一种限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机动平台机构领域，具体涉及一种限位机构。


背景技术：

2.我国对于无人机行业探索愈加重视，无人机一般通过电控、电调、中心控制电源搭配gps实现空中操控，现有无人机从初始状态旋转至动作状态，无人机坐标点欧拉角的控制动作主要由电机旋转差量产生动量，现有的技术探索往往停留在旋转差量移动机构的移动方式，但是以目前的算法和结构能实现八字、旋转、翻转，折现等四维向量飞行动作，无法实现快速急停、快速斜飞、垂钓斜飞等特殊要求全维度向量技术动作，并且现有的飞行器具，在高空中对于清劲风、强风、上坡风、混合风无法实现对于风流方向的正向抵抗，现有的改进方式为，针对以上风形，根据操作者施加对应大致方位的前进动量，由分量抵抗风能，其他分量实现动作，这容易出现设备失稳、瓢形运动等危险动作，对于演员和操作人员存在潜在风险，在急停过程中，需要对无刷电机的角度、姿态进行限制，因此需要提供一种有效的限位机构。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述存在的问题，而提出了一种限位机构，其实现了定量限位的特性。
4.一种限位机构，所述的回转轴座为用于限位枢轴转动的限位回转轴座，所述的回转轴座包括回转轴座壳，位于回转轴座壳具有用于与枢轴配合的轴道，对应的枢轴配装在轴道内，枢轴的末端具有两个成镜像对称的凹槽，与凹槽对应的位于凹槽的一侧正对设置铰接在限位轴座壳内的限位弯钩，位于限位弯钩与限位轴座壳的顶壁之间设置碟片弹簧组，位于限位弯钩的末端带有用于嵌合至所述凹槽内的卡块，位于限位弯钩上方具有设置电磁铁。
5.进一步的，位于限位弯钩背部与电磁铁相对应的设有永久磁铁。
6.进一步的，回转轴座壳下方配装有多个气垫柱。
7.进一步的，位于轴道入口处配装有推力轴承。
8.进一步的，所述的凹槽为朝向枢轴末端深度渐变变深的楔形槽体，所述的卡块朝向限位弯钩末端厚度渐变变厚的楔形块体。
9.进一步的，碟片弹簧组位于限位弯钩的中部，所述的碟片弹簧组包括沿竖直方向依次叠放的多个碟片。
10.进一步的，所述的电磁铁为板状磁铁，位于电磁铁上方为供电磁铁上下滑移调节的滑道腔，所述的电磁铁刚好配合在滑道腔内。
11.进一步的，所述的电磁铁的上表面固定连接有螺杆，所述的滑道腔上方设置有限位块，限位块内限位有锥形回转体，沿着锥形回转体的中轴线为具有供螺杆穿过的通路，所述的螺杆螺接至锥形回转体的中央螺孔内，所述的锥形回转体的顶部具有手旋部，手选部
位于限位块上方。
12.进一步的，所述的锥形回转体为上窄下宽的倒锥形结构，位于限位块内具有倒锥形空腔，所述的锥形回转体限位在倒锥形空腔中。
13.进一步的，位于枢轴伸入端的一侧位于回转轴座壳内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧正对枢轴的伸入端。
14.本方面的优点在于：
15.采用了涡轮蜗杆减速的效能，有效保护舵机，提高舵机寿命，在限位枢轴周向设置多个卡口，可以实现定速定量回转。
16.实现了定角度限位的效果，可以实现针对快速急停、快速斜飞、垂钓斜飞等特殊要求全维度向量技术动作。
附图说明
17.图1为本机构实施例1的结构图。
18.图2为本机构实施例2的结构图。
19.标号说明：
20.限位轴座壳a11、电磁铁a12、限位弯钩a13、弹簧组a14；
21.固定轴座a21、双输出驱动电机a22、减速器a24；
具体实施方式
22.实施例1，以下根据附图1对本实用新型做进一步说明：
23.一种限位机构，所述的回转轴座为用于限位枢轴转动的限位回转轴座，所述的回转轴座包括回转轴座壳，位于回转轴座壳具有用于与枢轴配合的轴道，位于轴道入口处配装有推力轴承，对应的枢轴配装在轴道内，枢轴的末端具有两个成镜像对称的凹槽，与凹槽对应的位于凹槽的一侧正对设置铰接在限位轴座壳内的限位弯钩，位于限位弯钩与限位轴座壳的顶壁之间设置碟片弹簧组，位于限位弯钩的末端带有用于嵌合至所述凹槽内的卡块，位于限位弯钩上方具有设置电磁铁。
24.位于限位弯钩背部与电磁铁相对应的设有永久磁铁，回转轴座壳下方配装有多个气垫柱。
25.所述的凹槽为朝向枢轴末端深度渐变变深的楔形槽体，所述的卡块朝向限位弯钩末端厚度渐变变厚的楔形块体，碟片弹簧组位于限位弯钩的中部，所述的碟片弹簧组包括沿竖直方向依次叠放的多个碟片。
26.所述的电磁铁为板状磁铁，位于电磁铁上方为供电磁铁上下滑移调节的滑道腔，所述的电磁铁刚好配合在滑道腔内。
27.所述的电磁铁的上表面固定连接有螺杆，所述的滑道腔上方设置有限位块，限位块内限位有锥形回转体，沿着锥形回转体的中轴线为具有供螺杆穿过的通路，所述的螺杆螺接至锥形回转体的中央螺孔内，所述的锥形回转体的顶部具有手旋部，所述的锥形回转体为上窄下宽的倒锥形结构，位于限位块内具有倒锥形空腔，所述的锥形回转体限位在倒锥形空腔中，手选部位于限位块上方。
28.位于枢轴伸入端的一侧位于回转轴座壳内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧正对枢轴的伸
入端。
29.电磁铁型号为h3006030吸盘式电磁铁，采用36v供电，常规弱电器件，所述的舵机采用mg995舵机。
30.使用过程为：
31.电磁铁断电，弹簧组推限位弯钩至限位弯钩卡接在所述枢轴的一端，枢轴被限位防止回转，当需要枢轴回转时电磁铁形成回路，电磁铁带动限位弯钩的一端保持枢轴的自由状态。
32.实施例2，以下根据附图2对本实用新型做进一步说明：
33.一种限位机构，所述的回转轴座为用于限位枢轴转动的限位回转轴座，所述的回转轴座包括回转轴座壳，位于回转轴座壳具有用于与枢轴配合的轴道，位于轴道入口处配装有推力轴承，对应的枢轴配装在轴道内，枢轴的末端具有两个成镜像对称的凹槽，与凹槽对应的位于凹槽的一侧正对设置铰接在限位轴座壳内的限位弯钩，位于限位弯钩与限位轴座壳的顶壁之间设置碟片弹簧组，位于限位弯钩的末端带有用于嵌合至所述凹槽内的卡块，位于限位弯钩上方具有设置电磁铁, 所述的枢轴的一端依次连接有减速器、双输出驱动电机，所述的减速器和双输出驱动电机的一个输出端相连，双输出驱动电机型号为 ht
‑
at884136v差速器原理输出电机，减速器为蜗轮蜗杆减速机。
34.电磁铁型号为h3006030吸盘式电磁铁，采用36v供电，常规弱电器件，所述的舵机采用mg995舵机。
35.位于限位弯钩背部与电磁铁相对应的设有永久磁铁，回转轴座壳下方配装有多个气垫柱。
36.所述的凹槽为朝向枢轴末端深度渐变变深的楔形槽体，所述的卡块朝向限位弯钩末端厚度渐变变厚的楔形块体，碟片弹簧组位于限位弯钩的中部，所述的碟片弹簧组包括沿竖直方向依次叠放的多个碟片。
37.所述的电磁铁为板状磁铁，位于电磁铁上方为供电磁铁上下滑移调节的滑道腔，所述的电磁铁刚好配合在滑道腔内。
38.所述的电磁铁的上表面固定连接有螺杆，所述的滑道腔上方设置有限位块，限位块内限位有锥形回转体，沿着锥形回转体的中轴线为具有供螺杆穿过的通路，所述的螺杆螺接至锥形回转体的中央螺孔内，所述的锥形回转体的顶部具有手旋部，所述的锥形回转体为上窄下宽的倒锥形结构，位于限位块内具有倒锥形空腔，所述的锥形回转体限位在倒锥形空腔中，手选部位于限位块上方。
39.位于枢轴伸入端的一侧位于回转轴座壳内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧正对枢轴的伸入端。
40.使用过程为：
41.电磁铁断电，弹簧组推限位弯钩至限位弯钩卡接在所述枢轴的一端，枢轴被限位防止回转，当需要枢轴回转时电磁铁形成回路，电磁铁带动限位弯钩的一端保持枢轴的自由状态，枢轴的自由状态过程中，双输出驱动电机带动枢轴通过减速器带动枢轴回转，当回转结束时，力传递方向为由双输出驱动电机指向枢轴末端的指向方向，当反向时力传递断路。