一种用于无人机的挂载装置的制作方法

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种用于无人机的挂载装置。

背景技术：

随着现代化农业技术的发展，农用无人机的应用无疑是跨进高科技农业时代的重要标志，现在农用无人机越来越多地应用于喷洒农药、施肥等方面，农用无人机的出现节省了大量的人力劳动。

现有的农用无人机在喷洒农药时，需要挂载药筒来对农作物进行喷药工作，但无人机在降落时，由于惯性，药筒内的药液会晃动，容易使无人机发生侧翻，造成损坏，影响接下来的农药喷洒作业。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机的挂载装置，具备降落稳定等优点，解决了现有的农用无人机在喷洒农药时，需要挂载药筒来对农作物进行喷药工作，但无人机在降落时，由于惯性，药筒内的药液会晃动，容易使无人机发生侧翻，造成损坏，影响接下来的农药喷洒作业的问题。

(二)技术方案

为实现上述降落稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的挂载装置，包括无人机，所述无人机的底部安装有支腿，所述支腿的内侧通过连接机构固定安装有固定座，所述固定座的内侧安装有药筒，所述药筒的正面连通有加药管，且药筒的侧面连通有喷药杆，所述药筒顶部的侧面固定安装有搅拌组件，所述搅拌组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿药筒的侧面并固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的侧面固定套接有固定套。

优选的，所述支腿的底部焊接有底板，所述底板的数量为两个。

优选的，所述连接机构包括套筒，所述套筒的两端分别活动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆分别与固定座和支腿的一侧固定连接，且第一连接杆和第二连接杆的一端位于套筒的内侧均固定连接有弹簧。

优选的，所述喷药杆的底部安装有喷头，所述喷头的数量为若干个。

优选的，所述固定套的侧面焊接有搅拌桨，所述搅拌桨侧面开设有若干个透水孔。

优选的，所述固定座的内侧安装有软垫，所述软垫的形状为方型。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机的挂载装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过无人机底部安装的支腿底端焊接底板，底板可增大与地面的接触面积，有效避免倾覆。

2、本实用新型通过无人机底部的支腿内侧通过连接机构安装固定座，固定座内部安装药筒，连接机构内的套筒两端分别活动连接第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆分别与固定座和支腿的侧面连接，且第一连接杆和第二连接杆的一端位于套筒内侧均与弹簧连接，弹簧可缓解固定座内侧药筒在降落过程中药液产生的晃动，固定座内侧安装的方型软垫可避免固定座磨损药筒底部，造成药筒药液泄漏，药筒顶部侧面安装的搅拌组件内驱动电机输出轴上连接搅拌轴，搅拌轴侧面通过固定套安装搅拌桨，搅拌桨可对药液进行搅拌，使其药筒内的药液浓度一致。

附图说明

图1为本实用新型一种用于无人机的挂载装置结构主视图；

图2为本实用新型一种用于无人机的挂载装置搅拌组件结构示意图；

图3为本实用新型一种用于无人机的挂载装置固定座结构示意图；

图4为本实用新型一种用于无人机的挂载装置连接机构结构示意图。

其中：1、无人机；2、支腿；3、底板；4、连接机构；41、套筒；42、第一连接杆；43、第二连接杆；44、弹簧；5、固定座；6、药筒；7、加药管；8、喷药杆；9、喷头；10、搅拌组件；101、驱动电机；102、搅拌轴；103、固定套；104、搅拌桨；11、软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于无人机的挂载装置，包括无人机1，无人机1的底部安装有支腿2，支腿2的底部焊接有底板3，底板3可增大与地面的接触面积，有效避免倾覆，底板3的数量为两个，支腿2的内侧通过连接机构4固定安装有固定座5，固定座5的内侧安装有软垫11，软垫11的形状为方型，方型软垫11可避免固定座5磨损药筒6底部，造成药筒6药液泄漏，连接机构4包括套筒41，套筒41的两端分别活动连接有第一连接杆42和第二连接杆43，第一连接杆42和第二连接杆43分别与固定座5和支腿2的一侧固定连接，且第一连接杆42和第二连接杆43的一端位于套筒41的内侧均固定连接有弹簧44，弹簧44可缓解固定座5内侧药筒6在降落过程中药液产生的晃动，固定座5的内侧安装有药筒6，药筒6的正面连通有加药管7，且药筒6的侧面连通有喷药杆8，喷药杆8的底部安装有喷头9，喷头9的数量为若干个，药筒6顶部的侧面固定安装有搅拌组件10，搅拌组件10包括驱动电机101，驱动电机101的输出轴贯穿药筒6的侧面并固定连接有搅拌轴102，搅拌轴102的侧面固定套接有固定套103，固定套103的侧面焊接有搅拌桨104，搅拌桨104侧面开设有若干个透水孔，搅拌轴102侧面通过固定套103安装搅拌桨104，搅拌桨104可对药液进行搅拌，使其药筒6内的药液浓度一致。

在使用时，无人机1底部安装的支腿2底端焊接底板3，底板3可增大与地面的接触面积，有效避免倾覆，无人机1底部的支腿2内侧通过连接机构4安装固定座5，固定座5内部安装药筒6，连接机构4内的套筒41两端分别活动连接第一连接杆42和第二连接杆43，第一连接杆42和第二连接杆43分别与固定座5和支腿2的侧面连接，且第一连接杆42和第二连接杆43的一端位于套筒41内侧均与弹簧44连接，弹簧44可缓解固定座5内侧药筒6在降落过程中药液产生的晃动，固定座5内侧安装的方型软垫11可避免固定座5磨损药筒6底部，造成药筒6药液泄漏，药筒6顶部侧面安装的搅拌组件10内驱动电机101输出轴上连接搅拌轴102，搅拌轴102侧面通过固定套103安装搅拌桨104，搅拌桨104可对药液进行搅拌，使其药筒6内的药液浓度一致，解决了现有的农用无人机1在喷洒农药时，需要挂载药筒6来对农作物进行喷药工作，但无人机1在降落时，由于惯性，药筒6内的药液会晃动，容易使无人机1发生侧翻，造成损坏，影响接下来的农药喷洒作业的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。