一种植保旋翼无人机的新型电机座的制作方法
【专利摘要】本实用新型的植保旋翼无人机的新型电机座，特征在于：所述电机座由上壳体和下壳体组成，上壳体的内部设置有线圈和输出轴，上壳体的侧面上开设有上半圆形通孔，下壳体上开设有下半圆形通孔，上半圆形通孔与下半圆形通孔组成与固定杆相配合的圆形固定孔；所述下壳体的底面上开设有与固定螺栓相配合的下螺栓孔，上壳体的内部设置有与固定螺栓相配合的上螺栓孔。本实用新型的电机座，不仅有效地减轻了整个电机座的重量，而且有利于电机的散热，保证了驱动电机的稳定工作。本实用新型的电机座，结构简单合理，可牢固、稳定地固定于Y形支架上，有益效果显著，便于应用。
【专利说明】一种植保旋翼无人机的新型电机座
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种植保旋翼无人机的新型电机座，更具体的说，尤其涉及一种固定牢固、重量强、散热好的植保旋翼无人机的新型电机座。
【背景技术】
[0002]植保无人机是农业、林业植物保护作业的无人驾驶飞机，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。十八旋植保无人机具有18个旋转叶片，工作稳定、载重量大，是一种成熟的植保无人机机型。
[0003]每一个旋转叶片由一个直流电机驱动，直流电机性能的好坏，影响着整个植保无人机的工作性能。电机座作为电机定子和转子的承载壳体，不仅要求其具有轻质量，还要求其具有良好的散热性能以及与支撑杆的牢固连接形式。但现有的电机座均为实心壳体，重量大，散热性能不佳，而且与支撑杆的连接形式不牢固。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种植保旋翼无人机的新型电机座。
[0005]本实用新型的植保旋翼无人机的新型电机座，植保旋翼无人机包括固定盘、底座、蓄电池以及多个主杆和多个Y形支架，所述多个主杆均匀固定于固定盘上，Y形支架与主杆相固定，底座固定于固定盘的下方，每个Y形支架上设置有三个用于固定驱动电机的电机座；其特别之处在于:所述电机座由上壳体和下壳体组成，上壳体的内部设置有线圈和输出轴，上壳体的上端设置有用于固定输出轴的十字形支架，上壳体的侧面上开设有上半圆形通孔，下壳体上开设有下半圆形通孔，上半圆形通孔与下半圆形通孔组成与固定杆相配合的圆形固定孔；所述下壳体的底面上开设有与固定螺栓相配合的下螺栓孔，上壳体的内部设置有与固定螺栓相配合的上螺栓孔。
[0006]本实用新型的植保旋翼无人机的新型电机座，所述上壳体的侧面上、下壳体的侧面和底面上均设置有减轻电机座重量和增强散热效果的镂空通孔。
[0007]本实用新型的植保旋翼无人机的新型电机座，所述十字形支架上也设置有镂空通孔。
[0008]本实用新型的植保旋翼无人机的新型电机座，所述上壳体上所开设的上半圆形通孔的数目为一个或两个，所述下半圆形通孔的数目与上半圆形通孔的数目相等且位置相对应。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型的植保旋翼无人机的新型电机座，通过将电机座设置为上壳体和下壳体的形式，上壳体中设置线圈和输出轴，形成了可驱使旋转机翼运动的驱动电机；通过在上、下壳体上设置相配合的上、下半圆形通孔，形成了可将电机座与固定杆相配合的圆形孔；通过在下、上壳体上开设下螺栓孔、上螺栓孔，通过固定螺栓可牢固地将电机座固定于固定杆上。
[0010]通过在上壳体和下壳体上均匀开设多个镂空通孔，不仅有效地减轻了整个电机座的重量，而且有利于电机的散热，保证了驱动电机的稳定工作。本实用新型的电机座，结构简单合理，可牢固、稳定地固定于Y形支架上，有益效果显著，便于应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为植保旋翼无人机的结构示意图；
[0012]图2为图1中A区域的局部放大图；
[0013]图3为本实用新型的电机座的主视图；
[0014]图4为本实用新型的电机座的俯视图；
[0015]图5为本实用新型的电机座的仰视图；
[0016]图6为本实用新型的电机座的右视图；
[0017]图7为图3中B-B截面的结构示意图；
[0018]图8为电机座的上壳体与下壳体相分离的结构示意图；
[0019]图9为本实用新型的电机座与Y形支架相连接的结构示意图；
[0020]图10为设置有两个固定孔的电机座的结构示意图。
[0021]图中:1固定盘，2主杆，3底座，4 Y形支架，5驱动电机，6旋转机翼，7蓄电池，8喷头，9电调座，10上壳体，11下壳体，12十字形支架，13输出轴，14镂空通孔，15线圈，16下螺栓孔，17固定螺栓，18上螺栓孔，19上半圆形通孔，20下半圆形通孔，21固定孔。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]如图1所示，给出了本实用新型的植保旋翼无人机的新型电机座的结构示意图，其包括固定盘1、主杆2、底座3、Y形支架4、驱动电机5、旋转机翼6、蓄电池7、喷头8 ;所示的固定盘I起固定和支撑作用，固定盘I为两层结构，主杆2固定于上下两固定盘I之间，主杆2的数量为6个，并在固定盘I上均匀分布。固定盘I的下方设置有与其相固定的底座3，底座3起固定和支撑作用；蓄电池7悬挂于底座3上，用于给整个植保无人机的运行和喷洒农药提供电能。
[0024]如图2所示，给出了图1中A区域的局部放大图，Y形支架4通过可拆卸插接件固定于主杆2的端部，Y形支架4的三个臂上均固定设置有驱动电机5，驱动电机5设置于电机座上，旋转机翼6固定于驱动电机5的输出轴上,这样就形成了旋转机翼6朝上的18旋植保无人机。底座3两侧的Y形支架4上设置有喷头8，喷头8用于喷洒药物。
[0025]如图3、图4、图5和图6所示，分别给出了本实用新型的电机座的主视图、俯视图、仰视图和左视图，所示的电机座由上壳体10、下壳体11、十字形支架12、输出轴13、线圈15组成，所示上壳体10和下壳体11均为圆柱形，内部为空腔。线圈15和输出轴13设置于上壳体10上部的内部空腔中，形成驱动电机5，十字形支架12固定于上壳体10的上方，十字形支架12的中央开设有与输出轴13相配合的通孔，实现对输出轴的支撑作用。
[0026]所示上壳体10的下边缘处开设有上半圆形通孔19，下壳体11的上边缘可设有与上半圆形通孔19相配合的下半圆形通孔20，上半圆形通孔19与下半圆形通孔20形成与固定杆相配合的圆形固定孔21。所示下壳体11底面上开设有4个下螺栓孔16，下螺栓孔16与固定螺栓17相配合；如图7所示,给出了图3中B-B截面的结构示意图,所示的上壳体10的内部设置有4个上螺栓孔18。
[0027]所示的上壳体10的侧面上、下壳体11的侧面和底面上均开设有镂空通孔14，十字形支架12上也开设有镂空通孔14，通过设置镂空通孔14，不仅有效地减轻了整个电机座的重量，而且还有利于驱动电机的散热，保证了整个植保旋翼无人机工作的稳定性。
[0028]如图8所示，给出了上壳体10与下壳体11相分离的结构示意图，在安装的过程中，将上壳体10与下壳体11相分离后，再将固定杆插于上壳体10与下壳体11所形成的固定孔21中，然后将固定螺栓17穿过下螺栓孔16，并固定于上螺栓孔18上，通过旋紧固定螺栓17，即可将整个电机座固定地固定于固定杆上。
[0029]如图9所示，给出了电机座固定于Y形支架4上的结构示意图，所示的Y形支架4的末端固定有电调座9，电调座9形成对电机座固定的固定杆。如图10所示的电机座，上壳体10的侧面相对位置上开设有两个上半圆形通孔19，下壳体11上开设有两个下半圆形通孔20，形成两个相对设置的固定孔21，以便Y形支架穿过两相对的固定孔21，实现对电机座的固定。
[0030]本实用新型的电机座，不仅有效地减轻了整个电机座的重量，而且有利于电机的散热，保证了驱动电机的稳定工作。本实用新型的电机座，结构简单合理，可牢固、稳定地固定于Y形支架上，有益效果显著，便于应用。
【权利要求】
1.一种植保旋翼无人机的新型电机座，植保旋翼无人机包括固定盘(I)、底座(3)、蓄电池(7)以及多个主杆(2)和多个Y形支架(4)，所述多个主杆均匀固定于固定盘上，Y形支架与主杆相固定，底座固定于固定盘的下方，每个Y形支架上设置有三个用于固定驱动电机(5)的电机座；其特征在于:所述电机座由上壳体(10)和下壳体(11)组成，上壳体的内部设置有线圈(15)和输出轴(13)，上壳体的上端设置有用于固定输出轴的十字形支架(12)，上壳体的侧面上开设有上半圆形通孔(19)，下壳体上开设有下半圆形通孔(20)，上半圆形通孔与下半圆形通孔组成与固定杆相配合的圆形固定孔(21);所述下壳体的底面上开设有与固定螺栓(17)相配合的下螺栓孔(16)，上壳体的内部设置有与固定螺栓相配合的上螺栓孔(18)。
2.根据权利要求1所述的植保旋翼无人机的新型电机座，其特征在于:所述上壳体(10)的侧面上、下壳体(11)的侧面和底面上均设置有减轻电机座重量和增强散热效果的镂空通孔(14)。
3.根据权利要求1或2所述的植保旋翼无人机的新型电机座，其特征在于:所述十字形支架(12)上也设置有镂空通孔(14)。
4.根据权利要求1或2所述的植保旋翼无人机的新型电机座，其特征在于:所述上壳体(10)上所开设的上半圆形通孔(19)的数目为一个或两个，所述下半圆形通孔(20)的数目与上半圆形通孔的数目相等且位置相对应。
【文档编号】H02K5/04GK204243961SQ201420822278
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月23日 优先权日:2014年12月23日
【发明者】阮波 申请人:辽宁猎鹰航空科技有限公司