压/欠压保护、黑洞、温度保护；条件为是则给主控制器发关闭档位指令，发出声光提示信息并返回初始化步骤，条件为否则进入下一步检测主控是否报告ABS输入；条件为是则给主控制器发送关闭所有档位输出指令并返回初始化步骤，条件为否则进入下一步检测是否有恒速控制，条件为是则给主控制器发送恒速控制指令并返回初始化步骤，条件为否则进入下一步检测是否有刹车信号输入，条件为否则返回初始化步骤，条件为是则给主控发送打开相应输出档位和本地开刹车灯指令，并显示提示信息并进入下一步检测是否收到主控通信帧，条件为是则解析通信帧并返回初始化步骤，条件为否则直接返回初始化步骤。
2、 如权利要求1所述的基于有线或无线数字通信的电涡流缓 速器的控制器及控制方法，其特征是主控制器和从控制器之间的 数字通信模块为有线UART (通用异步接收器/发送器)通信模块， 或者是工作在2. 4G频带的无线射频通信模块。
3、 如权利要求1所述的基于有线或无线数字通信的电涡流缓 速器的控制器及控制方法，其特征是从控制器为低端8为单片机。
全文摘要
本发明涉及一种汽车电子类产品，是对电涡流缓速器的一种控制方法，尤其是一种基于有线或无线数字通信的控制方法。它包含有主控制器和指示灯，在指示灯总成中增加一个单片机，组成从控制器，主从控制器均设有数字通信模块，用于主从控制器之间的通信。该方法能减少或去掉主干的通信线束和连接器、增加抗干扰性。并具有功率管被击穿的黑洞保护功能，还通过增加应急开关、电源开关、油门开关和温控开关等来方便地进行控制、调试和故障处理。
文档编号H02P3/00GK101293518SQ20071002773
公开日2008年10月29日 申请日期2007年4月27日 优先权日2007年4月27日
发明者何晓山, 赵明翔 申请人:佛山市澳科特汽车制动技术有限公司