一种无人机机臂折叠机构及其无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机机臂折叠机构及其无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

近几年，多旋翼无人机迅速发展，以其操纵简单、机动灵活、易于实现快速起降、重量轻、可靠性高、便于维护等优点迅速占领无人机市场，并广泛应用于航拍、地探、侦查等领域。

多旋翼无人机由于多个旋翼的存在，其所占空间较大，机臂折叠是多数无人机都会采取的手段，目的就是为了降低无人机不使用过程中的体积。但是现有的机臂折叠结构牢靠性差，安装操作不便，展开与折叠的便利性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂折叠机构及其无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机机臂折叠机构及其无人机，包括与无人机固定连接的上连接板和下连接板，上连接板下方固定设置的内套筒，内套筒上端外侧固定设置有固定套筒，所述内套筒中部外侧活动套有连接套筒，下连接板外侧转动连接有转动套筒，连接套筒与下连接板之间设有预紧弹簧，所述连接套筒上下方开设有豁口，豁口分别与固定套筒和转动套筒上的凸台相配合，转动套筒与连接套筒间隙不小于凸台高度。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定套筒、内套筒与上连接板之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接套筒呈三通结构，连接套筒外侧连接有机臂，预紧弹簧预紧力大于机臂重量。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下连接板外侧通过螺栓固定连接挡圈与限位套筒，所述转动套筒通过垫圈与限位套筒转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接挡圈外侧活动连接有用于定位转动套筒的定位件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述预紧弹簧位于转动套筒与内套筒与之间，预紧弹簧上下端分别与连接套筒、垫圈相抵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定套筒、连接套筒与转动套筒外径尺寸一致。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凸台高度小于豁口深度，豁口两侧倾斜角不同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上连接板、下连接板、内套筒、固定套筒、连接套筒、转动套筒、机臂与限位套筒均为碳纤维材质。

一种采用上述任意一种无人机机臂折叠机构的无人机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.本发明的机臂折叠机构仅保留了必要的部件，降低了折叠机构的重量。

2.本发明的机构简单，易于安装和操作，可以实现快速展开与折叠。

附图说明

图1为机臂折叠机构示意图；

图2为机臂折叠机构剖面示意图；

图3为机臂锁紧状态示意图；

图4为凸台与豁口配合示意图；

图5为机臂下压过程示意图；

图6为本实用新型的爆炸图；

图中：1-上连接板、2-下连接板、3-内套筒、4-固定套筒、5-连接套筒、6-转动套筒、7-预紧弹簧、8-豁口、9-凸台、10-机臂、11-连接挡圈、12-限位套筒、13-定位件、14-垫圈。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：请参阅图1和图2，一种无人机机臂折叠机构及其无人机，包括与无人机固定连接的上连接板1和下连接板2，上连接板1下方固定设置的内套筒3，内套筒3上端外侧固定设置有固定套筒4，固定套筒4、内套筒3与上连接板1之间采用螺栓连接，形成固连的整体，在整个折叠过程中不产生运动；

请参阅图1、图2和图6，所述内套筒3中部外侧活动套有连接套筒5，下连接板2外侧转动连接有转动套筒6，连接套筒5与下连接板2之间设有预紧弹簧7，预紧弹簧7位于转动套筒6与内套筒3与之间，预紧弹簧7下端与下连接板2相抵，上端与连接套筒5相抵，从而给与连接套筒5向上的预紧力，该力大于整个机臂10的重力，从而将连接套筒5抵在固定套筒4上；

请参阅图3与图5，所述连接套筒5上下方开设有豁口8，豁口8分别与固定套筒4和转动套筒6上的凸台9相配合，转动套筒6与连接套筒5间隙略大于凸台9高度，在连接套筒5上方豁口8与固定套筒4的豁口8吻合时，在预紧弹簧7预紧力的作用下形成锁紧状态，此时转动转动套筒6，使得转动套筒6的凸台9刚好填充于连接套筒5与转动套筒6之间的间隙，起辅助支撑连接套筒5的作用，避免连接套筒5摆动，采用定位件13进行定位即可锁紧转动套筒6；反折叠收起时，松开定位件13，转动转动套筒6，使得转动套筒6的凸台9与豁口8吻合，然后下压连接件5，即可转动连接件5进行折叠，此时转动套筒6同步转动。

请参阅图3与图4，所述连接套筒5呈三通结构，连接套筒5外侧连接有机臂10，预紧弹簧7预紧力大于机臂10重量，预紧弹簧7预紧力小于机臂时，会出现转动套筒6上方凸台9支撑连接套筒5的情况，此时连接套筒5与固定套筒4产生微间隙，会有小幅度晃动，当连接套筒5纵向活动间隙与转动套筒6的凸台9高度一致时，则可以完全起到支撑效果，当连接套筒5纵向活动间隙大于转动套筒6的凸台9高度时，通过预紧弹簧7进行连接套筒5的定位。

请参阅图2与图6，所述下连接板2外侧通过螺栓固定连接挡圈11与限位套筒12，所述转动套筒6通过垫圈14与限位套筒12转动连接，垫圈14能够很好的降低摩擦力，同时可以同于调整预紧弹簧7的预紧力。此外，还能够用于调整转动套筒6与连接套筒5之间的间隙。

请参阅图3与图6，所述连接挡圈11外侧活动连接有用于定位转动套筒6的定位件13，定位件13可以为转动连接的弹片，与转动套筒6上开设的小孔配合即可限制转动套筒6旋转，亦可采用弹簧驱动定位销等定位装置进行定位。

所述预紧弹簧7上下端分别与连接套筒5、垫圈14相抵用于降低转动过程的摩擦力。

所述固定套筒4、连接套筒5与转动套筒6外径尺寸一致，提供统一的外径，观赏性以及制造工艺均较为便利。

所述凸台9高度小于豁口8深度，凸台9高度小于豁口8深度导致凸台9与豁口8之间产生一个微间隙，从而使得连接套筒5与定位套筒4之间紧密吻合，不会产生虚位间隙，豁口8两侧倾斜角不同，连接套筒5上方位于折叠旋向一侧壁与水平线呈小角度夹角，另一侧呈大角度夹角。连接套筒5下侧位于展开旋向一侧壁与水平线呈小角度夹角，另一侧呈大角度夹角。小角度夹角优选14°±5°，大角度夹角优选77°±5°。

一种无人机，该无人机采用上述无人机机臂折叠机构。

实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述上连接板1、下连接板2、内套筒3、固定套筒4、连接套筒5、转动套筒6、机臂10与限位套筒12均为碳纤维材质或高强度塑料，采用碳纤维材质或者高强度塑料在保持支撑强度的同时降低机身重量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。