一种无人机起落支脚结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落支脚结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。大型无人机多数用来喷洒农药，小型无人机多数用来航拍，针对小型无人机来说，现有的小型无人机只在机身上设置了简单的起落架或者是起落支撑脚，起落架或者是起落支撑脚不具有任何的缓冲减震的效果，在小型无人机降落时,难免会发生震动，容易造成无人机的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机起落支脚结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种无人机起落支脚结构，包括无人机和四个起落支撑脚，四个起落支撑脚均固定在无人机上，所述起落支撑脚远离无人机的一端上插装有橡胶柱，所述橡胶柱远离起落支撑脚的一端上竖直固定设有第一插装柱，所述第一插装柱远离橡胶柱的一端上固定连接有第二弹簧，所述无人机同一侧的两个第二弹簧远离第一插装柱的一端上共同固定连接有弧形的防护板，所述防护板上靠近无人机的侧面上固定设有圆筒，且第二弹簧设置在圆筒内，所述第一插装柱远离橡胶柱的一端插装在圆筒内，所述圆筒上套装有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在橡胶柱上，所述第一弹簧另一端固定连接在防护板上。

优选的，所述防护板上方水平设有连接杆，所述连接杆两端分别固定在两个起落支撑脚上。

优选的，所述连接杆正下方设有连接板，所述连接板两侧分别固定在防护板上，所述连接杆靠近连接板的侧面上垂直固定设有两个倒“凸”字形结构的第二插装柱，所述连接板上开设有与第二插装柱相对应的孔洞，所述第二插装柱远离连接板的一端插装在孔洞中，所述第二插装柱上套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端固定连接在第二插装柱上，所述第三弹簧另一端固定连接在连接板上。

优选的，所述连接杆为碳纤维杆制成。

优选的，所述防护板为橡胶板制成。

本实用新型提出的一种无人机起落支脚结构，有益效果在于：本实用新型在第一弹簧和第二弹簧回弹力的作用下，能够在无人机降落时，让防护板逐渐的靠近起落支撑脚，让无人机降落时有减震缓冲的效果，并且在第三弹簧回弹力的作用下，在第一弹簧和第二弹簧回弹力无法满足无人机降落时地面对无人机的冲击力时，第三弹簧让防护板仍然具有良好的减震缓冲效果，对无人机起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机起落支脚结构的正视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机起落支脚结构的图1中a处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种无人机起落支脚结构的图2的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种无人机起落支脚结构的侧视图；

图5为本实用新型提出的一种无人机起落支脚结构的图4中b处的放大图。

图中：无人机1、起落支撑脚2、橡胶柱3、防护板4、连接板5、圆筒6、第一弹簧7、第一插装柱8、第二弹簧9、连接杆10、第二插装柱11、第三弹簧12、孔洞13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人机起落支脚结构,包括无人机1和四个起落支撑脚2，四个起落支撑脚2均固定在无人机1上，起落支撑脚2远离无人机1的一端上插装有橡胶柱3，橡胶柱3远离起落支撑脚2的一端上竖直固定设有第一插装柱8，第一插装柱8远离橡胶柱3的一端上固定连接有第二弹簧9，无人机1同一侧的两个第二弹簧9远离第一插装柱8的一端上共同固定连接有弧形的防护板4，防护板4上靠近无人机1的侧面上固定设有圆筒6，且第二弹簧9设置在圆筒6内，第一插装柱8远离橡胶柱3的一端插装在圆筒6内，圆筒6上套装有第一弹簧7，第一弹簧7一端固定连接在橡胶柱3上，第一弹簧7另一端固定连接在防护板4上，防护板4为橡胶板制成。橡胶板制成的防护板4自身具有一定的硬度，不容易发生变形，在无人机1降落时，在第一弹簧7和第二弹簧9回弹力的作用下，能够让防护板4逐渐的靠近起落支撑脚2，让无人机1降落时有减震缓冲的效果。

防护板4上方水平设有连接杆10，连接杆10为碳纤维杆制成，碳纤维杆制成的连接杆10不仅质量轻，而且强度非常的硬，连接杆10两端分别固定在两个起落支撑脚2上，连接杆10正下方设有连接板5，连接板5两侧分别固定在防护板4上，连接杆10靠近连接板5的侧面上垂直固定设有两个倒“凸”字形结构的第二插装柱11，连接板5上开设有与第二插装柱11相对应的孔洞13，第二插装柱11远离连接板5的一端插装在孔洞13中，第二插装柱11上套设有第三弹簧12，第三弹簧12一端固定连接在第二插装柱11上，第三弹簧12另一端固定连接在连接板5上。当第一弹簧7和第二弹簧9回弹力无法满足无人机1降落时地面对无人机1的冲击力时，在第三弹簧12回弹力的作用下，让防护板4仍然具有良好的减震缓冲效果，对无人机1起到保护作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机起落支脚结构，包括无人机(1)和四个起落支撑脚(2)，四个起落支撑脚(2)均固定在无人机(1)上，其特征在于，所述起落支撑脚(2)远离无人机(1)的一端上插装有橡胶柱(3)，所述橡胶柱(3)远离起落支撑脚(2)的一端上竖直固定设有第一插装柱(8)，所述第一插装柱(8)远离橡胶柱(3)的一端上固定连接有第二弹簧(9)，所述无人机(1)同一侧的两个第二弹簧(9)远离第一插装柱(8)的一端上共同固定连接有弧形的防护板(4)，所述防护板(4)上靠近无人机(1)的侧面上固定设有圆筒(6)，且第二弹簧(9)设置在圆筒(6)内，所述第一插装柱(8)远离橡胶柱(3)的一端插装在圆筒(6)内，所述圆筒(6)上套装有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)一端固定连接在橡胶柱(3)上，所述第一弹簧(7)另一端固定连接在防护板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述防护板(4)上方水平设有连接杆(10)，所述连接杆(10)两端分别固定在两个起落支撑脚(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述连接杆(10)正下方设有连接板(5)，所述连接板(5)两侧分别固定在防护板(4)上，所述连接杆(10)靠近连接板(5)的侧面上垂直固定设有两个倒“凸”字形结构的第二插装柱(11)，所述连接板(5)上开设有与第二插装柱(11)相对应的孔洞(13)，所述第二插装柱(11)远离连接板(5)的一端插装在孔洞(13)中，所述第二插装柱(11)上套设有第三弹簧(12)，所述第三弹簧(12)一端固定连接在第二插装柱(11)上，所述第三弹簧(12)另一端固定连接在连接板(5)上。

4.根据权利要求2所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述连接杆(10)为碳纤维杆制成。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述防护板(4)为橡胶板制成。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机起落支脚结构，包括无人机和四个起落支撑脚，四个起落支撑脚均固定在无人机上，所述起落支撑脚远离无人机的一端上插装有橡胶柱，所述橡胶柱远离起落支撑脚的一端上竖直固定设有第一插装柱，所述第一插装柱远离橡胶柱的一端上固定连接有第二弹簧。本实用新型在第一弹簧和第二弹簧回弹力的作用下，能够在无人机降落时，让防护板逐渐的靠近起落支撑脚，让无人机降落时有减震缓冲的效果，并且在第三弹簧回弹力的作用下，在第一弹簧和第二弹簧回弹力无法满足无人机降落时地面对无人机的冲击力时，第三弹簧让防护板仍然具有良好的减震缓冲效果，对无人机起到保护作用。

技术研发人员：范显;陈融;陈超;边疆
受保护的技术使用者：福建翼展科技发展有限公司
技术研发日：2019.04.25
技术公布日：2020.05.26