一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及无人机检测领域，尤其涉及一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

消防救援的难度随着地型和情况的不同，难度也不一样，但消防救援是一个非常危险的工作，无人机的出现成为了消防救援的最有力的工具。

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，例如用无人机进行火场侦查检测、抛投救援物资等消防救援应用，可以代替人去到难以到达的地方，以便更好的实施救援。

无人机在投放到火灾现场参与救援前，需要对无人机的各个功能模块进行检测，以保证无人机的正常运行。目前一般是通过人工对无人机的功能模块进行检查，检测效率较低。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质，以提高对无人机的功能模块检测的效率。

在第一方面，本申请实施例提供了一种无人机功能模块检测方法，包括：

检测模块对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据；

管理模块对所述检测数据进行收集，并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端；

检测终端根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果；

检测终端对所述检测结果进行显示。

进一步的，所述检测模块包括常规检测模块和功能检测模块，所述检测数据包括常规检测数据和功能检测数据；

所述检测模块对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据，包括：

常规检测模块对无人机的各功能模块的常规检测数据进行检测，生成对应于各功能模块的常规检测数据；

功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据。

进一步的，所述无人机的功能模块包括抛投模块、照明模块、喊话模块和/或拍摄模块，所述功能检测模块包括抛投测试模块、照明测试模块、喊话测试模块和/或拍摄测试模块；

所述功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据，包括：

抛投测试模块通过抛投动作检测装置检测抛投模块的动作情况，基于抛投模块的动作情况生成对应于抛投模块的抛投检测数据；和/或

照明测试模块通过光传感器对无人机的照明模块的照明功能进行检测，生成对应于照明模块的照明检测数据；和/或

喊话测试模块通过语音接收装置对无人机的喊话模块的喊话功能进行检测，生成对应于喊话模块的喊话检测数据；和/或

拍摄测试模块采集无人机的拍摄模块生成的影像数据，基于影像数据生成对应于拍摄模块的拍摄检测数据。

进一步的，所述功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据，包括：

功能检测模块响应于指向功能模块的功能检测指令控制对应功能模块执行测试动作，所述功能检测指令由检测终端发出；

功能检测模块对所述测试动作的执行情况进行检测，生成对应于所述检测指令指向的功能模块的功能检测数据。

进一步的，所述常规检测模块对无人机的各功能模块的常规检测数据进行检测，生成对应于各功能模块的常规检测数据，包括：

常规检测模块响应于指向功能模块的常规检测指令对相应功能模块的常规检测数据进行检测，所述常规检测指令由检测终端发出；

常规检测模块根据检测情况生成对应于所述检测指令指向的功能模块的常规检测数据。

进一步的，所述管理模块对所述检测数据进行收集，并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端，包括：

管理模块对常规检测指令指向的功能模块所对应的常规检测数据进行收集，所述常规检测指令由检测终端发出；

管理模块对功能检测指令指向的功能模块所对应的功能检测数据进行收集，所述功能检测指令由检测终端发出；

无线传输模块将所述常规检测数据和常规检测数据发送至检测终端。

进一步的，所述检测终端根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，包括：

检测终端上安装的检测应用程序判断所述检测数据所对应的预设判断范围，不同功能模块预设有不同的预设判断范围；

检测终端上安装的检测应用程序根据判断情况确定对应于无人机各功能模块的检测结果。

在第二方面，本申请实施例提供了一种无人机功能模块检测装置，包括检测模块、管理模块、无线传输模块和检测终端，其中：

检测模块，设置于无人机，用于对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据；

管理模块，设置于无人机，用于对所述检测数据进行收集；

无线传输模块，设置于无人机，用于将所述检测数据发送至检测终端；

检测终端，安装有检测应用程序，检测应用程序用于根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，并对所述检测结果进行显示。

在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的无人机功能模块检测方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的无人机功能模块检测方法。

本申请实施例通过检测模块对无人机的各个功能模块进行检测并生成对应的检测数据，管理模块对检测数据进行收集后，经无线传输模块发送至检测终端，检测终端中安装有用于处理检测数据的检测应用程序，检测应用程序根据接收到的检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，并对所述检测结果进行显示，方便工作人员直观、快速地了解无人机各功能模块的检测结果，加快检测效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种无人机功能模块检测方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种无人机功能模块检测方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种无人机功能模块检测装置的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的一种无人机功能模块检测方法的流程图，本实施例可适用于无人机的检测，该无人机功能模块检测方法可以由无人机功能模块检测装置来执行，该无人机功能模块检测方法可通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在计算机设备中。

下述以无人机功能模块检测装置来执行无人机功能模块检测方法为例进行描述。参考图1，该无人机功能模块检测方法包括：

s101：检测模块对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据。

其中，检测模块安装于无人机，并且检测模块的数量与需要进行检测的功能模块的数量一致且一一对应。每个功能模块对相应的功能模块进行检测，并根据检测情况生成对应于各功能模块的检测数据。

可以理解的是，对于不同的功能模块，检测模块所检测的数据类型存在区别。可根据功能模块的类型确定检测模块所要检测的数据类型，并在检测模块上设置对应的检测器件，如电流传感器、电压传感器、温度传感器等。

s102：管理模块对所述检测数据进行收集，并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端。

其中，管理模块安装于无人机，并与各检测模块电性连接，以实现管理模块与检测模块之间的数据传输。例如，管理模块和检测模块之间通过can总线进行连接。

进一步的，在无人机上安装有无线传输模块，该无线传输模块通过can总线连接于管理模块，通过无线传输模块与外界终端进行通信，实现管理模块与检测终端等外界终端之间的数据传输。其中，无线传输模块可以为3g、4g、5g通信模块、zigbee通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块和lora通信模块等，本实施例不做限定。可以理解的是，检测终端上设置有对应的无线传输模块，以建立检测终端和无人机之间的无线通信连接。

示例性的，在检测模块生成检测数据后，将检测数据发送至管理模块中，管理模块对检测数据进行收集，并经无线传输模块向检测终端发送检测数据。

s103：检测终端根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果。

示例性的，检测终端在接收到检测数据后，对检测数据进行分析处理，以判断无人机各功能模块是否正常工作，并根据分析处理结果确定对应于无人机各功能模块的检测结果。

可以理解的是，对于不同的功能模块，对于检测数据的分析处理标准也存在区别，例如数据的合理分布范围、处理公式等，可根据检测数据所对应的具体功能模块和数据类型确定对检测数据的分析处理方式。其中，分析处理方式与不同检测数据的类型和不同功能模块之间的对应关系可通过表格、链表、指针等方式进行关联，并根据检测数据的类型和对应的功能模块对检测数据的分析处理方式进行确定。

s104：检测终端对所述检测结果进行显示。

示例性的，在检测终端上安装有用于处理检测数据的检测应用程序，检测终端中的检测应用程序对检测数据进行分析处理并确定检测结果后，在检测终端的显示屏中显示检测应用程序的交互界面的同时，在交互界面上对检测结果进行显示。

可选的，可在检测终端上对检测数据的数值进行显示，并同步显示检测结果。例如，在检测终端上显示检测界面，检测界面上列出检测数据的数值，并根据各功能模块对应的检测数据的检测结果确定检测数据在检测终端上的显示形式。例如，检测数据位于正常范围时，用白色或者是绿色的字体显示检测数据，检测数据位于正常范围以外时，用红色字体显示检测数据，或者是在检测界面上显示出检测的功能模块的类型，并同步显示出检测结果，例如正常、异常、故障等。

进一步的，还可在检测终端上显示功能模块检测选择列表，通过对功能模块检测选择列表中功能模块的选择，显示与相应功能模块相关的全部检测数据和检测结果。

进一步的，在检测终端上显示检测结果时，可根据检测结果所指示的功能模块的工作情况进行排序，例如，将检测结果指示对应功能模块出现异常或者是故障时，将该检测结果靠前显示。

上述，通过检测模块对无人机的各个功能模块进行检测并生成对应的检测数据，管理模块对检测数据进行收集后，经无线传输模块发送至检测终端，检测终端中安装有用于处理检测数据的检测应用程序，检测应用程序根据接收到的检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，并对所述检测结果进行显示，方便工作人员直观、快速地了解无人机各功能模块的检测结果，加快检测效率。

图2为本申请实施例提供的另一种无人机功能模块检测方法的流程图，该无人机功能模块检测方法是对上述无人机功能模块检测方法的具体化。参考图2，该无人机功能模块检测方法包括：

s201：常规检测模块对无人机的各功能模块的常规检测数据进行检测，生成对应于各功能模块的常规检测数据。

示例性的，本实施例提供的检测模块包括常规检测模块和功能检测模块，相应的，检测数据包括常规检测数据和功能检测数据，分别由常规检测模块和功能检测模块对无人机各功能模块进行检测生成。

其中，常规检测数据包括电流、电压、温度、电量等常规的检测数据，通过在对应的常规检测模块中安装相应的传感器电路，并将传感器电路安装在相应的功能模块处即可进行检测并生成常规检测数据。

进一步的，常规检测模块对无人机的各功能模块的常规检测数据进行检测，生成对应于各功能模块的常规检测数据，具体包括步骤s2011-s2012：

s2011：常规检测模块响应于指向功能模块的常规检测指令对相应功能模块的常规检测数据进行检测，所述常规检测指令由检测终端发出。

s2012：常规检测模块根据检测情况生成对应于所述检测指令指向的功能模块的常规检测数据。

具体的，可通过检测终端中安装的检测应用程序生成指向功能模块的常规检测指令，并通过无线通信的方式传输至无人机。

例如，在检测应用程序的交互界面上显示指向功能模块的常规检测按钮，检测终端响应于常规检测按钮的出发操作生成指向对应功能模块的常规检测指令；或者是在检测应用程序的交互界面上显示指向功能模块的常规检测选择列表，通过对常规检测选择列表中功能模块的选择，生成指向常规检测选择列表中被选中的功能模块的常规检测指令；还可以是在开启检测应用程序的同时生成指向全部或预先确定的功能模块的常规检测指令。

进一步的，管理模块经无线传输模块接收常规检测指令，并根据常规检测指令所指向的功能模块，将常规检测指令下发至与该功能模块对应的常规检测模块中，以控制对应的常规检测模块对功能模块的常规检测数据进行检测，并根据检测情况生成对应于检测指令指向的功能模块的常规检测数据。

s202：功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据。

其中，功能检测模块用于测试功能模块的功能是否完好，可根据功能模块所实现的功能选择对应的检测器件作为功能检测模块。

进一步的，功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据，具体包括步骤s2021-s2022：

s2021：功能检测模块响应于指向功能模块的功能检测指令控制对应功能模块执行测试动作，所述功能检测指令由检测终端发出。

s2022：功能检测模块对所述测试动作的执行情况进行检测，生成对应于所述检测指令指向的功能模块的功能检测数据。

具体的，可通过检测终端中安装的检测应用程序生成指向功能模块的功能检测指令，并通过无线通信的方式传输至无人机。

例如，在检测应用程序的交互界面上显示指向功能模块的功能检测按钮，检测终端响应于功能检测按钮的出发操作生成指向对应功能模块的功能检测指令；或者是在检测应用程序的交互界面上显示指向功能模块的功能检测选择列表，通过对功能检测选择列表中功能模块的选择，生成指向功能检测选择列表中被选中的功能模块的功能检测指令；还可以是在开启检测应用程序的同时生成指向全部或预先确定的功能模块的功能检测指令。

进一步的，管理模块经无线传输模块接收功能检测指令，并根据功能检测指令所指向的功能模块，将功能检测指令下发至对应的功能模块和功能检测模块中，以控制对应的功能模块执行相应的功能，并控制检测模块对功能模块的工作情况进行检测，并根据检测情况生成对应于检测指令指向的功能模块的功能检测数据。

示例性的，假设无人机的功能模块包括抛投模块、照明模块、喊话模块和/或拍摄模块，相应的，功能检测模块包括抛投测试模块、照明测试模块、喊话测试模块和/或拍摄测试模块。可以理解的是，在其他实施例中，可根据无人机上具体的功能模块设置对应的功能测试模块。

其中，抛投测试模块通过抛投动作检测装置检测抛投模块的动作情况，基于抛投模块的动作情况生成对应于抛投模块的抛投检测数据。

抛投装置用于向火灾现场的目标位置抛投物资，一般通过夹持机构夹持物资进行输送，输送到位后松开夹持机构，以实现物资的抛投。可利用接近传感器、微动开关等传感器件作为抛投动作检测装置，对夹持机构的夹持状态进行检测，例如，在夹持机构夹持到位时，夹持机构挡住传感器件，而在夹持机构松开到位时，夹持机构未挡住传感器件，从而对夹持机构的夹持状态进行区分。

进一步的，在抛投测试模块和抛投模块接收到功能检测指令后，抛投模块执行抛投动作，抛投测试模块控制抛投动作检测装置对夹持机构的夹持状态进行检测，并生成对应于抛投模块的抛投检测数据。

其中，照明测试模块通过光传感器对无人机的照明模块的照明功能进行检测，生成对应于照明模块的照明检测数据。

照明模块用于对火灾现场进行照明，光传感器对照明模块的发光状态进行检测，在照明模块和照明测试模块接收到功能检测指令后，照明模块控制探照灯等照明装置进行照明，照明测试模块控制光传感器对照明模块发出的灯光的强度进行检测，并生成对应于照明模块的照明检测数据。

其中，喊话测试模块通过语音接收装置对无人机的喊话模块的喊话功能进行检测，生成对应于喊话模块的喊话检测数据。

喊话模块用于向火灾现场进行喊话，一般通过扬声器进行，可利用麦克风作为语音接收装置对扬声器发出的声音进行收集，在喊话测试模块和喊话模块接收到功能测试指令后，喊话模块控制扬声器发出指定的声音，喊话测试模块控制麦克风对声音进行收集并生成喊话检测数据，监控终端可将喊话检测数据与指定声音进行比较以判断喊话模块发出的声音是否为指定声音，进而判断喊话模块是否正常工作。

其中，拍摄测试模块采集无人机的拍摄模块生成的影像数据，基于影像数据生成对应于拍摄模块的拍摄检测数据。

拍摄模块用于向火灾现场进行拍摄，一般通过摄像头进行，在拍摄测试模块和拍摄模块接收到功能测试指令后，拍摄模块控制摄像头进行拍摄，拍摄测试模块对摄像头拍摄的影像进行收集并生成拍摄检测数据，监控终端可根据回传的拍摄检测数据的画面是否有效从而判断拍摄模块是否正常启动。

s203：管理模块对所述检测数据进行收集，并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端。

示例性的，管理模块将检测指令发送至对应的功能模块后，对相应检测模块生成的检测数据进行收集，具体为：管理模块对常规检测指令指向的功能模块所对应的常规检测数据进行收集；管理模块对功能检测指令指向的功能模块所对应的功能检测数据进行收集；无线传输模块将常规检测数据和常规检测数据发送至检测终端。其中常规检测指令和功能检测指令均由检测终端发出。

可选的，管理模块可在接收到检测数据后立即将检测数据发送至检测终端，或者是接收完对应测试模块的检测数据后打包发出。

s204：检测终端上安装的检测应用程序判断所述检测数据所对应的预设判断范围，不同功能模块预设有不同的预设判断范围。

s205：检测终端上安装的检测应用程序根据判断情况确定对应于无人机各功能模块的检测结果。

示例性的，在接收到检测数据后，检测终端上的检测应用程序根据检测数据所对应的数据类型和功能模块，确定与该检测数据进行比较的预设判断范围，并判断该检测数据所对应的预设判断范围，其中不同的预设判断范围与不同的检测结果相互绑定，数据类型、功能模块、预设判断范围和检测结果之间的对应关系可通过表格、链表、指针等方式进行关联，并根据检测数据的类型和对应的功能模块对预设判断范围进行确定，并根据检测数据所对应的具体预设判断范围确定检测结果。

s206：检测终端对所述检测结果进行显示。

上述，通过检测模块对无人机的各个功能模块进行检测并生成对应的检测数据，管理模块对检测数据进行收集后，经无线传输模块发送至检测终端，检测终端中安装有用于处理检测数据的检测应用程序，检测应用程序根据接收到的检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，并对所述检测结果进行显示，方便工作人员直观、快速地了解无人机各功能模块的检测结果，加快检测效率。并分别根据功能模块的常规检测数据和功能检测数据分别对功能模块的常规工作和功能工作情况进行检测，提高对无人机检测的全面性。

图3为本申请实施例提供的一种无人机功能模块检测装置的示意图。参考图3，该无人机功能模块检测装置包括检测模块31、管理模块32、无线传输模块33和检测终端34。

其中，检测模块31，设置于无人机，用于对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据；管理模块32，设置于无人机，用于对所述检测数据进行收集；无线传输模块33，设置于无人机，用于将所述检测数据发送至检测终端34；检测终端34，安装有检测应用程序，检测应用程序用于根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，并对所述检测结果进行显示。

上述，通过检测模块31对无人机的各个功能模块进行检测并生成对应的检测数据，管理模块32对检测数据进行收集后，经无线传输模块33发送至检测终端34，检测终端34中安装有用于处理检测数据的检测应用程序，检测应用程序根据接收到的检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，并对所述检测结果进行显示，方便工作人员直观、快速地了解无人机各功能模块的检测结果，加快检测效率。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的无人机功能模块检测装置。图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图4，该计算机设备包括：输入装置43、输出装置44、存储器42以及一个或多个处理器41；所述存储器42，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如上述实施例提供的无人机功能模块检测方法。其中输入装置43、输出装置44、存储器42和处理器41可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的无人机功能模块检测方法对应的程序指令/模块(例如，无人机功能模块检测装置中的检测模块31、管理模块32、无线传输模块33和检测终端34)。存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的无人机功能模块检测方法。

上述提供的无人机功能模块检测装置和计算机设备可用于执行上述实施例提供的无人机功能模块检测方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的无人机功能模块检测方法，该无人机功能模块检测方法包括：检测模块对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据；管理模块对所述检测数据进行收集，并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端；检测终端根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果；检测终端对所述检测结果进行显示。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddrram、sram、edoram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的无人机功能模块检测方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的无人机功能模块检测方法中的相关操作。

上述实施例中提供的无人机功能模块检测装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的无人机功能模块检测方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的无人机功能模块检测方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。