单旋翼无人机机架的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种单旋翼无人机机架。

背景技术：

单旋翼无人机的机架是无人机主要元器件的载体。植保用单旋翼无人机的机架需要装配有外壳、药桶和电池等组件。现有的单旋翼无人机机架布局不合理，不方便外壳、药桶和电池的安装和拆卸，容易影响无人机的组装和维护。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机机架，便于在机架上安装和拆卸外壳、药桶和电池等组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种单旋翼无人机机架，包括主机架，主机架的两侧均平放固定有两根固定杆，两根固定杆上下间隔分布，上部固定杆的一端伸出于主机架的前端。

作为上述技术方案的进一步改进：

主机架包括底板、由底板两侧向上设置的两块侧板、将两块侧板之间的空间上下隔开的隔板，固定杆固定于侧板外侧并与侧板之间存在间隙。

更进一步的，为了减轻机身重量和促进散热，该单旋翼无人机机架采取以下三个措施：其一，隔板为镂空设置；其二，上部的固定杆高于隔板的所处位置，隔板上方的侧板挖空设置；其三，隔板下方的侧板开设有通口。

更进一步的，隔板上方的空间主要用于容纳无人机的动力系统，下方的空间主要用于容纳线路及其它元器件，动力系统优选采用二级传动，动力系统的布局为前部占据空间小后部占据空间大，为了和隔板上方的动力系统等元器件相匹配，隔板设置为分别位于机架前、后部的两块，机架前部的隔板高于另一块隔板的所处位置。

主机架下方还支撑设置有支脚，支脚设置为两个，每个支脚包括至少两根从主机架底部向下叉开的支撑杆，以及固定连接于支撑杆下端的底杆。

更进一步的，支脚的底杆一端设置有拖轮。拖轮用于辅助拖动整个无人机，由于拖动时一般是抓住无人机的尾杆，所以拖轮优选设置于底杆的前端。

和现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型通过在主机架的两侧设置有上下两根固定杆。上部固定杆的一端伸出于主机架的前端，用于悬挂安装电池。外壳、药桶则可以通过设置固定爪等方式用于固定于固定杆上，从而方便安装于主机架上。该单旋翼无人机机架结构简单，布局合理，便于外壳、药桶和电池的安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

图中标号为：1、底板；2、侧板；3、隔板；4、支脚；5、固定杆；6、拖轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，具体实施方式中所述的“上”方向，对应的是图中的向上方向；所述的“下”方向，对应的是图中的向下方向；所述的“前”方向，对应的是图中的向右方向；所述的“后”方向，对应的是图中的向左方向。

如图1所示，本实施例的单旋翼无人机机架，包括主机架和支撑主机架的支脚4，主机架的两侧均平放固定有两根固定杆5，两根固定杆5上下间隔分布，上部固定杆5的一端伸出于主机架的前端。

其中，主机架包括底板1、由底板1两侧向上设置的两块侧板2、将两块侧板2之间的空间上下隔开的隔板3，隔板3布设六角孔而实现镂空的目的。为了使得固定杆5和侧板2之间存在便于安装药桶和外壳的间隙，两块侧板2前端的上、下沿，以及后端的上、下沿均设置有突出侧板2外侧的连接头，固定杆5与连接头固定连接即可。上部的固定杆5高于隔板3的所处位置，隔板3上方的侧板2挖空设置，隔板3下方的侧板2开设有通口。隔板3设置为分别位于机架前、后部的两块，机架前部的隔板3高于另一块隔板3的所处位置。

其中，支脚4设置为两个，每个支脚4包括两根从主机架底部向下叉开的支撑杆，以及固定连接于两根支撑杆下端的底杆。支脚4的底杆的前端设置有拖轮6。

技术特征：

1.单旋翼无人机机架，包括主机架，其特征在于：主机架的两侧均平放固定有两根固定杆(5)，两根固定杆(5)上下间隔分布，上部固定杆(5)的一端伸出于主机架的前端。

2.根据权利要求1所述的单旋翼无人机机架，其特征在于：主机架包括底板(1)、由底板(1)两侧向上设置的两块侧板(2)、将两块侧板(2)之间的空间上下隔开的隔板(3)，固定杆(5)固定于侧板(2)外侧并与侧板(2)之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的单旋翼无人机机架，其特征在于：隔板(3)为镂空设置。

4.根据权利要求2所述的单旋翼无人机机架，其特征在于：上部的固定杆(5)高于隔板(3)的所处位置，隔板(3)上方的侧板(2)挖空设置。

5.根据权利要求2所述的单旋翼无人机机架，其特征在于：隔板(3)下方的侧板(2)开设有通口。

6.根据权利要求2所述的单旋翼无人机机架，其特征在于：隔板(3)设置为分别位于机架前、后部的两块，机架前部的隔板(3)高于另一块隔板(3)的所处位置。

7.根据权利要求1所述的单旋翼无人机机架，其特征在于：主机架下方支撑有支脚(4)，支脚(4)设置为两个，每个支脚(4)包括至少两根从主机架底部向下叉开的支撑杆，以及固定连接于支撑杆下端的底杆。

8.根据权利要求7所述的单旋翼无人机机架，其特征在于：支脚(4)的底杆一端设置有拖轮(6)。

9.根据权利要求8所述的单旋翼无人机机架，其特征在于：拖轮(6)设置于底杆的前端。

技术总结
本实用新型公开了一种单旋翼无人机机架，包括主机架，主机架的两侧均平放固定有两根固定杆，两根固定杆上下间隔分布，上部固定杆的一端突出于主机架的前端。该单旋翼无人机机架具有便于安装和拆卸外壳、药桶和电池等组件的优点。

技术研发人员：张刚;赵刚;陆高鸿;刘克勤
受保护的技术使用者：广西南宁一键智农科技有限公司
技术研发日：2019.08.20
技术公布日：2020.05.26