一种旋翼电机安装夹具的制作方法

本实用新型涉及多旋翼飞行器制造领域，特别涉及一种旋翼电机安装夹具。

背景技术：

多旋翼飞行器相比于直升机、固定翼等飞行器飞行时更稳定，能在悬停、侧飞和倒飞等各种飞行状态之间进行迅速切换，具有良好的起降和机动性能，适合用于定点侦察、航拍、测绘等任务，具有广泛的军事与民用用途。

传统多旋翼飞行器的旋翼电机通常轴线沿竖直方向，不带偏角。此类旋翼的安装较为简单，只需保证电机轴处于竖直状态即可。而对于有特殊安装角需求的旋翼电机，如何对其安装角进行准确定位，则需要特殊夹具来辅助安装，否则会导致安装角定位不准，无法获得设计的气动特性，影响多旋翼飞行器的性能。在现有技术中，很少有旋翼电机安装相关夹具的报道，这对于旋翼电机有特殊安装角度需求的多旋翼飞行器的装配带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种旋翼电机安装夹具。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种旋翼电机安装夹具，包括安装座、定位板、旋转板、固定螺钉、伸缩弹簧、旋转中心螺钉；所述的安装座上设置有安装槽，用于对该夹具的操作对象进行定位，操作对象包括旋翼臂连接件、旋翼臂、电机安装座和旋翼电机，其中旋翼臂连接件端部设置有耳片；所述的定位板通过固定螺钉和伸缩弹簧与安装座右端连接，定位板在伸缩弹簧弹性力作用下被压至安装座右端面；所述的旋转板通过旋转中心螺钉与定位板铰接，可绕旋转中心螺钉的轴线转动，其转轴与旋翼臂轴线共线；所述旋转板上设置有通槽，通过旋翼臂连接件上的耳片带动旋翼臂连接件转动，可控制旋翼臂连接件与电机安装座的夹角。

作为本实用新型的一种改进，所述的旋翼电机安装时，将其与电机安装座固定连接，再将电机安装座放入安装座上的安装槽中；将旋翼臂与旋翼臂连接件固定连接；向远离安装座右端面方向按压定位板，此时伸缩弹簧被压紧，定位板离开安装座右端面，为旋翼臂与旋翼臂连接件留出安装空间；将旋翼臂与旋翼臂连接件放入安装座上的安装槽中；然后将定位板还原至与安装座右端面接触，此时旋翼臂另一端插入电机安装座中；通过转动旋转板，对旋翼臂连接件与电机安装座的夹角进行调节。

作为本实用新型的一种改进，所述的定位板和旋转板在距离旋转中心不同半径处均设置有若干排通孔，定位板上和旋转板上相同排数的通孔处于同一圆周上；旋转板上每排设置有一个通孔，各排通孔延中轴线上下分布，当旋转板上第1排通孔与定位板上第1排通孔重合时，旋翼臂连接件与电机安装座夹角为0°，当旋转板上第2排通孔与定位板上第2排通孔重合时，旋翼臂连接件与电机安装座成一定角度的夹角。

作为本实用新型的一种改进，所述的定位板和旋转板在距离旋转中心不同半径处均设置有5排通孔。

作为本实用新型的一种改进，当旋转板上第2排通孔与定位板上第2排通孔重合时，旋翼臂连接件与电机安装座夹角为0.5°，以此类推，当旋转板上第5排通孔与定位板上第5排通孔重合时，旋翼臂连接件与电机安装座夹角为2°。

作为本实用新型的一种改进，其中定位板上第2排至第4排每排设置有2个通孔，分布在中轴线的左右两侧，可控制旋翼臂连接件与电机安装座夹角的方向。

有益效果：

本实用新型技术方案提供的旋翼电机安装夹具简单可靠，可有效定位旋翼臂连接件与电机安装座的夹角，实现具有特定安装角（0°、±0.5°、±1°、±1.5°和±2°）旋翼电机的安装。

附图说明

图1为旋翼电机安装夹具及操作对象爆炸图；

图2为旋翼电机安装夹具在旋翼电机安装时的示意图；

图3为旋翼电机安装夹具在旋翼电机安装后的示意图；

图4为旋翼电机安装夹具的定位板和旋转板进行安装角定位示意图；

图5为旋翼臂连接件与电机安装座夹角示意图。

图1至图5中所示，1、安装座，2、定位板，3、旋转板，4、固定螺钉,5、伸缩弹簧，6、旋翼臂连接件，7、旋翼臂，8、电机安装座，9、旋翼电机，10、旋转中心螺钉，1a、安装槽，3a、通槽，6a、耳片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1所示为本实施例公开的一种旋翼电机安装夹具及操作对象爆炸图。本实施例公开的一种旋翼电机安装夹具，包括安装座1、定位板2、旋转板3、固定螺钉4、伸缩弹簧5、旋转中心螺钉10。所述的安装座1上设置有安装槽1a，用于对该夹具的操作对象进行定位。其操作对象包括旋翼臂连接件6、旋翼臂7、电机安装座8和旋翼电机9，其中旋翼臂连接件6端部设置有耳片6a。所述的定位板2通过固定螺钉4和伸缩弹簧5与安装座1右端连接，定位板2在伸缩弹簧5弹性力作用下被压至安装座1右端面。所述的旋转板3通过旋转中心螺钉10与定位板2铰接，可绕旋转中心螺钉10的轴线转动，其转轴与旋翼臂7轴线共线。所述旋转板3上设置有通槽3a，通过旋翼臂连接件6上的耳片6a带动旋翼臂连接件6a转动，可控制旋翼臂连接件6与电机安装座8的夹角（如图5中所示θ角）。

如图2和图3所示分别为本实施例公开的一种旋翼电机安装夹具在旋翼电机安装时和安装后的示意图。如图2所示，所述的旋翼电机9安装时，将其与电机安装座8固定连接，再将电机安装座8放入安装座1上的安装槽1a中；将旋翼臂7与旋翼臂连接件6固定连接；向远离安装座1右端面方向按压定位板2，此时伸缩弹簧5被压紧，定位板2离开安装座1右端面，为旋翼臂7与旋翼臂连接件6留出安装空间；再将旋翼臂与旋翼臂连接件放入安装座上的安装槽中。如图3所示，将定位板2还原至与安装座1右端面接触，此时旋翼臂7另一端插入电机安装座8中；通过转动旋转板3，对旋翼臂连接件6与电机安装座8的夹角进行调节。

如图4所示为旋翼电机安装夹具的定位板和旋转板进行安装角定位示意图。所述的定位板2和旋转板3在距离旋转中心不同半径r处均设置有5排通孔（图4中①-⑤所示），定位板2上和旋转板3上相同排数的通孔处于同一圆周上。当旋转板3上第1排通孔与定位板2上第1排通孔重合时，旋翼臂连接件6与电机安装座8夹角为0°，当旋转板3上第2排通孔与定位板2上第2排通孔重合时，旋翼臂连接件6与电机安装座8夹角为0.5°，以此类推，当旋转板3上第5排通孔与定位板2上第5排通孔重合时，旋翼臂连接件6与电机安装座8夹角为2°。其中定位板2上第2排至第4排每排设置有2个通孔，分布在中轴线的左右两侧，可控制旋翼臂连接件6与电机安装座8夹角的方向。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。