一种农业种植用农业无人机的制作方法

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种农业种植用农业无人机。

背景技术：

由于大规模种植业的不断发展，对大规模喷洒设备的需求也越来越高，而无人机能够对农作物喷洒农药与化肥，同时由于高空喷洒的更加均匀，这也使得无人机更加的使用于农业。

经检索，中国专利授权号为cn209600813u的专利，公开了一种农业无人机喷洒机构，包括无人机机构、连接机构、下药机构与喷洒机构，连接机构固定安装在无人机机构的底端中心处，喷洒机构活动安装在连接机构的底端，下药机构固定安装在喷洒机构的顶端外表面，无人机机构包括无人机架，无人机架的外表面固定安装有八个支撑脚。本实用新型的一种农业无人机喷洒机构，将不同种类的农药装入到不同的农药箱中，控制不同农药箱底端电磁阀打开与关闭，能够更加精准的制备出不同种类的农药，通过在无人机的底端安装连接夹，并在连接夹的外表面活动安装加固环，既能更加稳定的对水箱进行固定，同时能够更加方便的对水箱进行更换，提高喷洒效率。上述专利中的一种农业无人机喷洒机构存在以下不足：现有的无人机在喷洒农药时，为了防止农药发生沉淀影响农药的药性，因此，会对农药进行搅拌处理，但是，现有的无人机通常会通过电力对农药进行搅拌处理，这样可能会导致无人机的负担增大，从而导致无人机的使用寿命降低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业种植用农业无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业种植用农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁固定连接有固定轴，且固定轴的底部外壁固定连接有储液箱，所述储液箱的一侧外壁开设有进液口，且进液口的内壁设置有进液管，所述储液箱的顶部内壁通过轴承转动连接有转杆，且两个转杆的一侧外壁延伸至储液箱的外部，两个所述转杆的外壁固定连接有搅拌轴，且搅拌轴的尺寸由上至下依次减小，两个所述转杆的顶部外壁均固定连接有第一锥齿轮，所述储液箱顶部外壁的两侧均固定连接有固定架，且固定架的一侧外壁通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴的一侧外壁固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合，两个所述转轴的一侧外壁均固定连接有叶片，所述储液箱的底部外壁开设有多个排液口，且排液口的内壁通过法兰连接有排液管，所述排液管的底部外壁通过法兰连接有导管，且导管的底部外壁设置有多个等距离分布的波纹管。

进一步的，所述导管的底部外壁设置有多个直管，且直管位于相邻的两个波纹管之间，波纹管的底部外壁和直管的底部外壁均通过法兰连接有喷洒头。

进一步的，所述排液管的外壁设置有电磁阀。

进一步的，所述搅拌轴的外壁设置有多个倒刺，且倒刺的形状为j型。

进一步的，所述储液箱的顶部外壁固定连接有限位板，且限位板的一侧外壁固定连接有弹簧。

进一步的，所述弹簧的一侧外壁固定连接有导板，且导板底部外壁的一侧与储液箱之间形成转动连接，转轴位于两个导板之间，两个导板之间呈八字形分布。

进一步的，所述无人机本体的两侧外壁均固定连接有两个固定腿，且四个固定腿的外壁固定连接有固定套，固定套的一侧外壁固定连接有固定杆，固定杆的一侧外壁与储液箱之间通过螺栓连接。

进一步的，四个所述固定腿的底部外壁通过铰链连接有起落架，且起落架的一侧外壁转动连接有滚珠。

进一步的，所述起落架与固定腿之间固定连接有减震簧。

进一步的，所述储液箱顶部外壁的两侧均开设有插口，且两个插口的内壁插接有液位计。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的固定架、转轴、叶片、第一锥齿轮和第二锥齿轮，无人机在飞行时会产生风力，由于风力的作用会带动叶片进行转动，从而通过啮合使第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，进而通过搅拌轴对农药进行搅拌处理，防止农药发生沉淀对农药的药性造成影响，同时，通过风力带动叶片进行转动，能够对无人机周边飞行的鸟类进行驱逐，防止鸟类对农药的喷洒造成干扰；

2.通过设置的呈八字型分布的导板、限位板和弹簧，能够对风力进行聚拢，以便于提高风的强度，从而能够带动叶片进行快速旋转，当风力较大时，通过弹簧的作用会使导板向一侧倾斜扩张，从而能够增大风力的分布范围，以便于有效的对农药进行搅拌，当风力较小时，导板会收拢，从而将风力聚拢在一起；

3.通过设置的自上至下尺寸依次减小的搅拌轴和j型的倒刺，储液箱内部的压力会由浅到深逐步增大，从而会导致搅拌轴在不同的深度受到的压力不同，因此，通过尺寸依次减小的搅拌轴在对农药进行有效搅拌的同时能够对搅拌轴进行防护，防止由于液压较大对搅拌轴造成损坏，通过j型的倒刺，能够将农药中漂浮的悬浮物勾住，以便于对农药进行除杂处理；

4.通过设置的波纹管和直管，当无人机在飞行时会产生晃动，从而由于晃动会使波纹管进行摆动，进而能够提高农药的喷洒范围，通过波纹管和直管之间的配合，能够提高无人机的工作效率。

附图说明

图1为实施例1提出的一种农业种植用农业无人机的剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种农业种植用农业无人机的储液箱结构示意图；

图3为实施例1提出的一种农业种植用农业无人机的局部结构示意图；

图4为实施例2提出的一种农业种植用农业无人机的储液箱结构示意图；。

图中：1无人机本体、2储液箱、3固定腿、4固定套、5减震簧、6滚珠、7起落架、8转杆、9直管、10波纹管、11导管、12电磁阀、13固定杆、14进液管、15导板、16固定轴、17限位板、18第一锥齿轮、19第二锥齿轮、20搅拌轴、21倒刺、22排液口、23排液管、24喷洒头、25弹簧、26固定架、27转轴、28叶片、29液位计。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种农业种植用农业无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部外壁通过螺栓连接有固定轴16，且固定轴16的底部外壁通过螺栓连接有储液箱2，储液箱2的一侧外壁开设有进液口，且进液口的内壁设置有进液管14，储液箱2的顶部内壁通过轴承转动连接有转杆8，且两个转杆8的一侧外壁延伸至储液箱2的外部，两个转杆8的外壁通过螺栓连接有搅拌轴20，且搅拌轴20的尺寸由上至下依次减小，两个转杆8的顶部外壁均通过螺栓连接有第一锥齿轮18，储液箱2顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有固定架26，且固定架26的一侧外壁通过轴承转动连接有转轴27，两个转轴27的一侧外壁通过螺栓连接有第二锥齿轮19，且第二锥齿轮19与第一锥齿轮18之间相互啮合，两个转轴27的一侧外壁均通过螺栓连接有叶片28，储液箱2的底部外壁开设有多个排液口22，且排液口22的内壁通过法兰连接有排液管23，排液管23的底部外壁通过法兰连接有导管11，且导管11的底部外壁设置有多个等距离分布的波纹管10。

其中，导管11的底部外壁设置有多个直管9，且直管9位于相邻的两个波纹管10之间，波纹管10的底部外壁和直管9的底部外壁均通过法兰连接有喷洒头24。

其中，排液管23的外壁设置有电磁阀12。

其中，搅拌轴20的外壁设置有多个倒刺21，且倒刺21的形状为j型。

其中，储液箱2的顶部外壁通过螺栓连接有限位板17，且限位板17的一侧外壁通过螺栓连接有弹簧25。

其中，弹簧25的一侧外壁通过螺栓连接有导板15，且导板15底部外壁的一侧与储液箱2之间形成转动连接，转轴27位于两个导板15之间，两个导板15之间呈八字形分布。

其中，无人机本体1的两侧外壁均通过螺栓连接有两个固定腿3，且四个固定腿3的外壁通过螺栓连接有固定套4，固定套4的一侧外壁通过螺栓连接有固定杆13，固定杆13的一侧外壁与储液箱2之间通过螺栓连接。

其中，四个固定腿3的底部外壁通过铰链连接有起落架7，且起落架7的一侧外壁转动连接有滚珠6。

其中，起落架7与固定腿3之间通过螺栓连接有减震簧5。

工作原理：使用时，当需要喷洒农药时，通过进液管14将农药灌装到储液箱2的内部，启动无人机本体1，无人机本体1会带动储液箱2进行飞行，从而对农作物进行喷药处理，无人机本体1在飞行时会产生风力，由于风力的作用会带动叶片28进行转动，从而通过啮合使第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19进行转动，进而通过搅拌轴20对农药进行搅拌处理，防止农药发生沉淀对农药的药性造成影响，同时，通过风力带动叶片28进行转动，能够对无人机本体1周边飞行的鸟类进行驱逐，防止鸟类对农药的喷洒造成干扰，通过导板15能够对风力进行聚拢，以便于提高风的强度，从而能够带动叶片28进行快速旋转，当风力较大时，通过弹簧25的作用会使导板15向一侧倾斜扩张，从而能够增大风力的分布范围，以便于有效的对农药进行搅拌，当风力较小时，导板15会收拢，从而将风力聚拢在一起，启动电磁阀12，农药会进入到导管11的内部，从而通过波纹管10、直管9和喷洒头24将农药喷洒至农作物上。

实施例2

参照图4，一种农业种植用农业无人机，本实施例相较于实施例1，储液箱2顶部外壁的两侧均开设有插口，且两个插口的内壁插接有液位计29，能够对储液箱2内部的液位进行检测，当储液箱2内部农药喷洒结束后，液位计29会将信号传递给地面上的人，从而便于将无人机本体1收回。

工作原理：使用时，当需要喷洒农药时，通过进液管14将农药灌装到储液箱2的内部，启动无人机本体1，无人机本体1会带动储液箱2进行飞行，从而对农作物进行喷药处理，无人机本体1在飞行时会产生风力，由于风力的作用会带动叶片28进行转动，从而通过啮合使第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19进行转动，进而通过搅拌轴20对农药进行搅拌处理，防止农药发生沉淀对农药的药性造成影响，同时，通过风力带动叶片28进行转动，能够对无人机本体1周边飞行的鸟类进行驱逐，防止鸟类对农药的喷洒造成干扰，通过导板15能够对风力进行聚拢，以便于提高风的强度，从而能够带动叶片28进行快速旋转，当风力较大时，通过弹簧25的作用会使导板15向一侧倾斜扩张，从而能够增大风力的分布范围，以便于有效的对农药进行搅拌，当风力较小时，导板15会收拢，从而将风力聚拢在一起，启动电磁阀12，农药会进入到导管11的内部，从而通过波纹管10、直管9和喷洒头24将农药喷洒至农作物上，通过液位计29对储液箱2内部的液位进行检测，当储液箱2内部农药喷洒结束后，液位计29会将信号传递给地面上的人，从而便于将无人机本体1收回。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。