一种用于无人机的电源与信号集成模块的制作方法

本实用新型涉及电路板领域，具体是涉及一种用于无人机的电源与信号集成模块。

背景技术：

随着无人机行业的发展，大载荷、大轴距的农业无人机已经成为无人机行业一个新的热点，农业无人机普遍使用大电机、大桨、大容量电池，因此大载荷农业无人机上存在着大电流、大发热量等一系列问题，如果没有把动力电源线路焊接、布线处理好，对于无人机来说就存在很多隐患。同时由于农业无人机的使用频率高、作业环境复杂，故障率远高于普通无人机，所以农业无人机维修频率也极高。

传统无人机采取电源线直焊的方式，焊接也容易不均匀，一旦飞机出线故障，则需要重新解焊维修，费时费力，同时也很难保证安全性。此外，传统的布线方式需要将不同方向的电调信号线绕过飞控插接在飞控的信号端口，布线十分杂乱。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种过流能力大、容易布线、方便维修的用于无人机的电源与信号集成模块。

所述技术方案如下：

一种用于无人机的电源与信号集成模块，包括电源集成模块和信号集成模块，所述的电源集成模块固定在无人机机架上，所述的信号集成模块固定在电源集成模块上；所述的电源集成模块包括电源集成基板、主动力接口、低压备用电源接口、高压备用电源接口、主电源线，所述主动力接口分列排布于电源集成基板周围，所述低压备用电源接口直立插焊在电源集成基板前端，所述高压备用电源接口直立插焊在电源集成基板后端，所述主电源线位于电源集成基板尾部，所述的信号集成模块包括信号集成基板、电机调速器信号输入排针、前向信号输出总排针、后向信号输出总排针，所述电机调速器信号输入排针分列排布于信号集成基板周围，所述前向信号输出总排针位于信号集成基板前端，所述后向信号输出总排针位于信号集成基板后端。

进一步的，所述电源集成模块的主动力接口与无人机电机调速器电源相连接，所述电源集成模块的低压备用电源接口与无人机低压设备电源相连接，所述电源集成模块的高压备用电源接口与无人机高压设备电源相连接，所述电源集成模块的主电源线与外部直流电源连接，所述的电源集成模块固定在无人机机架上。

进一步的，所述的电源集成基板上设有用于焊接的导电金属薄片，并设有用于固定螺丝穿过的圆形开孔，电源集成基板周围分布有限位凹槽，主动力接口插接于电源集成基板的限位凹槽处；电源集成基板上的导电金属薄片通过锡焊的方式分别设置主动力接口、低压备用电源接口、高压备用电源接口、主电源线，整体构成电源集成模块。

进一步的，所述信号集成模块的电机调速器信号输入排针与电机调速器信号输入线相连接，所述信号集成模块的前向信号输出总排针与排针朝前的飞控的信号输入接口相连接，所述信号集成模块的后向信号输出总排针与排针朝后的飞控的信号输入接口相连接，所述的信号集成模块通过尼龙柱固定在电源集成模块上。

进一步的，所述信号集成基板上设有用于焊接的导电金属薄片，设有用于固定螺丝穿过的圆形开孔，设有用于低压备用电源接口和高压备用电源接口穿过的槽状开孔；信号集成基板表面敷有一层铜箔，信号集成基板上的导电金属薄片通过锡焊的方式分别设置电机调速器信号输入排针、前向信号输出总排针、后向信号输出总排针，整体构成信号集成模块。

进一步的，所述的槽状开孔具有方向性，防止信号集成基板反向放置。

进一步的，所述主动力接口的个数为4个、6个或者8个。

本实用新型与现有的技术相比，具有以下优点：

本实用新型将无人机电源分配部分整合为一个整体，电源集成模块清晰的将主电源、动力电源、备用电源区分开，电源集成基板通过厚铜工艺处理可以确保承受大电流，所有电源部分可以通过插拔的方式进行连接，极大的提高了无人机的装机和维修效率，安全性能也大大增强，同时信号集成模块将不同方向的信号线路分散连接后再汇集于一个方向，便于与飞控信号接口连接，整体布线简洁美观。

为了更好的理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的电源集成模块示意图。

图2是本实用新型的电源集成基板与主动力电源接口、高压备用电源接口的局部连接示意图。

图3是本实用新型的信号集成模块示意图。

图4是本实用新型的信号集成基板与电机调速器信号输入排针、前向信号输出总排针的局部连接示意图。

图5是本实用新型的整体安装固定示意图。

图6是本实用新型用于无人机的电源与信号集成模块的整体效果图。

图中：100-电源集成基板、101-主动力接口、102-低压备用电源接口、103-高压备用电源接口、104-主电源线焊盘、200-信号集成基板、201-电机调速器信号输入排针、202-前向信号输出总排针、203-后向信号输出总排针、204-槽状开孔、300-主电源线、400-单头固定尼龙柱、401-双头固定尼龙柱、402-螺丝。

具体实施方式

参见图1，其是本实用新型的电源集成模块示意图，电源集成模块包括电源集成基板100、主动力接口101、低压备用电源接口102、高压备用电源接口103、主电源线300，所述主动力接口101分列排布于电源集成基板100周围，所述低压备用电源接口102直立插焊在电源集成基板前端，所述高压备用电源接口103直立插焊在电源集成基板后端，所述主电源线300焊接于主电源线焊盘104出，位于电源集成基板100尾部，以上设备均通过锡焊的方式进行固定连接。进一步的，具体实施时，电源集成基板100表面的金属铜箔需要做厚铜工艺处理。进一步的，所述主动力接口的个数为6个或者8个。

参见图2，其是本实用新型的电源集成基板100与主动力电源接口102、高压备用电源接口103的连接示意图，所述的电源集成基板100周围分布有限位凹槽，限位凹槽的形状与主动力接口101的形状一致，所诉主动力接口101可以依照限位卡槽的形状插接于电源集成基板100周围，方便焊接时对位。同时电源集成基板100上也有用于固定高压备用电源接口103的开孔，焊接时将高压备用电源接口103直立插接在电源集成基板100的开孔处即可起到定位作用。同样的，低压备用接口102和电源集成基板100的固定方式和高压备用电源接口103的方法一致。

参见图3，其是本实用新型的信号集成模块示意图，信号集成模块包括信号集成基板200、电机调速器信号输入排针201、前向信号输出总排针202、后向信号输出总排针203，所述电机调速器信号输入排针201分列排布于信号集成基板200周围，所述前向信号输出总排针202位于信号集成基板200前端，所述后向信号输出总排针203位于信号集成基板200后端，以上排针均通过锡焊的方式与信号集成基板200进行固定。

参见图4，其是本实用新型的信号集成基板200与电机调速器信号输入排针201、前向信号输出总排针202的局部连接示意图，所诉信号集成基板200周围分布有限位凹槽，凹槽大小与电机调速器信号输入排针201一致，所诉电机调速器信号输入排针201可以依照限位凹槽的形状焊接于信号集成基板200周围，时信号集成基板200上也有用于固定前向信号输入总排针202的开孔，焊接时将前向信号输入总排针202直立插接在信号集成基板200的开孔处即可起到定位作用。同样的，后向信号输出总排针203和信号集成基板200的固定方式和前向信号输入总排针202的方法一致。

参见图4、图6，信号集成基板200上设有四处槽状开孔204，用于低压备用电源接口102与高压备用电源接口103穿过信号集成基板200，方便外部设备从接口处取电，此槽状开孔204在形状上具有防反向作用，防止在安装信号集成基板200时弄错方向。

参见图5，其是本实用新型的整体安装固定示意图，所述的电源集成基板100通过单头尼龙柱400固定在无人机机架上，所述的信号集成基板200通过双头尼龙柱401和螺丝402固定在电源集成模块上。

参见图6，其是本实用新型用于无人机的电源与信号集成模块的整体效果图。具体使用时，主动力接口101与无人机电机调速器电源相连接，低压备用电源接口102与无人机低压设备电源相连接，高压备用电源接口103与无人机高压设备电源相连接，主电源线300与外部直流电源连接，电机调速器信号输入排针201与电机调速器信号输入线相连接，前向信号输出总排针202与排针朝前的飞控的信号输入接口相连接，后向信号输出总排针203与排针朝后的飞控的信号输入接口相连接，以上所有器件连接均使用插拔方式，装配十分简单。

参见图6，本实用新型中的主动力接口101和电机调速器信号输入排针201的数量均有多个，具体使用中，可以根据无人机的控制电机数量选择性连接其中的接口，可以通过信号集成基板200上的丝印标识进行引导连接。低压备用电源接口102、高压备用电源接口103的数量均有多个，具体使用中，可以根据外部设备的数量选择性连接其中任意接口。

本实用新型中，所诉的信号集成基板200上铺设有一层铜箔，可以在一定程度上隔绝下层电源集成模块工作时产生的电磁干扰。进一步增强了系统的可靠性。

综上所述，本实用新型将无人机电源分配部分整合为一个整体，电源集成模块清晰的将主电源线300、主动力接口101、低压备用电源接口102、高压备用电源接口103这些不同的供电接口区分开，电源集成基板100通过厚铜工艺处理可以确保承受大电流，所有电源部分可以通过插拔的方式进行连接，极大的提高了无人机的装机和维修效率，安全性能也大大增强，同时信号集成模块将不同方向的信号线路分散连接后再汇集于一个方向，便于与飞控信号接口连接，整体布线简洁美观。

本实用新型并不局限于上述实施方式，凡在本实用新型的精神和原则内对本实用新型的各种改动和变形，均应该在本实用新型的保护范围内。