专利名称：模块式快速拼接式无人机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于航空领域，涉及无人机，尤其是一种模块式快速拼接式无人机。
背景技术：
我国小型无人机行业起步较晚，设计过程中在外形、规格尺寸和搭载的设备方面一般是参考国外现役无人机设计，机身及机翼部件仍然采用固定连接的方式，在运输、制作等方面存在较大不足，具体体现在1、在执行任务时不能实现快速组装和拆卸，不能马上再次投入任务；2、无人机体积较大，造成车载及安装、运输困难；3、在无人机某一零件损坏时不能及时、快速互换，维修时不能有效配对，只能整修。近几年来，我国复合材料工业的新技术和新材料发展较快，因其材料质轻、抗冲击强度高、温差变形小(因温度的差异而造成的“蠕变”)、抗老化(可使用寿命延长)，防腐蚀、雷电、静电及各种材料间相容性高等特性，在许多行业使用非常广泛。目前，我国无人机已经能够采用先进的复合材料，由此为无人机的模块式生产成为可能。通过检索，发现一篇与本专利申请相关的公开文献一种可折叠的小型无人机 (CN101712379A)，其包括一个翼身融合体；一对机翼，分别设置在所述翼身融合体的左右两侧，每个所述机翼与所述翼身融合体连接处设置有一第一折叠机构，所述第一折叠机构被设置为可使所述机翼相对于所述翼身融合体向下折叠并可将展开的所述机翼锁定在展开状态；一个尾翼；一个尾撑，其一端连接所述尾翼，另一端通过一第二折叠机构与所述翼身融合体连接，所述第二折叠机构被设置为可使所述尾撑相对于所述翼身融合体向下折叠并可将展开的所述尾撑锁定在展开状态。所述小型无人机，其机体结构折叠后可收纳于一个长方体包装箱内，可利用气动作动装置自动展开至飞行状态以执行空中投放等飞行任务，同时装卸时间较短，运输方便。上述专利申请与本专利申请虽然目的基本相同，但与本专利申请的技术方案有较大不同。
实用新型内容本实用新型目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种模块式快速拼接式无人机。本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的一种模块式快速拼接式无人机，其特征在于无人机包括左机翼模块、舱盖模块、 垂直模块、机身模块、伞舱模块、右机翼模块，上述相邻的模块相互间均采用均布的锁扣装置连接，锁扣装置由锁扣座及锁柱构成，并分别固装在相互连接的模块材料上，其中一个锁扣装置为带锁定的锁扣装置。而且，所述无人机还包括左翼尖模块及右翼尖模块。而且，所述锁柱前端与锁扣座的锁孔锁定，锁柱后端与固装在模块材料上的固定
座安装。[0011]而且，所述带锁定的锁扣装置由锁定压把、锁扣座、弹簧及在锁扣座上所制出的锁孔构成，锁扣座固定模块材料上，锁定压把竖直安装在锁扣座所制的导向套内，其前端制成勾状前端并穿装在锁孔内，在锁孔右部与锁定压把勾状前端之间形成锁定定位孔。而且，所述锁扣装置由锁扣座及锁孔构成。而且，所述锁柱通过螺纹啮合与固定座安装在一起。本实用新型的优点和积极效果是1、本无人机将主要构成部件进行模块式制造，可实现最小的体积包装，使车载空间增加，方便了运输。2、本无人机将模块式部件进行标准化制造，由此易损件可快速补充，快速安装使用，在执行任务时可实现快速组装和拆卸，配合准确，能够马上投入任务，提高工作效率。3、本无人机在某一标准模块化零件损坏时，可直接快速更换；模块化零部件之间连接快速准确快捷，强度高，紧固设计严谨，稳定无虚位。4、本无人机整体结构简单，设计科学合理，完美克服了现有无人机存在的诸多问题，为无人机的开发利用奠定了基础。
图1为本实用新型的无人机爆炸结构示意图；图2为本实用新型各模块连接结构局部爆炸放大示意图；图3为本实用新型带锁定的锁扣座的立体结构示意图(锁定状态)；图4为图3的锁孔释放状态的立体结构示意图；图5为本实用新型不带锁定的锁扣座立体结构示意图；图6为本实用新型锁柱与机翼的安装结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种模块式快速拼接式无人机，包括八种模块及其间所安装的锁扣装置。其中，八种模块分别为左翼尖模块1、左机翼模块2、舱盖模块3、垂直模块4、机身模块5、伞舱模块 7、右机翼模块8及右翼尖模块9，上述模块的位置结构为现有技术，在此不再赘述。上述模块相互间均采用锁扣装置快速连接，锁扣装置的设置根据各模块之间连接的面积而定，如本实施例附图中，左、右机翼模块与机身的连接采用三个锁扣装置，其中一个锁扣带有锁定，是为了定位之用，另两个不带锁定。具体的锁扣装置结构参见图2、3、4、5、6。锁扣装置由锁扣座(12及15)及锁柱17 构成，锁柱的结构参见图6，其前端制成锁舌状，制有锁定凹槽，后端通过螺纹啮合方式与粘接固装在模块材料上(本实施例附图所示为右机翼)的固定座18安装，通过螺纹啮合，可以调节锁柱的伸出长度。带锁定的锁扣装置参见图3、4，由锁定压把10、锁扣座12、弹簧11及在锁扣座上所制出的锁孔13构成，锁扣座通过胶粘等方式固定在各模块上，锁定压把竖直安装在锁扣座所制的导向套(没有标号)内，其前端制成勾状前端并可穿装在锁孔内，在锁孔右部与锁定压把勾状前端之间形成锁定定位孔14。使用时，只要压下锁定压把，其勾状前端向下缩回， 由此可以释放锁孔，锁柱即可插入锁孔内，横向移动到达锁定定位空；在松开锁定压把后， 弹簧的回复力作用可使勾状前端向上伸出，由此锁定锁柱。不带锁定的锁扣装置，参见图5，仅是由锁扣座15及锁孔16构成。在相邻的模块之间安装的锁扣装置，要保证其中一个为带锁定即可。本实用新型中，锁扣装置可采用树脂材料制作。
权利要求1.一种模块式快速拼接式无人机，其特征在于无人机包括左机翼模块、舱盖模块、垂直模块、机身模块、伞舱模块、右机翼模块，相邻的模块相互间均采用均布的锁扣装置连接， 锁扣装置由锁扣座及锁柱构成，并分别对应固装在相互连接的模块材料上，其中一个锁扣装置为带锁定的锁扣装置。
2.根据权利要求1所述的模块式快速拼接式无人机，其特征在于所述无人机还包括左翼尖模块及右翼尖模块。
3.根据权利要求1或2所述的模块式快速拼接式无人机，其特征在于所述锁柱前端与锁扣座的锁孔锁定，锁柱后端与固装在模块材料上的固定座安装。
4.根据权利要求1或2所述的模块式快速拼接式无人机，其特征在于所述带锁定的锁扣装置由锁定压把、锁扣座、弹簧及在锁扣座上所制出的锁孔构成，锁扣座固定模块材料上，锁定压把竖直安装在锁扣座所制的导向套内，其前端制成勾状前端并穿装在锁孔内，在锁孔右部与锁定压把勾状前端之间形成锁定定位孔。
5.根据权利要求1所述的模块式快速拼接式无人机，其特征在于所述锁扣装置由锁扣座及锁孔构成。
6.根据权利要求3所述的模块式快速拼接式无人机，其特征在于所述锁柱通过螺纹啮合与固定座安装在一起。
专利摘要本实用新型涉及一种模块式快速拼接式无人机，包括左机翼模块、舱盖模块、垂直模块、机身模块、伞舱模块、右机翼模块，上述模块相互间均采用均布的锁扣装置连接，锁扣装置由锁扣座及锁柱构成，并分别固装在相互连接的模块材料上，其中一个锁扣装置为带锁定的锁扣装置。本无人机将主要构成部件进行模块式制造，可实现最小的体积包装，使车载空间增加，方便了运输；同时，将模块式部件进行标准化制造，由此易损件可快速补充，快速安装使用，在执行任务时可实现快速组装和拆卸，配合准确，能够马上投入任务，提高工作效率。本无人机整体结构简单，设计科学合理，完美克服了现有无人机存在的诸多问题，为无人机的开发利用奠定了基础。
文档编号B64C1/00GK201989945SQ20112011267
公开日2011年9月28日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日
发明者倪连滨, 田凯 申请人:天津全华时代航天科技发展有限公司