一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:20921483发布日期:2020-05-29 14:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机功能模块检测方法,其特征在于,包括:

检测模块对无人机的各功能模块进行检测,生成对应于各功能模块的检测数据;

管理模块对所述检测数据进行收集,并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端;

检测终端根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果;

检测终端对所述检测结果进行显示。

2.根据权利要求1所述的无人机功能模块检测方法,其特征在于,所述检测模块包括常规检测模块和功能检测模块,所述检测数据包括常规检测数据和功能检测数据;

所述检测模块对无人机的各功能模块进行检测,生成对应于各功能模块的检测数据,包括:

常规检测模块对无人机的各功能模块的常规检测数据进行检测,生成对应于各功能模块的常规检测数据;

功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测,生成对应于各功能模块的功能检测数据。

3.根据权利要求2所述的无人机功能模块检测方法,其特征在于,所述无人机的功能模块包括抛投模块、照明模块、喊话模块和/或拍摄模块,所述功能检测模块包括抛投测试模块、照明测试模块、喊话测试模块和/或拍摄测试模块;

所述功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测,生成对应于各功能模块的功能检测数据,包括:

抛投测试模块通过抛投动作检测装置检测抛投模块的动作情况,基于抛投模块的动作情况生成对应于抛投模块的抛投检测数据;和/或

照明测试模块通过光传感器对无人机的照明模块的照明功能进行检测,生成对应于照明模块的照明检测数据;和/或

喊话测试模块通过语音接收装置对无人机的喊话模块的喊话功能进行检测,生成对应于喊话模块的喊话检测数据;和/或

拍摄测试模块采集无人机的拍摄模块生成的影像数据,基于影像数据生成对应于拍摄模块的拍摄检测数据。

4.根据权利要求2所述的无人机功能模块检测方法,其特征在于,所述功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测,生成对应于各功能模块的功能检测数据,包括:

功能检测模块响应于指向功能模块的功能检测指令控制对应功能模块执行测试动作,所述功能检测指令由检测终端发出;

功能检测模块对所述测试动作的执行情况进行检测,生成对应于所述检测指令指向的功能模块的功能检测数据。

5.根据权利要求2所述的无人机功能模块检测方法,其特征在于,所述常规检测模块对无人机的各功能模块的常规检测数据进行检测,生成对应于各功能模块的常规检测数据,包括:

常规检测模块响应于指向功能模块的常规检测指令对相应功能模块的常规检测数据进行检测,所述常规检测指令由检测终端发出;

常规检测模块根据检测情况生成对应于所述检测指令指向的功能模块的常规检测数据。

6.根据权利要求2所述的无人机功能模块检测方法,其特征在于,所述管理模块对所述检测数据进行收集,并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端,包括:

管理模块对常规检测指令指向的功能模块所对应的常规检测数据进行收集,所述常规检测指令由检测终端发出;

管理模块对功能检测指令指向的功能模块所对应的功能检测数据进行收集,所述功能检测指令由检测终端发出;

无线传输模块将所述常规检测数据和常规检测数据发送至检测终端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机功能模块检测方法,其特征在于,所述检测终端根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果,包括:

检测终端上安装的检测应用程序判断所述检测数据所对应的预设判断范围,不同功能模块预设有不同的预设判断范围;

检测终端上安装的检测应用程序根据判断情况确定对应于无人机各功能模块的检测结果。

8.一种无人机功能模块检测装置,其特征在于,包括检测模块、管理模块、无线传输模块和检测终端,其中:

检测模块,设置于无人机,用于对无人机的各功能模块进行检测,生成对应于各功能模块的检测数据;

管理模块,设置于无人机,用于对所述检测数据进行收集;

无线传输模块,设置于无人机,用于将所述检测数据发送至检测终端;

检测终端,安装有检测应用程序,检测应用程序用于根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果,并对所述检测结果进行显示。

9.一种计算机设备,其特征在于,包括:存储器以及一个或多个处理器;

所述存储器,用于存储一个或多个程序;

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的无人机功能模块检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的无人机功能模块检测方法。


技术总结
本申请实施例公开了一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过检测模块对无人机的各个功能模块进行检测并生成对应的检测数据,管理模块对检测数据进行收集后,经无线传输模块发送至检测终端,检测终端中安装有用于处理检测数据的检测应用程序,检测应用程序根据接收到的检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果,并对所述检测结果进行显示,方便工作人员直观、快速地了解无人机各功能模块的检测结果,加快检测效率。

技术研发人员:龚岳城;蒋林林;李捷;彭真
受保护的技术使用者:广东中科瑞泰智能科技有限公司
技术研发日:2020.01.15
技术公布日:2020.05.29
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