一种无人车行李托运方法、装置和介质与流程

本发明实施例涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车行李托运方法、装置和介质。

背景技术：

随着经济以及航天技术的发展，越来越多的人选择乘坐客机的方式出行，这很大程度上减少了路途中所需的时间。

在登机前需要对各乘客所携带的行李进行安全检测，现有的行李安全检测方法通常是，乘客将行李放置在安检传送带上通过预设的若干安检门对行李进行安全检测，这种方法的缺点在于乘客需要自行拖动行李到安检门进行安检，很不方便，并且通常在安检门处需要排队对行李进行安检，安检效率很低，可能会拖延乘客的登机时间。

技术实现要素：

本申请实施例公开一种无人车行李托运方法、装置和介质，以解决现有机场对乘客行李安全检测，存在的检测效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车行李托运方法，包括：

获取行李托运指令；其中，所述行李托运指令包括如下至少一种：应用程序下单指令、乘客招手指令以及乘客声音控制指令；

根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置；

控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格；

若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人车行李托运装置，包括：

行李托运指令获取模块，用于获取行李托运指令；其中，所述行李托运指令包括如下至少一种：应用程序下单指令、乘客招手指令以及乘客声音控制指令；

无人车第一控制模块，用于根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置；

安全检测模块，用于控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格；

无人车第二控制模块，用于若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的无人车行李托运方法。

本发明实施例通过在各无人车中配置有安检装置，使得各无人车可以单独对接收的待托运行李进行安全监测，从而实现了提高对乘客行李进行安全检测的效率，缩短安全检测所需时间，保证用户能够按时登机的技术效果，并且，乘客无需再自行拖动行李到安检处，大大提高了便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种无人车行李托运方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种无人车行李托运方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种无人车行李托运装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种无人车行李托运方法的流程图。本实施例可适用于将乘客携带的行李托运至飞机中的情况，该方法可以由本发明实施例提供的行李托运装置来执行，所述行李托运装置配置于无人车中，可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、获取行李托运指令。

其中，所述行李托运指令包括如下至少一种：应用程序下单指令、招手指令以及声音控制指令。应用程序下单指令指的是乘客在智能终端(智能手机、平板电脑和笔记本电脑等)中安装的指定应用程序上向目标无车人发送行李托运指令。招手指令指的是包括乘客或地勤人员对目标无人车实施预设的招手动作，以触发目标无人车生成行李托运指令。声音控制指令指的是包括乘客或地勤人员对目标无人车实施预设的控制语音，以触发目标无人车生成行李托运指令。

可选的，步骤101可以包括如下a、b和c三种实现方式：

a、用户打开智能终端中安装的指定应用程序，并访问下单页面，在下单页面中输入想要进行行李托运的目标无人车的标识信息(车牌号或车架号等)，点击“下单”按钮后终端生成应用程序下单指令，并将该指令发送至服务器中，服务器响应该应用程序下单指令，向目标无人车发送行李托运指令。

b、乘客在目标无人车搭载摄像头的图像采集区域内，向目标无人车实施招手动作，目标无人车识别采集图像中的用户动作特征，并将识别结果与预设招收动作的动作特征进行比对，若相似度大于预设相似度阈值，则确定该乘客想要进行行李托运，从而无人车相应生成行李托运指令。

c、乘客向目标无人车实施语音控制指令，目标无人车对采集到的乘客声音控制指令进行语音识别，并将语音识别结果与预设唤醒词进行比对，若相同，则确定该乘客想要进行行李托运，从而无人车相应生成行李托运指令。

在上述三种实施方式的基础上，还可以包括无人车实时与调度中心进行通信，调度中心根据各航班的实际落地时间以及落地位置，生成行李托运指令，并发送给无人车，无人车获取该行李托运指令。

通过获取行李托运指令，为后续根据行李托运指令控制无人车到达待托运行李的位置，奠定了基础。

步骤102、根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置。

在一种实施方式中，若行李托运指令为应用程序下单指令，则待托运行李的位置为应用程序下单指令中包含的位置信息，即用户在应用程序下单时填写或定位的位置信息，则无人车根据行李托运指令控制无人车到达该位置，供用户直接把行李放置于无人车中。

在另一种实施方式中，若行李托运指令为招手指令或声音控制指令，则待托运行李的位置为用户当前所处位置，即当无人车获取到招手指令或声音控制指令时，根据搭载的摄像头获取用户当前所处位置，控制无人车行驶到用户所处位置，供乘客直接把行李放置于无人车中。通过根据行李托运指令控制无人车到达待托运行李的位置控制无人车行驶到乘客所处位置附近，以直接进行行李接管的效果，无需乘客托运行李到达值机或行李安检的位置，大大减少了用户拖动行李走动的距离，改善了用户体验。

步骤103、控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格。

具体的，各无人车中的货物箱中都安装有车载安检装置，包括但不限于车载安检仪以及车载安检报警器等等。当待托运行李移动至货物箱时，车载安检仪对待托运行李进行安全监测，车载安检仪对待托运行李进行安全监测后，会生成当前待托运行李的安全监测结果，包括检测合格和检测不合格，若安全检测结果为检测不合格，则车载安检报警器会进行报警，以提示乘客和/或地勤人员当前待托运行李中有违禁物品。

通过控制车载安检装置对待托运行李进行安全检测，获取各待托运行李的安全检测结果，实现了各无人车自主对接收的待托运行李进行安全检测的效果，提高对待托运行李进行安全检测的效率，并且，全部的安检过程无需人工参与，大大的减少了人工成本。

步骤104、若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。

具体的，若各待托运行李的安全检测结果为检测合格，则表明无人车货物箱中承载的各待托运行李没有违规。无人车根据预设的目标位置，启动无人车将各待托运行李托运到目标位置。其中，目标位置可以是航班停放位置，也可以是行李暂存点，还可以是航班对应的专属无人车停放位置。

若各待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制无人车将各待托运行李托运到目标位置，实现了通过无人车对待托运行李的自动托运，节省了人工成本。

本发明实施例提供的技术方案，通过在各无人车中配置有安检装置，使得各无人车可以单独对接收的待托运行李进行安全监测，从而实现了提高对乘客行李进行安全检测的效率，缩短安全检测所需时间，保证用户能够按时登机的技术效果。

在上述实施例的基础上，无人车的车头还设置有测距雷达，例如激光测距雷达和毫米波测距雷达等，会实时检测车头前方的障碍物，若检测到有障碍物，测距雷达生成车辆停止指令，并将所述车辆停止指令发送给底盘控制器，以使得底盘控制器根据车辆停止指令，控制车轮停止转动，实现紧急刹车；若检测到障碍物消失，测距雷达生成车辆启动指令，并将所述车辆启动指令发送给底盘控制器，以使得底盘控制器根据车辆启动指令，控制车轮开始转动，实现无人车的再次启动。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种无人车行李托运方法的流程图。本实施例在上述各可选实施例基础上进行优化，如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、获取行李托运指令。

步骤202、根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置。

步骤203、将所述待托运行李所属乘客的乘客信息与所述待托运行李的行李信息进行匹配，生成标识码；其中，所述标识码包括如下至少一种信息：乘客身份信息、航班信息以及航班停机位置信息。

在一种实施方式中，乘客通过无人车外设置的触控显示屏，手动进行乘客信息以及行李信息的输入，无人车响应用户的输入操作，根据待托运行李所属乘客的乘客信息与待托运行李的行李信息进行匹配，生成标识码，并通过无车人外设置的打印设备将该标识码进行打印，乘客手动将该标识码粘贴于自己的待托运行李上。

在另一种实施方式中，乘客通过无人车外设置的扫描设备对自己的证件进行扫描，所述证件包括但不限于身份证、护照或银行卡等，无人车根据对证件的扫描结果，从服务器存储的乘客信息中获取该乘客对应的乘客信息，并将该乘客信息与行李信息进行匹配，生成标识码，并通过无车人外设置的打印设备将该标识码进行打印，乘客手动将该标识码粘贴于自己的待托运行李上。

在另一种实施方式中，乘客通过无人车外设置的人脸识别系统进行人脸识别，无人车根据对该乘客的人脸识别结果，从服务器存储的乘客信息中获取该乘客对应的乘客信息，并将该乘客信息与行李信息进行匹配，生成标识码，并通过无车人外设置的打印设备将该标识码进行打印，乘客手动将该标识码粘贴于自己的待托运行李上。

通过将待托运行李所属乘客的乘客信息与待托运行李的行李信息进行匹配，生成标识码，实现了乘客在无人车端可以自主进行标识码的获取，使得乘客无需再排队办理值机手续，提高了效率，大大缩短了登机时间。

可选的，所述标识码中安装有定位装置，所述定位装置用于实时检测所述标识码的位置信息，并同步给预设联系人。

其中，定位装置包括但不限于定位芯片等，预设联系人包括但不限于机场调度中心和乘客等。

在一种实施方式中，定位装置实时检测标识码的位置信息，并将该位置信息发送给调度中心，以使得调度中心对各待托运行李进行监控，若某个待托运行李遗落，则相应采取应急措施；定位装置还可以根据标识码包括的乘客身份信息，将该位置信息同步给对应乘客，以使得对应乘客可以在智能终端上，随时查看自己行李当前所处位置。

通过在标识码中安装定位装置，保证了各待托运行李的安全性，防止待托运行李的丢失。

步骤204、控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格。

步骤205、若安全检测结果为检测不合格，则执行步骤206，否则执行步骤207。

步骤206、根据该待托运行李的所述标识码包括的乘客身份信息，向该待托运行李所属乘客发送报警信息。

具体的，无人车安全检测装置中的车载安检报警器，根据待托运行李的标识码包括的乘客身份信息，向该待托运行李所属乘客发送报警信息。

可选的，报警信息包括超重报警信息、超体积报警信息和违禁品报警信息中的至少一种。

示例性的，超重报警信息的形式包括“您的行李已超重，请您到xx地点进行处理”；违禁品报警信息的形式包括“您的行李中包括违禁物品，请您到xx地点进行处理”。

通过将报警信息设置为包括超重报警信息和违禁品报警信息中的至少一种，使得乘客能够立即知晓行李安全检测不通过的原因，完善用户体验。

步骤207、控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。

可选的，所述目标位置包括航班传送带所在位置，或航班对应的专属无人车停放位置。

相应的，若目标位置为航班传送带所在位置，则步骤207的具体实现方式为控制无人车将各待托运行李托运到航班传送带所在位置。若目标位置为航班对应的专属无人车停放位置，则步骤207的具体实现方式为控制无人车将各待托运行李托运到航班对应的专属无人车停放位置。

可选的，控制无人车将各待托运行李托运到航班传送带所在位置之后，包括：

若检测到所述航班传送带已成功连接到所述无人车中的车载传送带，则控制所述车载传送带转动，以将所述待托运行李移动至航班机舱中。

其中，航班传送带配置于飞机中，具有可伸缩性，可以根据需求调节航班传送带的长度。当接收到启动指令后，航班传送带开始转动，以实现移动位于航班传送带履带上物体的功能。车载传送带配置于无人车中，当接收到启动指令时，车载传送带开始转动，以实现移动位于车载传送带履带上物体的功能。

具体的，无人车到达航班传送带所处位置之后，会向飞机发送连接请求，飞机中的机组人员根据该连接请求，一键放下航班传送带，以使得航班传送带可以和无人车中的车载传送带对接，当航班传送带与车载传送带对接成功后，无人车与飞机都会收到一个连接成功信号，进而飞机控制航班传送带转动，无人车控制车载传送带转动，以使得无人车中的待托运行李通过车载传送带移动到航班传送带上，再通过航班传送带移动到航班机舱中，实现了无人化的行李搬运。

通过若检测到航班传送带已成功连接到无人车中的车载传送带，则控制车载传送带转动，以将待托运行李移动至航班机舱中，由于移动过程无需人来参与，减少了人工成本，且由于传送带一直运作的特征，行李搬运所需时间少，还大大减少了由于人工搬运带来的行李损坏或行李丢失等风险。

可选的，控制无人车将各待托运行李托运到航班对应的专属无人车停放位置之后，包括：

通过所述无人车中的车载传送带将所述待托运行李移动至所述专属无人车中，以使得所述专属无人车将所述待托运行李托运至航班传送带所在位置。

具体的，机场预先为每个航班都配置了专属无人车，其它无人车将各待托运行李托运到航班对应的专属无人车停放位置之后，控制车载传送带转动将货物箱中的待托运行李移动至专属无人车中，该专属无人车会将对应航班中乘客的待托运行李一同托运至航班传送带所在位置，最终再通过专属无人车中的车载传送带实现将待托运行李移动至航班机舱中。

通过无人车中的车载传送带将待托运行李移动至专属无人车中，以使得专属无人车将待托运行李托运至航班传送带所在位置，减少了将待托运行李托运至航班传送带所在位置的次数，缩减了成本提高了效率。

可选的，所述目标位置还可以包括人车接应点，当无人车行驶到人车接应点后，无人车控制车载传送带转动，以将货物箱中的待托运行李移动至人车接应点安装的分流传送带上，分流传送带启动工作，将待托运行李移动至对应的行李出货口，以使得相关工作人员在行李出货口对待托运行李进行拣选，以便后续将待托运行李搬运至航班中。

通过无人车将各待托运行李托运到人车接应点，无需人工参与托运，只需在接应点等待拣选即可，大大节省了人工成本且提高了行李托运效率。本发明实施例提供的技术方案，通过将待托运行李所属乘客的乘客信息与待托运行李的行李信息进行匹配，生成标识码，若安全检测结果为检测不合格时，则根据该待托运行李的标识码包括的乘客身份信息，向该待托运行李所属乘客发送报警信息，实现了当安全检测出现不合格时，能够自动通知对应乘客的效果，保证了安全检测的顺利进行。

在上述实施例的基础上，还包括：

根据当前各所述待托运行李的托运状态生成提示信息；其中，所述托运状态包括待托运状态、正在托运状态和已完成托运状态中的至少一种；根据各所述待托运行李的所述标识码包括的乘客身份信息，将所述提示信息发送给各所述待托运行李所属乘客。

其中，若托运状态为待托运状态，则生成第一提示信息，并将第一提示信息发送给待托运行李所属乘客。

具体的，当待托运行李装载到无人车中后，无人车启动之前，无人车会通过服务器向乘客的智能终端发送第一提示信息，例如“您的行李已放置于无人车中”或者“您的行李处于待托运状态”等。

若托运状态为正在托运状态，则生成第二提示信息，并将第二提示信息发送给待托运行李所属乘客。

具体的，无人车在启动之后，立即向乘客的智能终端发送第二提示信息，例如“您的行李处于正在托运状态”或“您的行李已经离开出货口，正在前往飞机停靠处”等。

若托运状态为已完成托运状态，则生成第三提示信息，并将第三提示信息发送给待托运行李所属乘客。

具体的，无人车将所有待托运行李都移动至航班机舱中之后，立即向乘客的移动终端发送第三提示信息，例如“您的行李处于已完成托运状态”或“您的行李已经放置于航班机舱中”等。

通过生成并向乘客发送提示信息，以提示乘客待托运行李分别处于待托运状态、正在托运状态和已完成托运状态，实现了即时向用户反馈行李托运进程的效果，提高了用户体验。

本实施例中的无人车当执行完所述无人车行李托运方法后，进入待命状态，或者，回到预设出货口处，等待下一次航班的行李托运任务。

本实施还提供了另一种无人车行李托运方法，适用于将落地飞机中的行李取出，并托运到转盘处，供用户自行取走的情况。包括：

获取由调度中心发送的行李托运指令，控制所述无人车启动，并根据所述行李托运指令中的目标位置信息，控制所述无人车行驶到飞机传送带所在位置；若检测到所述飞机传送带已成功连接到所述无人车中的车载传送带，则控制所述车载传送带转动，以将飞机中的行李移动到无人车中；响应调度中心的调度指令，行驶到转盘处，并控制车载传送带转动，以将行李移动至转盘上，等待用户前来取走行李。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种无人车行李托运装置的结构示意图，可执行本发明任一实施例所提供的一种无人车行李托运方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置可以包括：

行李托运指令获取模块31，用于获取行李托运指令；

安全检测模块32，用于控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格；

无人车控制模块33，用于根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置；及若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括标识码生成模块，具体用于：

将所述待托运行李所属乘客的乘客信息与所述待托运行李的行李信息进行匹配，生成标识码；其中，所述标识码包括如下至少一种信息：乘客身份信息、航班信息以及航班停机位置信息。

在上述实施例的基础上，所述目标位置包括航班传送带所在位置；

相应的，所述装置还包括车载传送带第一控制模块，具体用于：

若检测到所述航班传送带已成功连接到所述无人车中的车载传送带，则控制所述车载传送带转动，以将所述待托运行李移动至航班机舱中。

在上述实施例的基础上，所述目标位置还包括航班对应的专属无人车停放位置；

相应的，所述装置还包括车载传送带第二控制模块，具体用于：

通过所述无人车中的车载传送带将所述待托运行李移动至所述专属无人车中，以使得所述专属无人车将所述待托运行李托运至航班传送带所在位置。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括报警信息发送模块，具体用于：

若任一所述待托运行李的安全检测结果为检测不合格，则根据该待托运行李的所述标识码包括的乘客身份信息，向该待托运行李所属乘客发送报警信息。

在上述实施例的基础上，所述报警信息包括超重报警信息、体积报警信息和包含违禁品报警信息中的至少一种。

在上述实施例的基础上，所述标识码中安装有定位装置，所述定位装置用于实时检测所述标识码的位置信息，并同步给预设联系人。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括提示信息生成模块，具体用于：

根据当前各所述待托运行李的托运状态生成提示信息；其中，所述托运状态包括待托运状态、正在托运状态和已完成托运状态中的至少一种；

根据各所述待托运行李的所述标识码包括的乘客身份信息，将所述提示信息发送给各所述待托运行李所属乘客。

本发明实施例所提供的一种无人车行李托运装置，可执行本发明任一实施例所提供的一种无人车行李托运方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任一实施例提供的无人车行李托运方法。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备400的框图。图4显示的设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备400以通用计算设备的形式表现。设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)404和/或高速缓存存储器405。设备400可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备400也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备400交互的设备通信，和/或与使得该设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口411进行。并且，设备400还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的无人车行李托运方法，包括：

获取行李托运指令；

根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置；

控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格；

若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无人车行李托运方法，该方法包括：

获取行李托运指令；

根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置；

控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格；

若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种无人车行李托运方法中的相关操作。本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。