一种高稳定性工字形无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种遇风能保持稳定的高稳定性工字形无人机。

背景技术：

随着技术不断进步，无人机的性能越来约优良，在人们的生活提供了很多便利。在一些需要测量、勘察的地方，无人机都可以代替人工进行作业，不仅效率更好，且安全性更好。但无人机作业对气候环境的要求比较高，特别是风力的影响，大大降低了无人机的使用率。在风力过大的情况下，无人机可能会承受不住风力的作用，导致无法进行作业。如果正在作业时遇到刮风，超过无人机能够承受的风力等级，无人机可能会因为风的原因导致飞机无法定点作业或者因为失衡而坠机。

现有的多旋翼无人机的抗风性，主要是通过调整飞行姿态进行抗风飞行。但该方式会增加飞机的受风面积，抗风效果不理想。由于多旋翼无人机的抗风性能，直接影响了多旋翼无人机的使用率及使用成本，因此，如何提高多旋翼无人机的抗风性能是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种高稳定性工字形无人机，解决现有无人机抗风时机身倾斜导致受风面大，抗风效果差的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种高稳定性工字形无人机，包括机舱、机架、舵机、旋翼装置，所述机舱内装有控制系统，所述控制系统与所述舵机和旋翼装置均电性连接以控制所述舵机和旋翼装置，其中：所述机架呈工字形，其中间部分为承重臂，四周对称设置有支臂；所述机舱固定于所述承重臂上；所述舵机安装于所述支臂上，所述舵机的旋转轴上刚性连接所述旋翼装置，以驱动旋翼装置转动；所述支臂下方连接有起落架。

进一步的，所述舵机包含外壳，所述外壳内装有传动齿轮和电机，所述电机的一端安装有控制电路板，另一端则安装有电机齿轮，所述电机齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮通过传动轴带动安装于外壳外壁的旋转轴。

进一步的，所述起落架为直管，所述直管上设有减震装置。

进一步的，所述机舱顶部或底部设置有云台，用于安装数据采集装置。

进一步的，所述数据采集装置为摄影装置和/或红外测距仪。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过舵机控制旋翼装置的倾斜角度，进而控制旋翼的倾斜角度，以抵消风力对无人机稳定性的影响。由于该方式仅是倾斜旋翼装置，并没有倾斜无人机机身，使得无人机的受风面不会因旋翼倾斜而增大，导致抗风效果差的问题。本实用新型所述的高稳定性工字形无人机，具有抗风性能好，飞行稳定性强的特点，有效增加了无人机的作业工况及使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述高稳定性工字形无人机的结构示意图。

图2是本实用新型所述舵机结构示意图。

图3是本实用新型所述舵机结构分解示意图。

图4是本实用新型所述高稳定性工字形无人机抗风示意图。

图5是本实用新型所述高稳定性工字形无人机转弯示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1至图3所示，一种高稳定性工字形无人机，包括工字形机架10、机舱13、舵机15和旋翼装置16。所述机架10中间部分为承重臂12，四周对称设置有四根支臂11。所述机舱13固定于所述机架10承重臂12上，所述机架10的每根支臂11的末端顶部均安装有一个所述舵机15。所述舵机15的旋转轴151上安装有旋翼装置16。

其中，所述支臂11下方连接有起落架14。所述起落架14可以是直管或者弯管等形状，只要各直管或弯管长度一致，能保证无人机平稳着地即可。所述直管或弯管可以设置减震装置，使得无人机着地时能够获得缓冲，提高着地的平稳性。

其中，所述旋翼装置16由电机和螺旋桨组成，电机工作时带动螺旋桨旋转，产生动力，推动无人机飞行。

其中，所述机舱顶部或底部设置有云台（未示出），用于安装数据采集装置，所述数据采集装置包括摄影装置、红外测距仪等测量仪器。

其中，所述舵机15包含一外壳152，该外壳152内部装有传动齿轮153和电机154。所述电机154一端安装有控制电路板155，另一端则安装有电机齿轮156。所述电机齿轮156与传动齿轮153啮合。所述传动齿轮153安装有传动轴157，所述传动轴157与旋转轴151刚性连接。

所述控制电路板155和电机154通过固定件固定在所述外壳152内壁上，以保持整个舵机的稳定。所述固定件可以是螺丝或者固定胶水或者卡扣。

当所述电机154启动时，电机齿轮156带动传动齿轮153旋转，进而带动传动轴157转动，传动轴157则带动旋转轴151转动，从而使得安装于旋转轴151上的舵机16整体转动。

图4为所述高稳定性工字形无人机抗风示意图。当无人机遇到风力变化时，根据机舱内控制系统侦测到的风力及风向，向舵机15和旋翼装置16发出指令，舵机15根据指令驱动旋翼装置16倾斜一定角度，旋翼装置16则根据风力的大小调整旋翼旋转速度，进而克服风力带来的影响，保持无人机的机身平稳。

图5为所述高稳定性工字形无人机转弯示意图。当无人机飞行中需要转弯时，舵机15根据控制系统的指令，驱动旋翼装置16倾斜一定角度，各个旋翼装置16根据自身所受风力的不同，倾斜的角度也不同，使得转弯时，无人机的机身平稳，保证不会出现整架无人机发生倾斜的现象。

本实用新型所述的高稳定性工字形无人机，由于采用舵机控制旋翼装置，进而控制旋翼倾斜角度的方式，使得旋翼旋转产生的力能够抵消风力，不用通过无人机整体倾斜来抵消。由于采用该方式进行抗风，无人机机身不倾斜，也就不会导致无人机受风面增大，因此，该方式抗风所需动力远小于传统的整体倾斜的抗风方式。从而使得本实用新型所述的高稳定性工字形无人机具有更强的抗风能力，以及更好的稳定性。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。