本实用新型涉及无人机检测的技术领域，特别涉及一种无人机超声波模块的检测装置。
背景技术：
无人机除了续航、功能进步之外，其安全性也是不可小觑的一面，因此无人机的避障系统也备受重视。现有的无人机的的避障系统多采超声波模块进行安全避障，避免无人机撞毁，其原理是通过超声波模块向外发射超声波并接受反射回来的超声波，以判断无人机与障碍物之间的距离，进行安全避障。在超声波模块组装前，需要对超声波模块进行检测，以确保超声波模块是良好的，从而避免超声波模块在成品测试时出现问题而增加增加成本。然而，目前对于在超声波模块的来料后，大多都没有对其进行单独有效的检测，现有的检测方法仅仅是通过手持去进行有效距离测试，看其是否正常工作，然而这种测试方式的效率低下；并且，测试者本身也会影响到超声波的信号，致使检测不准确。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提出一种无人机超声波模块的检测装置，，以提高超声波检测的效率，并降低测试者对检测过程的影响，提高检测的准确率。
为实现上述目的，本实用新型提出的无人机超声波模块的检测装置，其包括：两相对平行设置的滑轨，活动设置在两滑轨上且可在两滑轨上来回移动的底板，设于底板上的支撑板。支撑板上设有：可用于安置若干待测超声波模块的安装板，用于判断待测超声波模块的好坏并输出相应的检测信号的主控芯片，以及若干根据主控芯片输出的检测信号来进行发光的LED指示灯。主控芯片的检测信号输出端与LED指示灯的受控端电连接。
优选地，底板与支撑板之间设有抬高支撑板相对于底板的垂直距离的支撑架。支撑架垂直设于底板上，其第一端固定在底板上，其第二端固定在支撑架上。
优选地，支撑板还设有快速夹钳，快速夹钳上设有用于抵压待测超声波模块的电路板的压板，压板与电路板相对的一面设有若干将电路板与主控芯片连通的第一探针，当快速夹钳的压住电路板时，第一探针与电路板的测试点电接触。
优选地，安装板上设有用于将待测超声波模块的超声波探头与电路板电连接的第二探针，第二探针的第一端设于安装板上且与电路板电连接，其第二端与超声波探头可插拔电连接。
本实用新型的有益效果在于：1、可精确的测量超声波探头离障碍物的有效测试距离。2、可有效避免除障碍物之外的其他干扰，检测的准确性高。3、可同时检测3个模块，有效提高检验效率。4、通过LED指示灯可以快速直观的判断待测超声波模块的好坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型无人机超声波模块的检测装置的立体图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种无人机超声波模块的检测装置。
参照图1，图1为本实用新型无人机超声波模块的检测装置的立体图。
如图1所示，在本实用新型实施例中，该超声波模块包括电路板以及与超声波探头1，该无人机超声波模块的检测装置包括：两相对平行设置的滑轨2，底板2以及支撑板3。底板2活动设置在两滑轨2上且可在两滑轨2上来回移动，支撑板3设于底板2上。该支撑板3上设有：安装板31，主控芯片32以及若干LED指示灯33。该安装板31可用于安置若干待检测超声波模块，该主控芯片32用于判断待测超声波模块的好坏并输出相应的检测信号，若干LED指示灯33是根据所述主控芯片输出的检测信号来进行发光。主控芯片32的检测信号输出端与LED指示灯33的受控端电连接。当主控芯片22检测到某一待测超声波模块损坏时，主控芯片将发送一检测信号到与该待测超声波模块相对应的LED指示灯33的受控端，从而点亮与其对应的LED指示灯33，否则，LED指示灯33保持熄灯状态。在本实施例中，该安装板31上可安装3个待测超声波模块，对应地，支撑板3上设置3个LED指示灯33，以提高待测超声波模块的检测效率。
检测时，将两滑轨2的一端抵在墙体或者其他障碍物上，将底板2滑动至两滑轨2的另一端。然后，将3个待测超声波模块放置在安装板31的指定位置，并将其与主控芯片32进行电连接，接通电源，使得待测超声波模块开始工作。检测待测超声波模块的有效距离时，测试者从与超声波模块的超声波探头1相背的一侧推动底板2在滑轨2上移动，以调整不同的测试距离，并通过主控芯片32中的程序将超声波模块的好坏反映到对应的LED指示灯33上以作快速的显示判断。
本实用新型的技术方案是通过将待测超声波模块活动设置在滑轨2上，以沿滑轨2快速调整超声波模块与障碍物之间的距离，快速检测待测超声波模块的有效距离；并通过LED指示灯33对每一超声波模块的好快作快速的显示判断，提高测试效率。相比现有的超声波模块的检测的方式，本实用新型的有益效果在于：1、可精确的测量超声波探头1离障碍物的有效测试距离；2、可有效避免除障碍物之外的其他干扰，检测的准确性高；3、可同时检测3个模块，有效提高检验效率。4、通过LED指示灯可以快速直观的判断待测超声波模块的好坏。
为提高待测超声波模块的检测结果的准确性，避免测试这或者地面反射干扰。优选地，在底板2与支撑板3之间设置支撑架4，支撑架4垂直设于底板2上，其第一端固定在底板2上，其第二端固定在支撑架4上，以抬高支撑板3相对于底板2的垂直距离，从而防止超声波信号在没有发射到障碍物之前就已经在地面反射，提高检测装置的检测结果的准确性。
为进一步提高测试效率，优选地，在支撑板3还设有快速夹钳34，该快速夹钳34上设有用于抵压待测超声波模块的电路板的压板341，压板341与电路板34相对的一面设有若干将超声波模块的电路板与主控芯片32连通的第一探针。在连接测试电路时，将快速夹钳34带动压板341下压压住待测超声波模块的电路板，使得压板341的底面的第一探针与电路板的测试点电接触，从而使得待测超声波模块的电路板与主控芯片32连通，实现快速连接测试电路，提高测试效率。进一步地，在安装板31上设有用于将超声波探头1的与电路板电连接的第二探针，第二探针的第一端与电路板电连接，其第二端与超声波探头1可插拔电连接。通过探针接触使得超声波模块的电路板与超声波探头1连通，由此，无需给电路板和超声波探头1接线。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。