一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器。

背景技术：

众所周知，由于高铁的时速很快，因此对高速铁路高架桥的建设要求极为严格，并且在通车期间需要对通车沿线路况进行监测，以便保证列车的正常运行，由于通车沿线距离较长，单纯依靠人工使无法达到其要求的，因此需要借助巡视飞行器来辅助完成。

但是通过检索发现，现有专利号cn207902744u公开了一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：装置本体、信号收发器、桨毂、桨臂、航拍镜头、桨叶、桨轴和脚架；桨毂位于桨轴的上侧，且桨毂与桨轴通过轴毂方式相连接；桨臂设置在装置本体的外侧，且桨臂与装置本体为一体式结构设置；航拍镜头设置在航拍脚架的内侧，且航拍镜头与航拍脚架通过轴毂方式相连接；桨叶设置在桨毂的两侧，且桨叶与桨毂通过嵌入方式相连接；脚架位于装置本体的下侧，且脚架与装置本体通过螺钉相连接；本实用新型通过对结构上的改进，具有结构精良、工作可靠、能够适应恶劣天气的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。虽然该现有装置存在上述优点，但是还存在缺少对桨叶的保护措施，极易导致该装置在飞行期间桨叶碰触高架电缆或其它障碍物，导致桨叶受损，造成装置损坏的问题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有飞行防护措施完善的高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，以解决上述背景技术中提出的现有专利号cn207902744u公开了一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：装置本体、信号收发器、桨毂、桨臂、航拍镜头、桨叶、桨轴和脚架；桨毂位于桨轴的上侧，且桨毂与桨轴通过轴毂方式相连接；桨臂设置在装置本体的外侧，且桨臂与装置本体为一体式结构设置；航拍镜头设置在航拍脚架的内侧，且航拍镜头与航拍脚架通过轴毂方式相连接；桨叶设置在桨毂的两侧，且桨叶与桨毂通过嵌入方式相连接；脚架位于装置本体的下侧，且脚架与装置本体通过螺钉相连接；本实用新型通过对结构上的改进，具有结构精良、工作可靠、能够适应恶劣天气的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。虽然该现有装置存在上述优点，但是还存在缺少对桨叶的保护措施，极易导致该装置在巡视飞行期间桨叶碰触高架电缆或其它障碍物，导致桨叶受损，造成装置损坏等问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，由以下具体技术手段所达成：

一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：装置本体、浆杆、桨毂、桨叶、固定环、支撑杆、护栏、摄像头、起落架、信号收发器；所述装置本体上部的外壁上设置有浆杆，且装置本体与浆杆通过焊接方式相连接；所述桨毂位于浆杆的一端，且桨毂与浆杆为一体式结构；所述桨叶设置在桨毂的上部，且桨叶与桨毂通过转轴相连接；所述固定环设置在装置本体的下部，且固定环与装置本体通过螺栓固定方式相连接；所述护栏设置在固定环的上方，且护栏与固定环通过支撑杆焊接；所述摄像头设置在装置本体底部的中间位置，且摄像头与装置本体通过转轴相连接；所述起落架设置在装置本体底部的两侧，且起落架与装置本体通过螺栓固定方式相连接；所述信号收发器设置在装置本体顶端的中间位置，且信号收发器与装置本体通过固定方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器所述固定环为环形状，且固定环的内部呈环形阵列方式设置有六处沉头螺栓孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器所述支撑杆为长条状，且支撑杆在固定环与护栏之间呈环形阵列方式设置三处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器所述护栏为环形状，且护栏通过支撑杆支撑在桨叶的上方。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器所述浆杆为长锥筒状，且浆杆在装置本体的上部的外壁上呈环形阵列方式设置有六处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器所述起落架侧视呈u形状，且起落架呈15度倾斜的对称方式排列安装在装置本体底部的两侧。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，通过设置固定环，并利用固定环上的支撑杆将护栏支撑固定在桨叶的外围的上方处，使该装置在巡视飞行期间利用护栏可以对桨叶起到保护作用，从而保证该装置在巡视飞行期间的安全性。

2、本实用新型一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，通过设置在起落架，方便该装置在降落时避免对摄像头造成损坏，并且呈15度倾斜对称设置增强了该装置降落时的稳定性。

3、本实用新型通过对上述装置在结构上的改进，具有桨叶防护结构较为完善，充分保证了该装置在巡视飞行期间的安全性，以及降落较为稳定等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的护栏连接结构示意图。

图中：装置本体1、浆杆2、桨毂3、桨叶4、固定环5、支撑杆6、护栏7、摄像头8、起落架9、信号收发器10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器的具体技术实施方案：

一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：装置本体1、浆杆2、桨毂3、桨叶4、固定环5、支撑杆6、护栏7、摄像头8、起落架9、信号收发器10；装置本体1上部的外壁上设置有浆杆2，且装置本体1与浆杆2通过焊接方式相连接；桨毂3位于浆杆2的一端，且桨毂3与浆杆2为一体式结构；桨叶4设置在桨毂3的上部，且桨叶4与桨毂3通过转轴相连接；固定环5设置在装置本体1的下部，且固定环5与装置本体1通过螺栓固定方式相连接；护栏7设置在固定环5的上方，且护栏7与固定环5通过支撑杆6焊接；摄像头8设置在装置本体1底部的中间位置，且摄像头8与装置本体1通过转轴相连接；起落架9设置在装置本体1底部的两侧，且起落架9与装置本体1通过螺栓固定方式相连接；信号收发器10设置在装置本体1顶端的中间位置，且信号收发器10与装置本体1通过固定方式相连接。

具体的，固定环5为环形状，且固定环5的内部呈环形阵列方式设置有六处沉头螺栓孔。

具体的，支撑杆6为长条状，且支撑杆6在固定环5与护栏7之间呈环形阵列方式设置三处。

具体的，护栏7为环形状，且护栏7通过支撑杆6支撑在桨叶4的上方。

具体的，浆杆2为长锥筒状，且浆杆2在装置本体1的上部的外壁上呈环形阵列方式设置有六处。

具体的，起落架9侧视呈u形状，且起落架9呈15倾斜的对称方式排列安装在装置本体1底部的两侧。

具体实施步骤：

将该装置平放在地面上，控制人员操控启动该装置电源，使该装置起飞，并通过信号收发器10控制该装置利用摄像头对高架桥沿线路况进行监测，在巡视飞行期间通过护栏可以避免桨叶碰触到高架桥两侧的高架电缆或其它障碍物，从而大大提高该装置在巡视飞行期间的安全性。

综上所述：该一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，通过设置固定环，并利用固定环上的支撑杆将护栏支撑固定在桨叶的外围的上方处，使该装置在巡视飞行期间利用护栏可以对桨叶起到保护作用，从而解决了现有装置在巡视飞行期间桨叶容易碰触高架电缆或其它障碍物导致损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。