多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构。
【背景技术】
[0002]目前，多旋翼无人机一般采用3到8个电机支撑臂，每个电机臂上有一到两个电机。多旋翼无人机由于电机支撑臂较多，电机支撑臂的体积占多旋翼无人机的体积比例较大。
[0003]电机臂折叠机构多种多样，但都比较繁琐，成本较高。电机臂的长度和数量决定了多旋翼无人机的体积，为了方便携带和存放，多旋翼无人机普遍采用折叠电极臂的方式减小体积。本实用新型专利旨在提出一种简洁有效，可靠性高的电机臂折叠方案。
【发明内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，能够实现无人机电机臂的折叠，减小无人机的体积，方便运输和存放。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，包括:无人机机体和电机臂，所述无人机机体上设置弹性限位件，所述电机臂的一端活动连接在无人机机体上，所述电机臂上设置有卡接件，所述弹性限位件与卡接件相卡接以固定电机臂，固定状态下电机臂的中心轴与无人机机体呈α角度设置，所述电机臂上设置有释放按钮，所述释放按钮与弹性限位件相接触，释放按钮下压弹性限位件以松开电机臂。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性限位件包括螺丝体、弹簧和柱塞，所述螺丝体安装在无人机机体上，所述弹簧设置在螺丝体内部，所述柱塞一端设置在螺丝体内并与弹簧相连接，另一端伸出于螺丝体。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡接件一侧设置有卡槽，所述柱塞配合穿过卡槽，并且上端与释放按钮相接触，侧部与卡接件相卡接。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机臂的底部通过转动轴活动连接在无人机机体上，所述卡接件为斜坡卡子。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机臂的中心轴与无人机机体呈5° -25°角度设置。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，能够实现无人机电机臂的折叠，减小无人机的体积，方便运输和存放。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0012]图1是本实用新型多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构一较佳实施例的结构示意图；
[0013]图2是图1所示的多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构的弹性限位件结构示意图；
[0014]图3是图2所示弹性限位件的工作原理示意图；
[0015]图4是图1所示的多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构的电机臂固定工作原理示意图；
[0016]图5是图1所示的多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构的电机臂释放工作原理示意图；
[0017]附图中各部件的标记如下:1、无人机机体，2、电机臂，3、弹性限位件，4、卡接件，5、释放按钮，6、螺丝体，7、弹簧，8、柱塞，9、转动轴。
【具体实施方式】
[0018]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]请参阅图1，一种多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，包括:无人机机体1和电机臂2，所述无人机机体1上设置弹性限位件3，所述电机臂2的一端活动连接在无人机机体1上，所述电机臂2上设置有卡接件4，所述弹性限位件3与卡接件4相卡接以固定电机臂2，固定状态下电机臂2的中心轴与无人机机体1呈α角度设置，所述电机臂2上设置有释放按钮5，所述释放按钮5与弹性限位件3相接触，释放按钮5下压弹性限位件3以松开电机臂2。
[0020]另外，所述弹性限位件3包括螺丝体6、弹簧7和柱塞8，所述螺丝体6安装在无人机机体上，所述弹簧7设置在螺丝体6内部，所述柱塞8 一端设置在螺丝体6内并与弹簧7相连接，另一端伸出于螺丝体6，螺丝体6可以用其他螺纹连接件替代，弹簧7可以用金属弹性片等替代。
[0021]另外，所述卡接件4一侧设置有卡槽，所述柱塞8配合穿过卡槽，并且上端与释放按钮5相接触，侧部与卡接件4相卡接。
[0022]另外，所述电机臂2的底部通过转动轴9活动连接在无人机机体1上，所述卡接件4为斜坡卡子。
[0023]另外，所述电机臂2的中心轴与无人机机体1呈5° -25°角度设置。
[0024]本实用新型多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构具体工作原理如下:如图4所示，电机臂2绕转动轴转动9，电机臂2上的斜坡卡子接触弹性限位件3的柱塞8，斜坡卡子产生一个向下压柱塞8的分力，柱塞8向下运动直到进入螺丝体6内部。电机臂2继续转动，直到斜坡卡子超过柱塞8，柱塞8在弹簧7的作用下弹起，释放按钮5被柱塞8顶起，斜坡卡子顶起柱塞8，电机臂2被限位，不再转动。如图5所示，释放按钮5被按下，同时带动柱塞8被按下，柱塞8不再具有限位作用，电机臂2的斜坡卡子和柱塞8脱离，电机臂2绕转动轴9转动，电机臂2逆时针旋转直到垂直向下，完成折叠。
[0025]区别于现有技术，本实用新型多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，能够实现无人机电机臂的折叠，减小无人机的体积，方便运输和存放。
[0026]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，其特征在于，包括:无人机机体和电机臂，所述无人机机体上设置弹性限位件，所述电机臂的一端活动连接在无人机机体上，所述电机臂上设置有卡接件，所述弹性限位件与卡接件相卡接以固定电机臂，固定状态下电机臂的中心轴与无人机机体呈α角度设置，所述电机臂上设置有释放按钮，所述释放按钮与弹性限位件相接触，释放按钮下压弹性限位件以松开电机臂。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，其特征在于，所述弹性限位件包括螺丝体、弹簧和柱塞，所述螺丝体安装在无人机机体上，所述弹簧设置在螺丝体内部，所述柱塞一端设置在螺丝体内并与弹簧相连接，另一端伸出于螺丝体。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，其特征在于，所述卡接件一侧设置有卡槽，所述柱塞配合穿过卡槽，并且上端与释放按钮相接触，侧部与卡接件相卡接。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，其特征在于，所述电机臂的底部通过转动轴活动连接在无人机机体上，所述卡接件为斜坡卡子。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，其特征在于，所述电机臂的中心轴与无人机机体呈5° -25°角度设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，包括：无人机机体和电机臂，所述无人机机体上设置弹性限位件，所述电机臂的一端活动连接在无人机机体上，所述电机臂上设置有卡接件，所述弹性限位件与卡接件相卡接以固定电机臂，固定状态下电机臂的中心轴与无人机机体呈α角度设置，所述电机臂上设置有释放按钮，所述释放按钮与弹性限位件相接触，释放按钮下压弹性限位件以松开电机臂。通过上述方式，本实用新型多旋翼无人机电机支撑臂折叠结构，能够实现无人机电机臂的折叠，减小无人机的体积，方便运输和存放。
【IPC分类】B64C27/12, B64C1/06
【公开号】CN205087146
【申请号】CN201520625278
【发明人】范简华
【申请人】无锡觅睿恪科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年8月19日