一种防抖动结构及其摄像机稳定器的制作方法

本实用新型涉及无人机摄像器材领域，尤其涉及一种防抖动结构及其摄像机稳定器。

背景技术：

目前云台结构(即机械防抖支架)可以实现航向角、横滚角、俯仰角等多个轴向上的转动，使得装配于云台结构上的镜头组件可以获得上述各个轴向上的机械防抖功能，并进而使得装配有该云台结构的无人飞行器可以实现增稳、跟拍、固定角度等拍摄功能和需求。

但是，云台结构在提供上述多轴向的机械防抖功能时，摄像机位于一个固定点进行轴向旋转一定角度进行拍摄，当无人机进入狭小空间内飞行时，目前的云台结构为了保证摄像机的成像效果，使云台结构与无人机固定，导致摄像机只能拍摄一个固定角度内的影像，影响摄像机的成像效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防抖动结构及其摄像机稳定器，旨在解决现有技术中的目前无人机的云台结构为了保证摄像机的成像效果，使云台结构与无人机固定，导致摄像机只能拍摄一个固定角度内的影像，影响摄像机的成像效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种防抖动结构，包括安装底板、导向板、滑板、定位件、驱动组件和摄像机；所述导向板与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板的上表面，且沿水平方向设置于所述安装底板的两侧；所述滑板与所述安装底板滑动连接，并沿所述导向板的设置方向水平滑动，且位于所述安装底板靠近所述导向板的一侧，所述滑板具有滑槽和定位槽，所述滑槽位于所述滑板靠近所述安装底板的底部，并与所述导向板配合，所述定位槽贯穿所述滑板，并沿直线延伸，其与所述导向板位于相互平行的水平面上，所述滑槽远离所述滑槽，并靠近所述滑板的侧面端部；所述定位件与所述滑板滑动连接，并贯穿所述滑板，位于所述定位槽内；所述驱动组件与所述安装底板转动连接，并与所述滑板滑动连接，且位于所述安装底板远离所述导向板的端部；所述摄像机与所述定位件固定连接，并与所述滑板滑动连接，且位于所述滑板远离所述安装底板的一侧。

其中，所述驱动组件包括水平驱动电机和竖向伸缩电机，所述水平驱动电机与所述安装底板固定连接，并带动所述滑板沿所述导向板的设置方向滑动，且位于所述安装底板沿所述导向板设置方向的端部；所述竖向伸缩电机与所述滑板滑动连接，并与所述定位件固定连接，且带动所述定位件沿所述定位槽设置的方向滑动。

其中，所述驱动组件还包括俯仰滑臂和俯仰电机，所述俯仰滑臂与所述安装底板转动连接，并位于所述安装底板远离所述水平驱动电机的一端；所述俯仰电机与所述俯仰滑臂固定连接，并与所述安装底板转动连接，且位于所述俯仰滑臂靠近所述安装底板的一侧。

其中，所述驱动组件还包括转向电机，所述转向电机与所述俯仰滑臂转动连接，并位于所述俯仰滑臂远离所述安装底板的一侧，且带动所述俯仰滑臂沿水平方向转动。

其中，所述滑板还具有限位槽，所述限位槽位于所述滑板靠近所述导向板的侧壁，并沿水平方向延伸；所述防抖动结构还包括保险阀，所述保险阀与所述导向板滑动连接，并部分伸入所述限位槽的内部与所述滑板配合，且位于所述导向板远离所述安装底板的一侧。

本实用新型还提供一种摄像机稳定器，包括防抖动结构和机身减震结构，所述机身减震结构与所述防抖动结构弹性连接，并围设在所述防抖动结构的外侧。

其中，所述机身减震结构包括阻尼器和减震弹簧，所述阻尼器与所述俯仰滑臂滑动连接，并与所述转向电机转动连接，且位于所述转向电机和所述俯仰滑臂之间，所述俯仰滑臂部分伸入所述阻尼器的内部；所述减震弹簧与所述阻尼器弹性连接，并与所述俯仰滑臂滑动连接，且位于所述阻尼器和所述减震弹簧之间。

其中，所述阻尼器包括气缸和活塞杆，所述气缸与所述俯仰滑臂滑动连接，并与所述转向电机转动连接，且位于所述转向电机和所述俯仰滑臂之间；所述活塞杆与所述气缸滑动连接，并与所述俯仰滑臂抵接，且位于所述气缸的内部，所述减震弹簧套设在所述活塞杆的外周，并位于所述气缸和所述活塞杆之间。

本实用新型的一种防抖动结构及其摄像机稳定器，通过所述导向板与所述安装底板固定连接，所述滑板具有滑槽和定位槽，所述定位件与所述滑板滑动连接，并贯穿所述滑板，所述驱动组件与所述安装底板转动连接，并与所述滑板滑动连接，所述摄像机与所述定位件固定连接，并与所述滑板滑动连接，控制器控制所述驱动组件，使所述摄像机的镜头朝向需拍摄的角度方向，控制所述驱动组件使所述滑板沿所述导向板水平滑动，同时控制所述驱动组件使所述定位件和所述摄像机在水平面上竖向滑动，使所述摄像机调整摄像的角度，如此便于无人机的所述摄像头能全方位地进行拍摄，使无人机的监测效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的无人机外部整体结构示意图。

图2是本实用新型的防抖动结构的示意图。

图3是本实用新型的摄像机与滑板连接的背面示意图。

图4是本实用新型的机身减震结构的示意图。

图中：1-安装底板、2-导向板、3-滑板、4-定位件、5-驱动组件、6-摄像机、7-保险阀、31-滑槽、32-定位槽、33-限位槽、51-水平驱动电机、52-竖向伸缩电机、53-俯仰滑臂、54-俯仰电机、55-转向电机、100-防抖动结构、200-机身减震结构、210-阻尼器、220-减震弹簧、211-气缸、212-活塞杆、300-摄像机稳定器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种防抖动结构100，包括安装底板1、导向板2、滑板3、定位件4、驱动组件5和摄像机6；所述导向板2与所述安装底板1固定连接，并位于所述安装底板1的上表面，且沿水平方向设置于所述安装底板1的两侧；所述滑板3与所述安装底板1滑动连接，并沿所述导向板2的设置方向水平滑动，且位于所述安装底板1靠近所述导向板2的一侧，所述滑板3具有滑槽31和定位槽32，所述滑槽31位于所述滑板3靠近所述安装底板1的底部，并与所述导向板2配合，所述定位槽32贯穿所述滑板3，并沿直线延伸，其与所述导向板2位于相互平行的水平面上，所述滑槽31远离所述滑槽31，并靠近所述滑板3的侧面端部；所述定位件4与所述滑板3滑动连接，并贯穿所述滑板3，位于所述定位槽32内；所述驱动组件5与所述安装底板1转动连接，并与所述滑板3滑动连接，且位于所述安装底板1远离所述导向板2的端部；所述摄像机6与所述定位件4固定连接，并与所述滑板3滑动连接，且位于所述滑板3远离所述安装底板1的一侧。

进一步地，所述驱动组件5包括水平驱动电机51和竖向伸缩电机52，所述水平驱动电机51与所述安装底板1固定连接，并带动所述滑板3沿所述导向板2的设置方向滑动，且位于所述安装底板1沿所述导向板2设置方向的端部；所述竖向伸缩电机52与所述滑板3滑动连接，并与所述定位件4固定连接，且带动所述定位件4沿所述定位槽32设置的方向滑动。

进一步地，所述驱动组件5还包括俯仰滑臂53和俯仰电机54，所述俯仰滑臂53与所述安装底板1转动连接，并位于所述安装底板1远离所述水平驱动电机51的一端；所述俯仰电机54与所述俯仰滑臂53固定连接，并与所述安装底板1转动连接，且位于所述俯仰滑臂53靠近所述安装底板1的一侧。

进一步地，所述驱动组件5还包括转向电机55，所述转向电机55与所述俯仰滑臂53转动连接，并位于所述俯仰滑臂53远离所述安装底板1的一侧，且带动所述俯仰滑臂53沿水平方向转动。

进一步地，所述滑板3还具有限位槽33，所述限位槽33位于所述滑板3靠近所述导向板2的侧壁，并沿水平方向延伸；所述防抖动结构100还包括保险阀7，所述保险阀7与所述导向板2滑动连接，并部分伸入所述限位槽33的内部与所述滑板3配合，且位于所述导向板2远离所述安装底板1的一侧。

在本实施例中，所述安装底板1上设有所述导向板2，所述导向板2的数量为两块，分别位于所述底板的前后两侧，并位于所述底板的上表面，所述滑板3为左小右大的结构，左侧与所述安装底板1滑动连接，所述滑板3的靠近所述安装底板1的一面设有所述滑槽31，所述滑板3通过所述滑槽31与所述导向板2匹配，使得所述滑板3能够沿着所述安装底板1横向滑动，并且不会滑出所述安装底板1的表面，所述滑板3上还设置有所述定位槽32，所述定位槽32的滑动方向在水平面上垂直于所述滑槽31的滑动方向，并贯穿所述滑板3，所述定位件4的底部穿过所述定位槽32，并与所述滑板3卡接在所述定位槽32内，所述定位件4伸出所述滑槽31的部分与所述摄像机6可拆卸连接，所述摄像机6可随所述定位件4在所述定位槽32的滑动而移动，所述水平驱动电机51安装在所述安装底板1的右侧，并位于所述滑板3靠近所述安装底板1的下方，所述水平驱动电机51通过输出轴与所述滑槽31转动连接，进而驱动所述滑槽31与所述安装底板1在水平方向上滑动，所述竖向伸缩电机52安装在所述滑板3的内部，并使伸缩轴与所述定位件4螺纹固定，且朝向所述定位槽32设置的方向伸缩，通过无线电控制所述竖向伸缩电机52的伸缩，进而带动所述定位件4和所述摄像机6在水平方向上竖向滑动；所述俯仰滑臂53为安装在无人机机身的安装基座，通过螺纹旋转固定在所述无人机的机身表面，所述转向电机55固定在无人机的内部，并通过输出轴驱动所述俯仰滑臂53在水平面上进行匀速转动，所述俯仰电机54安装在所述俯仰滑臂53与所述安装底板1的连接处，并输出轴伸入所述俯仰滑臂53和所述安装底板1的连接处，通过驱动所述安装底板1与所述俯仰滑臂53的连接处进行旋转，进而带动所述安装底板1沿轴向旋转，所述滑板3靠近所述导向板2的侧壁上具有所述限位槽33，所述限位槽33内具有均匀排出的卡齿，所述保险阀7通过无线电与控制器连接，接收控制器发出的控制信号，所述保险阀7朝向所述限位槽33的方向，并可朝向所述限位槽33内伸出与卡齿配合的限位卡，进而对所述滑板3进行限位，如此，当摄像头需要转向拍摄方位时，控制器控制所述转向电机55转动所述俯仰滑臂53，使所述摄像机6的镜头朝向需拍摄方向，然后控制所述俯仰电机54调整所述安装底板1和所述滑板3之间的角度，控制所述水平驱动电机51带动所述滑板3沿所述导向板2水平滑动，同时控制所述竖向伸缩电机52驱动所述定位件4和所述摄像机6在水平面上竖向滑动，使所述摄像机6调整摄像的角度，调整到位后，控制所述保险阀7与所述滑板3上的限位槽33配合，使所述安装底板1和所述滑板3保持固定，如此便于无人机的所述摄像头能全方位地进行拍摄，使无人机的监测效果更好。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种防抖动结构100，包括安装底板1、导向板2、滑板3、定位件4、驱动组件5和摄像机6；所述导向板2与所述安装底板1固定连接，并位于所述安装底板1的上表面，且沿水平方向设置于所述安装底板1的两侧；所述滑板3与所述安装底板1滑动连接，并沿所述导向板2的设置方向水平滑动，且位于所述安装底板1靠近所述导向板2的一侧，所述滑板3具有滑槽31和定位槽32，所述滑槽31位于所述滑板3靠近所述安装底板1的底部，并与所述导向板2配合，所述定位槽32贯穿所述滑板3，并沿直线延伸，其与所述导向板2位于相互平行的水平面上，所述滑槽31远离所述滑槽31，并靠近所述滑板3的侧面端部；所述定位件4与所述滑板3滑动连接，并贯穿所述滑板3，位于所述定位槽32内；所述驱动组件5与所述安装底板1转动连接，并与所述滑板3滑动连接，且位于所述安装底板1远离所述导向板2的端部；所述摄像机6与所述定位件4固定连接，并与所述滑板3滑动连接，且位于所述滑板3远离所述安装底板1的一侧。

进一步地，所述驱动组件5包括水平驱动电机51和竖向伸缩电机52，所述水平驱动电机51与所述安装底板1固定连接，并带动所述滑板3沿所述导向板2的设置方向滑动，且位于所述安装底板1沿所述导向板2设置方向的端部；所述竖向伸缩电机52与所述滑板3滑动连接，并与所述定位件4固定连接，且带动所述定位件4沿所述定位槽32设置的方向滑动。

进一步地，所述驱动组件5还包括俯仰滑臂53和俯仰电机54，所述俯仰滑臂53与所述安装底板1转动连接，并位于所述安装底板1远离所述水平驱动电机51的一端；所述俯仰电机54与所述俯仰滑臂53固定连接，并与所述安装底板1转动连接，且位于所述俯仰滑臂53靠近所述安装底板1的一侧。

进一步地，所述驱动组件5还包括转向电机55，所述转向电机55与所述俯仰滑臂53转动连接，并位于所述俯仰滑臂53远离所述安装底板1的一侧，且带动所述俯仰滑臂53沿水平方向转动。

进一步地，所述滑板3还具有限位槽33，所述限位槽33位于所述滑板3靠近所述导向板2的侧壁，并沿水平方向延伸；所述防抖动结构100还包括保险阀7，所述保险阀7与所述导向板2滑动连接，并部分伸入所述限位槽33的内部与所述滑板3配合，且位于所述导向板2远离所述安装底板1的一侧。

一种摄像机稳定器300，包括机身减震结构200，所述机身减震结构200与所述防抖动结构100弹性连接，并围设在所述防抖动结构100的外侧。

进一步地，所述机身减震结构200包括阻尼器210和减震弹簧220，所述阻尼器210与所述俯仰滑臂53滑动连接，并与所述转向电机55转动连接，且位于所述转向电机55和所述俯仰滑臂53之间，所述俯仰滑臂53部分伸入所述阻尼器210的内部；所述减震弹簧220与所述阻尼器210弹性连接，并与所述俯仰滑臂53滑动连接，且位于所述阻尼器210和所述减震弹簧220之间。

进一步地，所述阻尼器210包括气缸211和活塞杆212，所述气缸211与所述俯仰滑臂53滑动连接，并与所述转向电机55转动连接，且位于所述转向电机55和所述俯仰滑臂53之间；所述活塞杆212与所述气缸211滑动连接，并与所述俯仰滑臂53抵接，且位于所述气缸211的内部，所述减震弹簧220套设在所述活塞杆212的外周，并位于所述气缸211和所述活塞杆212之间。

在本实施例中，所述气缸211为内部中空的矩形缸体，所述气缸211与所述转向电机55转动连接，所述俯仰滑臂53在所述气缸211内滑动连接，并对所述俯仰滑臂53的前后限位，只能受到所述气缸211的轴向旋转带动所述俯仰滑臂53进行轴向旋转，所述气缸211对所述俯仰滑臂53的左右两端进行抵制，所述活塞杆212连接在所述气缸211和所述俯仰滑臂53之间，所述减震弹簧220套设在所述活塞杆212的外周，并与所述俯仰滑臂53抵接，抵制所述俯仰滑臂53在转向和抖动过程中产生的侧向推力，使所述俯仰滑臂53水平滑动对所述减震弹簧220和所述活塞杆212同时施加推力，所述减震弹簧220将推力转化为动力势能，反向作用于所述活塞杆212，所述活塞杆212受到所述俯仰滑臂53和所述减震弹簧220的推力，挤压所述气缸211的内部的气体，减缓所述减震弹簧220对所述气缸211的反作用力，进而减少无人机受到的外部推力，使飞行更平稳，保证了所述摄像机6在拍摄时的平稳性。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。