一种农用无人机喷洒系统及无人机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种农用无人机喷洒系统及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前一些无人机使用在农业方面，为了方便员工对农业产品进行喷洒农药，会在无人机上安装喷洒系统，方便对农作物进行农药喷洒。但是现有的农用无人机喷洒系统还存在一些问题：药筒的稳定性较差，在飞行过程中如果出现晃动的情况，可能会对无人机飞行造成影响，另外药筒不方便进行拆卸，不方便对药筒进行更换或者清洗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农用无人机喷洒系统及无人机，在药筒与出料管连接后，通过转动旋钮，使旋钮带动螺杆转动，螺杆带动压板移动，使压板对药筒的外侧壁进行固定，提高了药筒在飞行过程中的稳定性，通过将压板从药筒的外侧移出，然后转动把手，使把手带动药筒转动，可以将连接管从出料管上拆卸下来，方便对药筒进行拆卸，便于更换或者清洗，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机喷洒系统，包括固定槽，所述固定槽的四周均焊接有固定块，所述固定块上螺纹连接有第一紧固螺栓，所述固定槽的底部中间位置插接有出料管，所述出料管的外侧圆周上焊接有第一定位块，所述第一定位块设置在固定槽的外侧，所述固定槽的下表面焊接有第二定位块，所述第二定位块与第一定位块之间通过第二紧固螺栓固定连接，所述出料管的底部安装有电磁阀，所述出料管的底端连通设置有喷头，所述出料管的顶端设置有药筒，所述药筒设置在固定槽内，所述药筒的底部连通设置有连接管，所述连接管的底部设置有外螺纹，所述出料管的顶部内侧设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹螺纹连接，所述药筒的顶部一体成型有把手，所述把手的一侧位于药筒上连通设置有进料管，所述固定槽的侧壁上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端转动设置有压板，所述压板与药筒的外表面接触，所述螺杆的另一端焊接有旋钮。

优选的，所述出料管的直径由上到下逐渐变小。

优选的，所述固定槽的底部设置有内凹结构，且内凹结构为球面结构。

优选的，所述压板设置有四组，四组所述压板对称设置在药筒的四周。

优选的，所述进料管的顶部螺纹连接有密封盖板。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机架、旋翼、传动机构和控制系统，所述无人机上安装有上述的农用无人机喷洒系统；所述无人机的机架上开设了螺纹孔，所述螺纹孔与第一紧固螺栓螺纹连接，所述电磁阀与无人机的控制系统电性连接，且所述无人机上还开设了供喷头穿过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该农用无人机喷洒系统在药筒与出料管连接后，通过转动旋钮，使旋钮带动螺杆转动，螺杆带动压板移动，使压板对药筒的外侧壁进行固定，提高了药筒在飞行过程中的稳定性。

2、该农用无人机喷洒系统通过将压板从药筒的外侧移出，然后转动把手，使把手带动药筒转动，可以将连接管从出料管上拆卸下来，方便对药筒进行拆卸，便于更换或者清洗。

附图说明

图1为本实用新型的一种农用无人机喷洒系统的结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视图；

图3为本实用新型图1中连接管与出料管连接处剖面图。

图中：1、固定槽；2、固定块；3、第一紧固螺栓；4、出料管；5、第一定位块；6、第二定位块；7、第二紧固螺栓；8、电磁阀；9、喷头；10、药筒；11、连接管；12、外螺纹；13、内螺纹；14、把手；15、进料管；16、螺杆；17、压板；18、旋钮；19、密封盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农用无人机喷洒系统，包括固定槽1，为了方便将固定槽1卡在无人机上，且不影响无人机的运行，固定槽1的底部设置有内凹结构，且内凹结构为球面结构，固定槽1的四周均焊接有固定块2，固定块2上螺纹连接有第一紧固螺栓3；

固定槽1的底部中间位置插接有出料管4，出料管4的外侧圆周上焊接有第一定位块5，第一定位块5设置在固定槽1的外侧，固定槽1的下表面焊接有第二定位块6，第二定位块6与第一定位块5之间通过第二紧固螺栓7固定连接，出料管4的底部安装有电磁阀8，出料管4的底端连通设置有喷头9，为了增大喷头9处的水压，出料管4的直径由上到下逐渐变小；

出料管4的顶端设置有药筒10，药筒10设置在固定槽1内，药筒10的底部连通设置有连接管11，连接管11的底部设置有外螺纹12，出料管4的顶部内侧设置有内螺纹13，外螺纹12与内螺纹13螺纹连接，药筒10的顶部一体成型有把手14，把手14的一侧位于药筒上连通设置有进料管15，为了方便对进料管15进行密封，进料管15的顶部螺纹连接有密封盖板19，且方便将密封盖板19打开，方便向药筒10内部输入药剂；

固定槽1的侧壁上螺纹连接有螺杆16，螺杆16的一端转动设置有压板17，为了增加药筒10的稳定性，压板17设置有四组，四组压板17对称设置在药筒10的四周，压板17与药筒10的外表面接触，螺杆16的另一端焊接有旋钮18。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机架、旋翼、传动机构和控制系统，无人机上安装有上述的农用无人机喷洒系统；无人机的机架上开设了螺纹孔，螺纹孔与第一紧固螺栓3螺纹连接，电磁阀8与无人机的控制系统电性连接，且无人机上还开设了供喷头9穿过的通孔。

工作原理：在安装时，首先将出料管4的顶部插入到固定槽1内，然后用第二紧固螺栓7将第一定位块5和第二定位块6固定起来，接着将药筒底部的连接管11与出料管4螺纹连接，并通过把手14将药筒10旋紧，然后转动旋钮18，使旋钮18带动螺杆16转动，螺杆16带动压板17移动，使压板17对药筒10的外侧壁进行固定，在药筒10固定后，从进料管15处向药筒10内部输送农药，并盖上密封盖板19，然后控制无人机起飞，在飞到指定的地点，打开电磁阀8，农药从喷头9处喷出，完成喷洒工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种农用无人机喷洒系统，包括固定槽(1)，其特征在于：所述固定槽(1)的四周均焊接有固定块(2)，所述固定块(2)上螺纹连接有第一紧固螺栓(3)，所述固定槽(1)的底部中间位置插接有出料管(4)，所述出料管(4)的外侧圆周上焊接有第一定位块(5)，所述第一定位块(5)设置在固定槽(1)的外侧，所述固定槽(1)的下表面焊接有第二定位块(6)，所述第二定位块(6)与第一定位块(5)之间通过第二紧固螺栓(7)固定连接，所述出料管(4)的底部安装有电磁阀(8)，所述出料管(4)的底端连通设置有喷头(9)，所述出料管(4)的顶端设置有药筒(10)，所述药筒(10)设置在固定槽(1)内，所述药筒(10)的底部连通设置有连接管(11)，所述连接管(11)的底部设置有外螺纹(12)，所述出料管(4)的顶部内侧设置有内螺纹(13)，所述外螺纹(12)与内螺纹(13)螺纹连接，所述药筒(10)的顶部一体成型有把手(14)，所述把手(14)的一侧位于药筒上连通设置有进料管(15)，所述固定槽(1)的侧壁上螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的一端转动设置有压板(17)，所述压板(17)与药筒(10)的外表面接触，所述螺杆(16)的另一端焊接有旋钮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒系统，其特征在于：所述出料管(4)的直径由上到下逐渐变小。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒系统，其特征在于：所述固定槽(1)的底部设置有内凹结构，且内凹结构为球面结构。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒系统，其特征在于：所述压板(17)设置有四组，四组所述压板(17)对称设置在药筒(10)的四周。

5.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒系统，其特征在于：所述进料管(15)的顶部螺纹连接有密封盖板(19)。

6.一种无人机，包括机架、旋翼、传动机构和控制系统，其特征在于：所述无人机上安装有如权利要求1-5中任意一项所述的农用无人机喷洒系统；所述无人机的机架上开设了螺纹孔，所述螺纹孔与第一紧固螺栓(3)螺纹连接，所述电磁阀(8)与无人机的控制系统电性连接，且所述无人机上还开设了供喷头(9)穿过的通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种农用无人机喷洒系统，包括固定槽，所述固定槽的四周均焊接有固定块，所述固定块上螺纹连接有第一紧固螺栓，所述固定槽的底部中间位置插接有出料管，所述出料管的外侧圆周上焊接有第一定位块，所述第一定位块设置在固定槽的外侧，所述固定槽的下表面焊接有第二定位块，所述第二定位块与第一定位块之间通过第二紧固螺栓固定连接，所述出料管的底部安装有电磁阀，所述出料管的底端连通设置有喷头。本实用新型还提供了一种无人机。本实用新型在药筒与出料管连接后，通过转动旋钮，使旋钮带动螺杆转动，螺杆带动压板移动，使压板对药筒的外侧壁进行固定，提高了药筒在飞行过程中的稳定性。

技术研发人员：林叶熊;张天明;骆斌
受保护的技术使用者：莆田市信田农业科技有限公司
技术研发日：2019.10.22
技术公布日：2020.05.26