一种稳定飞行的园林用无人机喷药装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种稳定飞行的园林用无人机喷药装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，其中无人机的飞行需要受到控制装置的操控才能完成飞行作业。

但是无人机喷药装置在实际使用时，仍旧存在较多缺点，无人机上的药水箱时刻进行药水喷洒，在药水喷洒的过程中，药水箱内的药水是处于不断减少的状态，就会导致药水箱内部的药水四处晃动，进而导致整个无人机在飞行时更加不平稳，使其在喷洒药水时晃动不安。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种稳定飞行的园林用无人机喷药装置，通过设置了制动组件，被压缩的第一动作弹簧和第二动作弹簧以及被拉伸的连接弹簧，就会同时进行复位运动，将活动板向下推动，使得活动板时刻与药水上液面贴合在一起，由无人机通过药水箱对下方进行喷洒药水，有效的保证了药水箱内部药水的平稳性，从而避免了无人机在飞行过程中由于药水不断减少导致其晃动且不稳定的现象，有效的提高了无人机飞行时的平稳性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定飞行的园林用无人机喷药装置，包括无人机及药水箱，所述无人机下方设置有安装组件，所述安装组件下方安装有药水箱，所述药水箱内部设置有制动组件，且药水箱内部靠近制动组件下方设置有活动板，所述活动板外围包裹有密封垫圈，所述药水箱下方安装有出水底座，所述出水底座一侧固接有进水管，且出水底座下方固设有排水管，所述排水管外部嵌入设置有启闭阀门，所述排水管底端固定安装有一组雾状喷头；

所述制动组件包括有横杆，所述横杆外部中间位置处套设有连接弹簧，所述连接弹簧一端安装有第一滑动环，且连接弹簧另一端安装有第二滑动环，所述第一滑动环一侧设置有第一动作弹簧，且第一滑动环下表面铰接有第一支杆，所述第二滑动环一侧设置有第二动作弹簧，且第二滑动环下表面铰接有第二支杆。

在一个优选地实施方式中，所述安装组件包括有滑轨，所述滑轨上表面滑动安装有滑动块，所述滑动块上表面固设有安装架，且滑动块上表面靠近安装架两侧嵌入安装有紧固螺栓。

在一个优选地实施方式中，所述活动板与药水箱之间通过密封垫圈以滑动方式相连接，所述密封垫圈为一种硅胶材质的构件。

在一个优选地实施方式中，所述横杆分别与第一滑动环和第二滑动环通过滑动方式相连接，所述第一滑动环与第二滑动环之间通过连接弹簧相连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一动作弹簧的一端与第一滑动环侧表面相连接，且第一动作弹簧的另一端与药水箱内壁固定连接，所述第二动作弹簧的一端与第二滑动环侧表面相连接，且第二动作弹簧的另一端与药水箱内壁固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一支杆和第二支杆分别与活动板相铰接在一起。

在一个优选地实施方式中，所述进水管的侧表面嵌入设置有进水阀门。

在一个优选地实施方式中，所述滑轨上表面等距开设有多组螺栓预留孔，所述螺栓预留孔与紧固螺栓相适配。

在一个优选地实施方式中，所述安装架呈l字形结构设计，且安装架内部嵌入安装有锁定螺栓。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中通过设置了制动组件，被压缩的第一动作弹簧和第二动作弹簧以及被拉伸的连接弹簧，就会同时进行复位运动，将活动板向下推动，使得活动板时刻与药水上液面贴合在一起，由无人机通过药水箱对下方进行喷洒药水，有效的保证了药水箱内部药水的平稳性，从而避免了无人机在飞行过程中由于药水不断减少导致其晃动且不稳定的现象，有效的提高了无人机飞行时的平稳性；

2、本实用新型中通过设置了安装组件，在使用本实用新型时，拨动滑动块上的安装架，将两组安装架移动到合适的位置处，并将无人机下表面的安装位置对准安装架，随后将滑动块固定在滑轨上，即可将其固定在不同规格的无人机上，适用范围较广，具备较高的实用性，并且方便了使用者进行安装，保证了药水箱与无人机之间更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中活动板和密封垫圈的结构示意图。

图3为本实用新型中出水底座的结构示意图。

图4为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型中制动组件的结构示意图。

附图标记为：1无人机、2安装组件、21滑轨、22滑动块、23紧固螺栓、24安装架、3药水箱、4制动组件、41横杆、42连接弹簧、43第一滑动环、44第二滑动环、45第一动作弹簧、46第二动作弹簧、47第一支杆、48第二支杆、5活动板、6密封垫圈、7出水底座、8进水管、9排水管、10启闭阀门、11雾状喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-附图5所示的一种稳定飞行的园林用无人机喷药装置，包括无人机1及药水箱3，所述无人机1下方设置有安装组件2，所述安装组件2下方安装有药水箱3，所述药水箱3内部设置有制动组件4，且药水箱3内部靠近制动组件4下方设置有活动板5，所述活动板5外围包裹有密封垫圈6，所述药水箱3下方安装有出水底座7，所述出水底座7一侧固接有进水管8，且出水底座7下方固设有排水管9，所述排水管9外部嵌入设置有启闭阀门10，所述排水管9底端固定安装有一组雾状喷头11；

所述制动组件4包括有横杆41，所述横杆41外部中间位置处套设有连接弹簧42，所述连接弹簧42一端安装有第一滑动环43，且连接弹簧42另一端安装有第二滑动环44，所述第一滑动环43一侧设置有第一动作弹簧45，且第一滑动环43下表面铰接有第一支杆47，所述第二滑动环44一侧设置有第二动作弹簧46，且第二滑动环44下表面铰接有第二支杆48；

所述活动板5与药水箱3之间通过密封垫圈6以滑动方式相连接，所述密封垫圈6为一种硅胶材质的构件；

所述横杆41分别与第一滑动环43和第二滑动环44通过滑动方式相连接，所述第一滑动环43与第二滑动环44之间通过连接弹簧42相连接；

所述第一动作弹簧45的一端与第一滑动环43侧表面相连接，且第一动作弹簧45的另一端与药水箱3内壁固定连接，所述第二动作弹簧46的一端与第二滑动环44侧表面相连接，且第二动作弹簧46的另一端与药水箱3内壁固定连接；

所述第一支杆47和第二支杆48分别与活动板5相铰接在一起；

所述进水管8的侧表面嵌入设置有进水阀门。

实施方式具体为：在使用本实用新型之前，使用者需要先打开进水管8上的进水阀门，由进水管8向药水箱3内部注入药水液体，一开始内部第一动作弹簧45和第二动作弹簧46都是出于伸长的状态，连接弹簧42则是处于拉紧的状态，第一支杆47和第二支杆48将活动板5挤压在药水箱3内部底端，当药水缓慢注入药水箱3内部时，活动板5就会被药水向上顶升，在顶升的过程中，第一支杆47和第二支杆48之间的角度增大，第一滑动环43和第二滑动环44就会做反向运动，一边将第一动作弹簧45和第二动作弹簧46进行压缩，一边将连接弹簧42进行拉伸，当无人机1在飞行的过程中，控制排水管9上的启闭阀门10打开，药水箱3内的药水从排水管9位置处由雾状喷头11向下喷洒，随着药水的不断下降，其中被压缩的第一动作弹簧45和第二动作弹簧46以及被拉伸的连接弹簧42，就会同时进行复位运动，将活动板5向下推动，使得活动板5时刻与药水上液面贴合在一起，由无人机1通过药水箱3对下方进行喷洒药水，有效的保证了药水箱3内部药水的平稳性，避免了无人机1在飞行过程中由于药水不断减少导致其晃动且不稳定的现象，有效的提高了无人机1飞行时的平稳性。

如附图1所示的一种稳定飞行的园林用无人机喷药装置，还包括有安装组件2，所述安装组件2置于无人机1下方，所述安装组件2包括有滑轨21，所述滑轨21上表面滑动安装有滑动块22，所述滑动块22上表面固设有安装架24，且滑动块22上表面靠近安装架24两侧嵌入安装有紧固螺栓23；

所述滑轨21上表面等距开设有多组螺栓预留孔，所述螺栓预留孔与紧固螺栓23相适配；

所述安装架24呈l字形结构设计，且安装架24内部嵌入安装有锁定螺栓。

实施方式具体为：在使用本实用新型时，使用者需要拧松滑动块22上的紧固螺栓23，随后拨动滑动块22上的安装架24，将两组安装架24移动到合适的位置处，并将无人机1下表面的安装位置对准安装架24，随后，使用者拧紧紧固螺栓23，将滑动块22固定在滑轨21上，即可将其固定在不同规格的无人机1上，适用范围较广，具备较高的实用性，并且方便了使用者进行安装，保证了药水箱3与无人机1之间更加稳固。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-附图5，通过设置了制动组件4，被压缩的第一动作弹簧45和第二动作弹簧46以及被拉伸的连接弹簧42，就会同时进行复位运动，将活动板5向下推动，使得活动板5时刻与药水上液面贴合在一起，由无人机1通过药水箱3对下方进行喷洒药水，有效的保证了药水箱3内部药水的平稳性，从而避免了无人机1在飞行过程中由于药水不断减少导致其晃动且不稳定的现象，有效的提高了无人机1飞行时的平稳性；

参照说明书附图1，通过设置了安装组件2，在使用本实用新型时，拨动滑动块22上的安装架24，将两组安装架24移动到合适的位置处，并将无人机1下表面的安装位置对准安装架24，随后将滑动块22固定在滑轨21上，即可将其固定在不同规格的无人机1上，适用范围较广，具备较高的实用性，并且方便了使用者进行安装，保证了药水箱3与无人机1之间更加稳固。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。