1.一种用于无人机的电源与信号集成模块，包括电源集成模块和信号集成模块，其特征在于：所述的电源集成模块固定在无人机机架上，所述的信号集成模块固定在电源集成模块上；所述的电源集成模块包括电源集成基板、主动力接口、低压备用电源接口、高压备用电源接口、主电源线，所述主动力接口分列排布于电源集成基板周围，所述低压备用电源接口直立插焊在电源集成基板前端，所述高压备用电源接口直立插焊在电源集成基板后端，所述主电源线位于电源集成基板尾部，所述的信号集成模块包括信号集成基板、电机调速器信号输入排针、前向信号输出总排针、后向信号输出总排针，所述电机调速器信号输入排针分列排布于信号集成基板周围，所述前向信号输出总排针位于信号集成基板前端，所述后向信号输出总排针位于信号集成基板后端。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的电源与信号集成模块，其特征在于，所述电源集成模块的主动力接口与无人机电机调速器电源相连接，所述电源集成模块的低压备用电源接口与无人机低压设备电源相连接，所述电源集成模块的高压备用电源接口与无人机高压设备电源相连接，所述电源集成模块的主电源线与外部直流电源连接，所述的电源集成模块通过尼龙柱固定在无人机机架上。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的电源与信号集成模块，其特征在于，所述的电源集成基板上设有用于焊接的导电金属薄片，并设有用于固定螺丝穿过的圆形开孔，电源集成基板周围分布有限位凹槽，主动力接口插接于电源集成基板的限位凹槽处；电源集成基板上的导电金属薄片通过锡焊的方式分别设置主动力接口、低压备用电源接口、高压备用电源接口、主电源线，整体构成电源集成模块。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的电源与信号集成模块，其特征在于，所述信号集成模块的电机调速器信号输入排针与电机调速器信号输入线相连接，所述信号集成模块的前向信号输出总排针与排针朝前的飞控的信号输入接口相连接，所述信号集成模块的后向信号输出总排针与排针朝后的飞控的信号输入接口相连接，所述的信号集成模块通过尼龙柱固定在电源集成模块上。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的电源与信号集成模块，其特征在于，所述信号集成基板上设有用于焊接的导电金属薄片，设有用于固定螺丝穿过的圆形开孔，设有用于低压备用电源接口和高压备用电源接口穿过的槽状开孔；信号集成基板表面敷有一层铜箔，信号集成基板上的导电金属薄片通过锡焊的方式分别设置电机调速器信号输入排针、前向信号输出总排针、后向信号输出总排针，整体构成信号集成模块。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的电源与信号集成模块，其特征在于，所述的槽状开孔具有方向性，防止信号集成基板反向放置。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的电源与信号集成模块，其特征在于，所述主动力接口的个数为4个、6个或者8个。