一种智能机巢一体化巡航无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种智能机巢一体化巡航无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，智能机巢一体化巡航无人机于航拍、农业、植保、微型自拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域广泛应用。

现有的巡航无人机在使用过程中易受外物碰撞机体上的旋转扇叶而影响机体平衡的问题，为此我们提出一种智能机巢一体化巡航无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能机巢一体化巡航无人机，以解决上述背景技术中提出的巡航无人机在使用过程中易受外物碰撞机体上的旋转扇叶而影响机体平衡的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机巢一体化巡航无人机，包括无人机体、机体支撑脚、旋扇，所述两个旋扇对称位于无人机体的底部，所述四个旋扇分布在无人机体上部的四角位置，所述无人机体顶部的中间位置设置有固定柱，所述固定柱的顶部设置有滑动柱，所述滑动柱的顶部设置有连接球，所述连接球表面设置有若干连接柱，所述连接柱上设置有连接圆板，所述连接圆板的底部对称设置有网杆，所述两个网杆之间设置有纱网，所述固定柱的外侧设置有固定环，所述滑动柱的外侧设置有限位杆。

优选的，所述机体支撑脚表面的中间位置设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定块、稳固杆、滑动杆与缓冲板，所述滑动杆的内部设置有第二弹簧。

优选的，所述固定块位于无人机体侧面的中间位置，所述稳固杆与滑动杆均呈倾斜状，所述稳固杆的倾斜顶端与固定块连接，所述稳固杆的倾斜底端与滑动杆的倾斜顶端连接，所述稳固杆与滑动杆设置成“t”型结构，所述滑动杆的倾斜底端与缓冲板连接，所述第二弹簧的一端与稳固杆连接及另一端与缓冲板连接，所述缓冲板为弧形结构。

优选的，所述固定柱的内部设置有弹簧盲孔，所述固定柱与滑动柱均处于竖直状态，所述固定柱的底端与无人机体连接，第一弹簧与滑动块位于弹簧盲孔内部，所述第一弹簧位于滑动块的上侧位置，所述滑动柱底端穿过固定柱并与滑动块连接，所述第一弹簧套接在滑动柱的外侧。

优选的，所述固定环位于固定柱外侧的中间位置，所述固定环的表面开设有环形凹槽，所述限位杆包括第一竖直部与第一水平部，所述限位杆第一水平部与滑动柱连接，且限位杆第一水平部位于固定柱与连接球之间的位置，所述限位杆第一竖直部的底端嵌入环形凹槽内。

优选的，所述连接柱包括第二水平部与第二竖直部，所述连接柱第二水平部与连接球连接，所述连接柱第二竖直部的底端与连接圆板连接，所述连接球的表面设置有固定拉环。

优选的，所述网杆包括第三竖直部与第三水平部，所述网杆第三竖直部的顶端与连接圆板连接，且网杆的第三水平部为半圆弧形形状，所述纱网位于两个网杆竖直部之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的纱网围住无人机体上的旋转扇叶，避免扇叶受到外物如飞鸟等的碰撞影响扇叶的正常旋转进而导致无人机飞行失衡，降低故障发生率，使无人机飞行稳定，另外当航拍无人机出现故障且无人机体呈倾斜状坠落时，缓冲板先着地受到冲击，第二弹簧处于收缩状态且缓冲板受到的冲力力得到缓冲，避免无人机体着地机体进一步受损，降低损失，延迟无人机的使用年限。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定柱剖视结构示意图；

图3为本实用新型的无人机体俯视结构示意图；

图4为本实用新型的连接圆板仰视结构示意图；

图5为本实用新型的滑动杆剖视结构示意图；

图中：1、无人机体；2、机体支撑脚；3、旋扇；4、固定柱；5、滑动柱；6、连接球；7、连接柱；8、连接圆板；9、网杆；10、纱网；11、限位杆；12、固定环；13、缓冲机构；14、固定块；15、稳固杆；16、滑动杆；17、缓冲板；18、第一弹簧；19、滑动块；20、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机巢一体化巡航无人机，包括无人机体1、机体支撑脚2、旋扇3，两个旋扇3对称位于无人机体1的底部，四个旋扇3分布在无人机体1上部的四角位置，机体支撑脚2表面的中间位置设置有缓冲机构13，缓冲机构13包括固定块14、稳固杆15、滑动杆16与缓冲板17，滑动杆16的内部设置有第二弹簧20，无人机体1顶部的中间位置设置有固定柱4，固定柱4的顶部设置有滑动柱5，固定柱4与滑动柱5均处于竖直状态，滑动柱5的顶部设置有连接球6，连接球6表面设置有若干连接柱7，连接柱7上设置有连接圆板8，连接圆板8的底部对称设置有网杆9，两个网杆9之间设置有纱网10，固定柱4的外侧设置有固定环12，滑动柱5的外侧设置有限位杆11。

本实施例中，优选的，固定块14位于无人机体1侧面的中间位置，稳固杆15与滑动杆16均呈倾斜状，稳固杆15的倾斜顶端与固定块14连接，稳固杆15的倾斜底端与滑动杆16的倾斜顶端连接，稳固杆15与滑动杆16设置成“t”型结构，滑动杆16的倾斜底端与缓冲板17连接，第二弹簧20的一端与稳固杆15连接及另一端与缓冲板17连接，缓冲板17为弧形结构，无人机体1故障掉落时缓冲板17缓冲机体受到的撞击降低损失。

本实施例中，优选的，固定柱4的内部设置有弹簧盲孔，固定柱4的底端与无人机体1连接，第一弹簧18与滑动块19位于弹簧盲孔内部，第一弹簧18位于滑动块19的上侧位置，滑动柱5底端穿过固定柱4并与滑动块19连接，第一弹簧18套接在滑动柱5的外侧，便于滑动柱5沿竖直方向滑动。

本实施例中，优选的，固定环12位于固定柱4外侧的中间位置，固定环12的表面开设有环形凹槽，限位杆11包括第一竖直部与第一水平部，限位杆11第一水平部与滑动柱5连接，且限位杆11第一水平部位于固定柱4与连接球6之间的位置，限位杆11第一竖直部的底端嵌入环形凹槽内，限位住限位杆11。

本实施例中，优选的，连接柱7包括第二水平部与第二竖直部，连接柱7第二水平部与连接球6连接，连接柱7第二竖直部的底端与连接圆板8连接，连接球6的表面设置有固定拉环，便于移动连接球6。

本实施例中，优选的，网杆9包括第三竖直部与第三水平部，网杆9第三竖直部的顶端与连接圆板8连接，且网杆9的第三水平部为半圆弧形形状，纱网10位于两个网杆9竖直部之间，纱网10围住旋扇3避免旋扇3受到外物碰触。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用航拍无人机飞行时，捏住固定拉环并竖直上移，连接球6被带动上移且滑动柱5随连接球6同方向移动，滑动块19移动及第一弹簧18处于收缩状态，把连接球6旋转，连接柱7与连接圆板8随连接球6转动，连接圆板8转动至旋扇3的上侧位置后松开固定拉环，第一弹簧18由收缩状态伸展开，滑动柱5下移且限位杆11嵌入固定环12上的环形凹槽内，限位住滑动柱5，连接圆板8下移且旋扇3被纱网10围住，避免旋扇3在旋转过程中受到外物碰触影响无人机的正常飞行；当航拍无人机出现故障且无人机体1呈倾斜状坠落时，缓冲板17着地受到冲击，稳固杆15相对缓冲板17移动且第二弹簧20处于收缩状态，缓冲板17受到的冲力力得到缓冲，避免无人机体1着地机体进一步受损，降低损失。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。