一种旋翼无人机的机臂及无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼无人机的机臂及无人机。

背景技术：

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上机臂的无人机，每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构，其通过每个机臂上的电动机或发电机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，现有多用途多旋翼无人机由于需要执行多种任务，所以机载设备就多、重量就大，为了获得效果最好的升力和推力，需要设置多个提供升推力的机臂，机臂越多升推力越大，载重也就越大。但在实际使用中，增加机臂长度后存在运输不便和放置占用空间大的问题，从而导致运输工具选择不灵活的问题，对无人机的使用造成了不便。

专利公开号为cn209241303u的中国专利中公开了一种旋翼无人机的机臂及无人机，其将机臂设置成伸缩臂，可在运输携带时收缩放置，但其通过电机驱动绞盘来拉动伸缩臂收缩，其仅仅具有自动收缩功能，还需要人工手动将伸缩臂拉伸展开，使伸缩臂使用不够方便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种旋翼无人机的机臂及无人机，能自动收缩无人机机臂，方便无人机的收纳携带及使用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋翼无人机的机臂，包括伸缩臂，所述伸缩臂的内端和无人机的机架连接，所述伸缩臂的外端设有安装座，所述安装座上固装有电机，所述电机的顶部传动连接有机翼，所述伸缩臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂设置在内侧并与无人机的机架连接，所述第二支臂活动插接于第一支臂的外端，所述第一支臂内部安装有齿条和微型电机，所述齿条活动插接于第一支臂的内腔中，且所述齿条的一端与第二支臂的末端固定连接，所述微型电机固定安装于第一支臂的内腔中，所述微型电机的顶部通过电机轴传动连接有齿轮，所述齿轮与齿条传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支臂的外端和第二支臂的内端分别设有相互对应的销孔，所述销孔内插接有销轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支臂的外端设有内翻边，所述第二支臂的内端设有外翻边。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型电机安装于第一支臂内腔的中部位置。

本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括如上述所述的旋翼无人机的机臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂设置有若干个，若干所述机臂均匀分布于机架的外圈，且所述机臂上套装有套管，所述套管的两侧均设置有连接孔，相邻所述机臂上的套管之间通过连接孔连接有弧形杆。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型当对无人机存放或运输时，可拆下销轴，通过齿轮齿条传动机构驱动第二支臂自动收缩，第二支臂收缩后实现了占用空间小、携带和运输便捷的效果，当需要放飞无人机时，再通过齿轮齿条传动机构驱动第二支臂自动伸长复位，且整个操作过程简单、便捷，为使用者带来了诸多方便的体验效果；相邻机臂之间安装有用于加固的弧形杆，可增加机臂的稳固性，使无人机飞行更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型机臂的结构示意图；

图2是本实用新型机臂的剖视图；

图3是本实用新型机臂之间的连接示意图；

其中：1、伸缩臂；2、第一支臂；3、第二支臂；4、安装座；5、电机；6、机翼；7、销轴；8、套管；9、连接孔；10、齿条；11、微型电机；12、齿轮；13、弧形杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参照图1-2所示，一种旋翼无人机的机臂，包括伸缩臂1，伸缩臂1的内端和无人机的机架连接，伸缩臂1的外端设有安装座4，安装座4上固装有电机5，电机5的顶部传动连接有机翼6，伸缩臂1包括第一支臂2和第二支臂3，第一支臂2设置在内侧并与无人机的机架连接，第二支臂3活动插接于第一支臂2的外端，第一支臂2内部安装有齿条10和微型电机11，齿条10活动插接于第一支臂2的内腔中，且齿条10的一端与第二支臂3的末端固定连接，微型电机11固定安装于第一支臂2的内腔中，微型电机11的顶部通过电机轴传动连接有齿轮12，齿轮12与齿条10传动连接。

第一支臂2的外端和第二支臂3的内端分别设有相互对应的销孔，销孔内插接有销轴7，用于固定第一支臂2与第二支臂3，使连接牢固。

第一支臂2的外端设有内翻边，第二支臂3的内端设有外翻边，用于限位，防止第一支臂2与第二支臂3脱落。

微型电机11安装于第一支臂2内腔的中部位置，使第二支臂3收缩时，内腔前端用于收纳第二支臂3，而内腔后端有足够空间收纳齿条10。

具体的，当对无人机存放或运输时，首先拆下销轴7，开启微型电机11，电机驱动齿轮12转动，齿轮12驱动齿条11向后端移动，从而驱动第二支臂3后移收缩，进入第一支臂2的内腔中，当需要放飞无人机时，再次开启微型电机11，电机反转，通过齿轮齿条传动机构驱动第二支臂3前移自动伸长复位，之后再插上销轴7进行固定即可。

实施例2

请参照图3所示，一种无人机，无人机包括实施例1中的旋翼无人机的机臂。

机臂设置有若干个，若干机臂均匀分布于机架的外圈，且机臂上套装有套管8，套管8的两侧均设置有连接孔9，相邻机臂上的套管8之间通过连接孔9连接有弧形杆13。

相邻机臂之间安装有用于加固的弧形杆13，可增加机臂的稳固性，使无人机飞行更加稳定。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋翼无人机的机臂，包括伸缩臂(1)，其特征在于，所述伸缩臂(1)的内端和无人机的机架连接，所述伸缩臂(1)的外端设有安装座(4)，所述安装座(4)上固装有电机(5)，所述电机(5)的顶部传动连接有机翼(6)，所述伸缩臂(1)包括第一支臂(2)和第二支臂(3)，所述第一支臂(2)设置在内侧并与无人机的机架连接，所述第二支臂(3)活动插接于第一支臂(2)的外端，所述第一支臂(2)内部安装有齿条(10)和微型电机(11)，所述齿条(10)活动插接于第一支臂(2)的内腔中，且所述齿条(10)的一端与第二支臂(3)的末端固定连接，所述微型电机(11)固定安装于第一支臂(2)的内腔中，所述微型电机(11)的顶部通过电机轴传动连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)与齿条(10)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述第一支臂(2)的外端和第二支臂(3)的内端分别设有相互对应的销孔，所述销孔内插接有销轴(7)。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述第一支臂(2)的外端设有内翻边，所述第二支臂(3)的内端设有外翻边。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述微型电机(11)安装于第一支臂(2)内腔的中部位置。

5.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-4中任一项所述的旋翼无人机的机臂。

6.根据权利要求5所述的一种无人机，其特征在于，所述机臂设置有若干个，若干所述机臂均匀分布于机架的外圈，且所述机臂上套装有套管(8)，所述套管(8)的两侧均设置有连接孔(9)，相邻所述机臂上的套管(8)之间通过连接孔(9)连接有弧形杆(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种旋翼无人机的机臂及无人机，包括伸缩臂，伸缩臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂设置在内侧并与无人机的机架连接，第二支臂活动插接于第一支臂的外端，第一支臂内部安装有齿条和微型电机，齿条的一端与第二支臂的末端固定连接，微型电机的顶部通过电机轴传动连接有齿轮，齿轮与齿条传动连接。本实用新型当对无人机存放或运输时，可拆下销轴，通过齿轮齿条传动机构驱动第二支臂自动收缩，第二支臂收缩后实现了占用空间小、携带和运输便捷的效果，当需要放飞无人机时，再通过齿轮齿条传动机构驱动第二支臂自动伸长复位，且整个操作过程简单、便捷，为使用者带来了诸多方便的体验效果。

技术研发人员：袁冬亮
受保护的技术使用者：袁冬亮
技术研发日：2019.09.20
技术公布日：2020.06.09