一种720度全景航拍无人机的制作方法

本实用新型属于无人机航拍技术领域，尤其涉及一种720度全景航拍无人机。

背景技术：

近年来，全景摄影逐渐受到人们的热捧，其可随着观察视角的改变而可欣赏到观察者周围完整的全景；利用互联网技术以及数字影像技术，人们便可以通过一个专用的播放软件显示全景照片，用户通过鼠标和键盘控制环视的方向，可左可右可近可远地观察到所期望观察到的景象。

另外，我国在无人机飞行领域也不断突破，无人机已经被广泛应用于诸多领域，包括影视行业、科学研究、事故救助、航拍等。而对于无人机航拍，一般所拍摄的照片或者录像仅为固定方向视角，其画面单一，难以满足人们对于全景摄影的需求。

目前市场上能做720度全景摄影的方案都均不够成熟，特别对于航拍领域。申请号为cn201620897055.1的实用新型专利公开了一种全景航拍无人机，其包括中心板、云台支架、云台结构、机臂结构、相机支和云台相机，云台支架连接在中心板的下端，云台结构设置在中心板的上端内部，机臂结构设有四组，并连接在中心板的四个角，相机支架通过相机支架主轴连接在云台结构的上端，云台相机设有多个，均通过相机固定片固定连接在相机支架上，相机支架为多边形，云台相机的个数与相机支架的边数相等，每个云台相机均通过对应的相机固定片固定连接在相机支架相应的边上。该实用新型的优点在于大大降低了工作量的全景无人机，使制作720全景过程变成傻瓜式操作，只需要简单一键操作便可以制作完成；保证100％完整度；应用范围更广。

但是，该专利中云台相机均设置在相机支架上，其所摄像的区域高出无人机中心板，这样便不能直接根据无人机实时的位置去判断无人机拍摄的区域。在无人机处于肉眼可见的位置时，使用者往往容易误判云台相机所拍摄的高度位置为无人机当时所处于的高度。特别是在无人机测量领域中，这样还容易导致测量结果不准确等问题。另外，该专利并未对无人机顶部和底部视角进行拍摄，这样所形成的照片视角范围较小，难以满足人们的需求。

因此，设计一种无人机高度与拍摄高度相匹配且拍摄视角更全面的720度全景航拍无人机具有广阔的市场。

技术实现要素：

为了解决现有技术中无人机航拍过程中无人机高度与拍摄高度不匹配、其所拍摄的全景照片缺少顶部和底部拍摄方向视角的问题，本实用新型提供一种拍摄角度更全面且无人机高度与拍摄高度相匹配的720度全景航拍无人机。

为了达到上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种720度全景航拍无人机，包括机壳，机壳底部设有脚架，机壳上设有螺旋桨，机壳的侧面在同一高度位置设有至少三组第一摄像头，多组第一摄像头处于同一个圆的圆周线上，且该圆为机壳的外接圆；任意相邻两组第一摄像头之间的距离相同；机壳的顶部和底部分别设有第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头均为至少120度的广角摄像头。

作为优选的，所述机壳外还套设有外接环，外接环固定在所述机壳的侧棱上，多组第一摄像头依次设置在所述外接环的外侧壁上。

作为优选的，所述外接环与机壳外侧壁之间还连接有连杆。

作为优选的，所述第一摄像头设有三组，所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头均为120度的广角摄像头。

作为优选的，所述第一摄像头均通过转轴铰接在所述外接环的外侧壁上，外接环上还分别设有多组驱动第一摄像头转动的驱动机构。

作为优选的，所述螺旋桨设有四组，每组螺旋桨均通过支架固定在机壳的侧面。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过将多组第一摄像头均匀设置在机壳侧面同一高度，这样便可使拍摄高度与无人机即时高度位置相匹配，避免了拍摄高度与无人机高度错位而造成的观察或者测量结果不准确等问题。另外，通过设置多组第一摄像头处于同一圆周位置，这样便与人的观察视角相匹配，便于后期的处理。而第一摄像头均为120度广角摄像头，这样可使摄像角度宽泛，进而减少摄影盲区。另外，还通过在机壳的顶部以及底部分别设置第二摄像头以及第三摄像头，这样便可呈现顶部视角以及底部视角的照片，从而实现无人机的720度全景航拍。

2.本实用新型通过设置外接环，方便了第一摄像头的排布和装配，而在外接环固定于机壳之后，第一摄像头与机壳之间的整体性更强，避免了无人机遇到气流等情况发生晃动而造成第一摄像头不停摆动影响摄影效果的问题。

3.本实用新型通过将第一摄像头铰接在外接环的外侧壁上，这样使得无人机在空中飞行或者悬空状态下时，其在不改变航向或者发生转动的情况下，通过驱动多组第一摄像头发生同步转动，即可实现对一个物体进行视线的追踪。整体的使用灵活性大大增强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2图1中a-a处的剖视图；

图中：1-机壳、2-螺旋桨、3-外接环、4-第一摄像头、5-第二摄像头、6-第三摄像头、7-脚架、8-连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1、图2所示，本实用新型为一种720度全景航拍无人机，包括机壳1，机壳1底部设有脚架7，机壳1上设有螺旋桨2，机壳1的侧面在同一高度位置设有至少三组第一摄像头4，多组第一摄像头4处于同一个圆的圆周线上，且该圆为机壳1的外接圆，任意相邻两组第一摄像头4之间的距离相同；这样设置之后，多组第一摄像头4便均匀分布在上述圆的周向上，而第一摄像头4的轴线穿过上述圆的圆心，多组第一摄像头4的拍摄视角对机壳1的四周形成均匀覆盖，更完整的对机壳1周围进行拍摄。同时，将多组第一摄像头4设置在同一圆周上，这还更加符合人的观看视角，便于后期摄影的处理。另外，机壳1的顶部和底部分别设有第二摄像头5和第三摄像头6，第二摄像头5和第三摄像头6分别对机壳1顶部和底部的视角进行拍摄，这样便扩充了无人机的航拍视角范围，进一步提高无人机的利用效率。为了保证拍摄范围的全面性，所述第一摄像头4、第二摄像头5以及第三摄像头6均为不小于120度的广角摄像头。

由于螺旋桨2的设置位置一般会高于机壳1，而脚架7位置低于机壳1本身，因此为了更好的保证第一摄像头4、第二摄像头5以及第三摄像头6拍摄视角不受到螺旋桨2、脚架7的影响，所述第一摄像头4、第二摄像头5以及第三摄像头6均设置在同一球面上，这样便可为螺旋桨2以及脚架7的设置预留出充足的空间，避免螺旋桨2以及脚架7进入第二摄像头5以及第三摄像头6的拍摄范围而影响最终的拍摄效果。

为了方便第一摄像头4的布设以及确保第一摄像头4安装的稳定性，进一步地，所述机壳1外还套设有外接环3，外接环3固定在所述机壳1的侧棱上，多组第一摄像头4依次设置在所述外接环3的外侧壁上。这样设置之后便可根据具体的第一摄像头4的组数对第一摄像头4进行相应的排布；同时将外接环3固定在机壳1上之后，第一摄像头4固定在外接环3上其整体性更强，相较于将第一摄像头4通过连接杆直接连接在机壳1上其稳定性更好。因此，外接环3的设置使得第一摄像头4安装稳定性更好，同时也减少了无人机在轻微晃动时对第一摄像头4造成大幅度且持久的摇晃，其工作稳定性得到了很好的提升。

为了更好的提升外接环3的稳定性，进一步地，所述外接环3与机壳1外侧壁之间还连接有连杆8。通过多根连杆8将外接环3与机壳1连接，进而可使外接环3与机壳1形成一个整体，避免无人机轻晃对第一摄像头4造成的摇晃。

为了节约成本同时达到良好的全景拍摄目的，进一步地，所述第一摄像头4设有三组，所述第一摄像头4、第二摄像头5以及第三摄像头6均为120度的广角摄像头。这样第一摄像头4、第二摄像头5以及第三摄像头6便可对无人机周围形成全景拍摄覆盖，同时拍摄影像的效果也能得到良好的保证。当然，第一摄像头4设置的个数越多，第一摄像头4设置的广角度数越大，其所形成的摄影盲区也越小。

为了对无人机的拍摄视角进行灵活控制，进一步地，所述第一摄像头4均通过转轴铰接在所述外接环3的外侧壁上，外接环3上还分别设有多组驱动第一摄像头4转动的驱动机构。多组驱动机构可分别驱动多组第一摄像头4同步发生转动，当无人机在空中飞行或者悬空状态下时，其在不改变航向或者发生转动的情况下，通过驱动机构驱动多组第一摄像头4同步的转动，便可实现对一个物体进行视线的追踪。这样便进一步提高了无人机全景拍摄的稳定性，其使用灵活性也更好。

为了保障无人机飞行过程中的稳定性，进一步地，所述螺旋桨2设有四组，每组螺旋桨2均通过支架固定在机壳1的侧面。

在工作状态下，无人机侧面的三个第一摄像头4均为不小于120度的广角摄像头，而无人机顶部和底部的第二摄像头5、第三摄像头6也均为不小于120度的广角摄像头，这样便可形成无人机周向的720度全景拍摄。在无人机悬停于某一高度位置或者不改变航向飞行时，通过遥控三组第一摄像头4同步转动，可对第一摄像头4拍摄角度进行灵活调节。

任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。