一种植保无人机用快插式机臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体涉及一种植保无人机用快插式机臂。


背景技术：

[0002]
植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，植保无人机的旋翼一般设置在机臂上，而且植保植保无人机一般具有多个机臂，受天气和环境影响，机臂在使用过程中经常会出现故障，需要及时的维修或者更换。
[0003]
现有的植保无人机用快插式机臂是通过将机臂插入无人机内，然后将其对应的螺纹孔中上螺钉使机臂进行固定，操作过程繁琐，浪费时间，降低装置实用性，此外，现有的植保无人机用快插式机臂上的旋翼的高度无法调节，进而使其达不到最佳飞行效果，增加能量的输出，降低装置能量的传递效率。


技术实现要素：

[0004]
(一)要解决的技术问题
[0005]
为了克服现有技术不足，现提出一种植保无人机用快插式机臂，解决了现有的植保无人机用快插式机臂是通过将机臂插入无人机内，然后将其对应的螺纹孔中上螺钉使机臂进行固定，操作过程繁琐，浪费时间，降低装置实用性的问题，以及现有的植保无人机用快插式机臂上的旋翼的高度无法调节，进而使其达不到最佳飞行效果，增加能量的输出，降低装置能量的传递效率的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种植保无人机用快插式机臂，包括机臂、无人机主体、电动气缸和插槽，所述无人机主体两侧壁上均成型有所述插槽，所述无人机主体两侧壁上设置有所述机臂，所述机臂通过所述插槽与所述无人机主体插接，所述机臂上下两侧设置有所述电动气缸。
[0008]
进一步的，所述机臂两侧壁上成型有安装槽，所述安装槽与所述电动气缸通过螺钉连接，所述机臂底端设置有按钮，所述按钮与所述机臂通过弹簧连接，所述按钮与所述电动气缸电连接。
[0009]
通过采用上述技术方案，所述安装槽为所述电动气缸的安装提供位置，所述按钮控制所述电动气缸的升降。
[0010]
进一步的，所述机臂上端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述机臂通过螺钉连接，所述电动伸缩杆上端设置有旋翼，所述旋翼与所述电动伸缩杆通过轴承连接。
[0011]
通过采用上述技术方案，所述电动伸缩杆可调节所述旋翼到所述机臂之间的距离，可使所述旋翼达到最佳飞行效果，同时也节约能量，提高装置能量的传递效率。
[0012]
进一步的，所述无人机主体内壁之间设置有限位板，所述限位板与所述无人机主体通过螺钉连接。
[0013]
通过采用上述技术方案，所述限位板对所述机臂插入所述无人机主体内的深度进
行限位。
[0014]
进一步的，所述限位板与无人机主体一侧壁之间设置有连接板，所述连接板与所述无人机主体以及所述限位板均通过螺钉连接，所述连接板底端成型有凹槽，所述凹槽与所述电动气缸的规格相对应。
[0015]
通过采用上述技术方案，所述电动气缸与所述凹槽相结合可使所述机臂紧紧固定在所述无人机主体内。
[0016]
进一步的，所述机臂一端设置有金属垫片，所述金属垫片与所述机臂通过螺钉连接，所述金属垫片一侧设置有金属连接片，所述金属连接片与所述限位板通过螺钉连接。
[0017]
通过采用上述技术方案，所述金属连接片与所述无人机主体内的电源相连，并将其电能传送给所述金属垫片，使其所述机臂具有电能。
[0018]
进一步的，所述金属连接片与所述限位板之间设置有绝缘胶垫，所述绝缘胶垫与所述限位板以及所述金属连接片均粘接，所述插槽内壁上粘接有密封胶条。
[0019]
通过采用上述技术方案，所述绝缘胶垫可防止所述限位板带电，所述密封胶条可使保证所述机臂与所述无人机主体插接处的气密性良好。
[0020]
(三)有益效果
[0021]
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0022]
1、为解决现有的植保无人机用快插式机臂是通过将机臂插入无人机内，然后将其对应的螺纹孔中上螺钉使机臂进行固定，操作过程繁琐，浪费时间，降低装置实用性的问题，本实用新型通过设置电动气缸和凹槽，可使机臂快速插入无人机主体内，并使其快速固定，操作过程简单，节约时间，提高装置实用性；
[0023]
2、为解决现有的植保无人机用快插式机臂上的旋翼的高度无法调节，进而使其达不到最佳飞行效果，增加能量的输出，降低装置能量的传递效率的问题，本实用新型通过设置电动伸缩杆，可调节旋翼到机臂之间的距离，可使旋翼达到最佳飞行效果，同时也节约能量，提高装置能量的传递效率。
附图说明
[0024]
图1是本实用新型所述一种植保无人机用快插式机臂的结构示意图；
[0025]
图2是本实用新型所述一种植保无人机用快插式机臂的剖视图；
[0026]
图3是本实用新型所述一种植保无人机用快插式机臂中限位板的剖视图。
[0027]
附图标记说明如下：
[0028]
1、按钮；2、机臂；3、电动伸缩杆；4、旋翼；5、无人机主体；6、密封胶条；7、连接板；8、凹槽；9、限位板；10、安装槽；11、金属连接片；12、金属垫片；13、电动气缸；14、插槽；15、绝缘胶垫。
具体实施方式
[0029]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]
如图1-图3所示，本实施例中的一种植保无人机用快插式机臂，包括置包括机臂2、
无人机主体5、电动气缸13和插槽14，无人机主体5两侧壁上均成型有插槽14，无人机主体5两侧壁上设置有机臂2，机臂2通过插槽14与无人机主体5插接，机臂2上下两侧设置有电动气缸13，机臂2两侧壁上成型有安装槽10，安装槽10与电动气缸13通过螺钉连接，机臂2底端设置有按钮1，按钮1与机臂2通过弹簧连接，按钮1与电动气缸13电连接，安装槽10为电动气缸13的安装提供位置，按钮1控制电动气缸13的升降，机臂2上端设置有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3与机臂2通过螺钉连接，电动伸缩杆3上端设置有旋翼4，旋翼4与电动伸缩杆3通过轴承连接，电动伸缩杆3可调节旋翼4到机臂2之间的距离，可使旋翼4达到最佳飞行效果，同时也节约能量，提高装置能量的传递效率，无人机主体5内壁之间设置有限位板9，限位板9与无人机主体5通过螺钉连接，限位板9对机臂2插入无人机主体5内的深度进行限位，限位板9与无人机主体5一侧壁之间设置有连接板7，连接板7与无人机主体5 以及限位板9均通过螺钉连接，连接板7底端成型有凹槽8，凹槽8与电动气缸13的规格相对应，电动气缸13与凹槽8相结合可使机臂2紧紧固定在无人机主体5内，机臂2一端设置有金属垫片12，金属垫片12与机臂2通过螺钉连接，金属垫片12一侧设置有金属连接片11，金属连接片11与限位板9通过螺钉连接，金属连接片11与无人机主体5内的电源相连，并将其电能传送给金属垫片 12，使其机臂2具有电能，金属连接片11与限位板9之间设置有绝缘胶垫15，绝缘胶垫15与限位板9以及金属连接片11均粘接，插槽14内壁上粘接有密封胶条6，绝缘胶垫15可防止限位板9带电，密封胶条6可使保证机臂2与无人机主体5插接处的气密性良好。
[0031]
如图1-图2所示，本实施例中，机臂2上下两侧设置有电动气缸13，机臂 2两侧壁上成型有安装槽10，安装槽10与电动气缸13通过螺钉连接，机臂2 底端设置有按钮1，按钮1与机臂2通过弹簧连接，按钮1与电动气缸13电连接，将机臂2插入无人机主体5内后，通过按动按钮1使电动气缸13自动升起，进而与凹槽8相结合使机臂2固定，操作过程简单，节约时间，提高装置实用性。
[0032]
如图1-图2所示，本实施例中，机臂2上端设置有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3与机臂2通过螺钉连接，电动伸缩杆3上端设置有旋翼4，旋翼4与电动伸缩杆3通过轴承连接，电动伸缩杆3可调节旋翼4到机臂2之间的距离，可使旋翼4达到最佳飞行效果，同时也节约能量，提高装置能量的传递效率。
[0033]
本实施例的具体实施过程如下：首先将机臂2插入无人机主体5内后，使金属垫片12与金属连接片11相连，由于金属连接片11与无人机主体5内的电源相连，并将其电能传送给金属垫片12，使其机臂2具有电能，然后通过按动按钮1使电动气缸13自动升起，进而与凹槽8相结合使机臂2固定，操作过程简单，节约时间，提高装置实用性，同时绝缘胶垫15可防止限位板9带电，密封胶条6可使保证机臂2与无人机主体5插接处的气密性良好，最后通过电动伸缩杆3调节旋翼4到机臂2之间的距离，可使旋翼4达到最佳飞行效果，同时也节约能量，提高装置能量的传递效率。
[0034]
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。